机电一体化技术专业毕业实习报告

成都电子机械高等专科学校 毕业实习（毕业设计开题）报告 设计设计( (论文论文) )题目题目鲜核桃自动去壳机鲜核桃自动去壳机 系别机电工程系 专业机电一体化专业 年级08 级 学生学号33 学生姓名刘涛 指导教师朱成华 成都电子机械高等专科学校数控技术专业成都电子机械高等专科学校数控技术专业 二二 00 1100 11年年 2 2月月 设计题目名称设计题目名称 课课 题题 来来 源源 鲜核桃去壳机鲜核桃去壳机 一一 、、 课课 题题 背背 景景 及及 意意 义义 （课题的立题依据及研究意义、课题研究领域的发展现状及可能的发展方（课题的立题依据及研究意义、课题研究领域的发展现状及可能的发展方 向）向） 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论 与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中 的一个重要组成部分。 工业机械手是提高生产过程自动化、 改善劳动条件、 提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪 声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也 有较快的发展， 并取得一定的效果， 受到机械工业和铁路工业部门的重视。 当今的 PLC 吸收了微电子技术和计算机技术的最新成果,其应用已从单机 自动化推广到整条生产线的自动化乃至整个工厂的生产自动化。目前 ,机 械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面 ,无论数量、品种和性能方 面还不能满足工业生产发展的需要。在国内主要是逐步扩大应用范围 ,重 点发展铸锻、 热处理方面的机械手,PLC 可以按照所需要求完成机械手的设 计,使机械手的设计简单化,大大节省了时间,提高了工作效率，减轻了劳 动强度,改善作业条件。目前 PLC 在国内外已广泛使用于钢铁、采矿、水 泥、石油、化工、制药、电力、机械、制造、汽车、化工、批量控制、装 卸、造纸、食品/粮食加工、纺织、环保及娱乐而、等行业。 PLC 的主要应 用可分为（1）中小型单机电气控制系统（2）制造业自动化（3）运动控 制（4）流程工业自动化。 本课题拟开发物料搬运机械手，采用西门子系列 S7-200PLC，对机械手的 上下、左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、 机械抓手等；电气方面由交流电机、变频器、操作台等部件组成。我们利 用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词:机械手 S7-200 可编程技术 （对研究的内容进行说明，并阐明要达到的目标）（对研究的内容进行说明，并阐明要达到的目标） 二二 、、 研研 究究 内内 容容 及及 研研 究究 目目 标标 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC 得到了快速发展， 在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC 的功能也不断完善。随着计算机 技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提 高，PLC 在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今 天的 PLC 不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十 分重要的作用。通用PLC 应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控 制器，但PLC 相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定 性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通 用 PLC 或定制 PLC 取代嵌入式控制器。利用 PLC 来控制机械手的左移、有 右移、上升、下降、夹紧、放松。了解PLC 的工作原理及怎么利用 PLC 控 制目标工作。 （课题研究过程中可能遇到的理论难题或技术难点）（课题研究过程中可能遇到的理论难题或技术难点） 预计在程序的编写和调试过程中会遇到比较大的困难。 由于整个系统要求完成的功能较多，因此程序预计会比较庞大，如若 中间出现问题检查起来会比较麻烦，不容易找出问题所在，调试起来会比 较困难。 （选题、观点、理论、材料、方法等创新点）（选题、观点、理论、材料、方法等创新点） 三三 、、 预预 计计 的的 研研 究究 难难 点点 四四 、、 创创 新新 点点 （根据研究内容及研究目标所预计的进度安排）（根据研究内容及研究目标所预计的进度安排） 1. 完成系统设计的大纲，包括功能、内容的设计。 2. 完成系统界面的设计。 3. 查阅书籍，加强对 PLC 及相关软件的学习。 4. 编写程序。 5. 对程序进行调试，检查，修改。 6. 验收程序。 7. 完成毕业论文。 （指能够支持“课题背景”指能够支持“课题背景” 、、 “课题研究现状及发展趋势”所论述内容的主“课题研究现状及发展趋势”所论述内容的主 要文献资料要文献资料） 程周主编 PLC 技术与应用 福建科学技术出版社 2004 李中年主编 控制电气及应用 清华大学出版社 2006 张继和 张润敏 梁海峰主编 电机控制与供电基础 西南交通大学出版社 2000 邱士安主编 机电一体化技术 西安电子科技大学出版社 2005 田鸣主编 机械技术基础 机械工业出版社 2005 王永华主编 现代电气控制及 PLC 应用技术 阮友德主编 电气控制与 PLC 实训教程 吴丽主编 电气控制与 PLC 应用技术 五五 、、 进进 度度 计计 划划 六六 、、 资资 料料 来来 源源 指导教师意见：指导教师意见： （对课题的认可意见）（对课题的认可意见） 指导教师：指导教师： 年年月月日日 系（教研室）审查意见系（教研室）审查意见： 系（教研室）主任：系（教研室）主任： 年年月月日日 备注：此报告应根据下达的毕业设计备注：此报告应根据下达的毕业设计 ( (论文论文) )任务书，在指导教师的指导下由学任务书，在指导教师的指导下由学 生独立撰写，并于毕业设计生独立撰写，并于毕业设计( (论文论文) )开始后两周内完成。开始后两周内完成。 成都电子机械高等专科学校成都电子机械高等专科学校 数控技术专业数控技术专业 毕业设计 (论文)基本情况 学生姓名 毕业论文(设计)题目 毕 业 论 文 ︵ 性 别年 龄 设 计 ︶ 学生签字________年月日 主 要 内 容 简 介 关 键 词