ZSLDA气动长行程执行机构课件

检修项目：ZSLD-A 气动长行程执行机构调试 设备介绍： 第一部分：ZSLD-A 气动长行程执行机构简介 画面 1：画面内容：ZSLD-A 气动长行程执行机构简介（文字显示： ZSLD-A 气动长行程执行机构简介，拍摄运行状态下的就地执行机构 状态，包括执行机构动作特写） 解说： 气动长行程执行机构 （简称长行程） 是以压缩空气为动力能源， 接受气、电模拟信号或智能信号，输出角位移，并以一定的转矩推动 被调节机构的一种角行程执行机构。 第二部分：ZSLD-A 结构及工作原理介绍 画面 2：画面内容：ZSLD-A 结构简介（镜头顺序：1.机架；2.手轮； 3.手动切换手柄；4.气缸；5.输出轴；6.阀门定位器；7.三断装置；8. 空气过滤减压器。 解说： 1、自动控制 长行程手操置于自动挡， 定位器通过反馈来的角位移信号与输入 信号进行比较，输出压力气推动活塞上行或下行，使长行程机构输出 角位移。当反馈连杆反馈的信号与输入信号相同时（精度范围内） ， 定位器停止供压力气，使机构保持在一定的输出位置。 2、 就地手操 长行程手自动切换手柄置于手动档，外界输入信号无效，转动手 轮可方便的调节长行程的输出摆臂。 3、三断自锁保护原理 a)、三断自锁就是在工作气源中断、电网断电、断电信号时，要把执 行机构位置保持在原来的位置上。本自锁装置采用气锁方式，即在自 锁时将通往上下气缸的气路切断，使活塞不能动作，而达到自锁之目 的。 b)、 断气自锁原理： 当工作气源小于自锁阀设定的压力时， 气阀关闭， 气缸的气路与定位器的气路被切断。当气源压力大于开启压力时，气 阀打开。 c)、断电自锁原理：在气动自锁阀的基础上，增加一个两位三通电磁 阀就可以实现电源自锁，通常使用 4~20mA 信号。 d)、本三断自锁装置在自锁故障排除后自动恢复。本自锁装置还备有 压力开关，可供自锁时报警之用。 第三部分：ZSLD-A 气动长行程执行机构的规格和型号介绍 画面 3：画面内容：分散在现场不同地点的 ZSLD-A 气动长行程执行 机构 解说：瑞安公司的 ZSLD-A 气动长行程执行机构有 A、Ⅰ、Ⅱ三种系 列。 1、 根据手操的机构不同分 A 型：带罩壳、手操为手轮式，功能最齐全。 I 型：手操为手轮式； II 型：手操为杠杆式，机构最为轻便。 2、根据接受的控制信号不同分为 ZSL 型：接受 0.02～0.1MPa 气信号； ZSLD 型：接受 4～20mA 模拟或智能电信号； 3、根据输出力矩不同分为 25kg.m（250N.m） 、40(400N.m)、 60(600N.m) 、 100(1000N.m) 、 160(1600N.m) 、 250(2500N.m) 、 400(4000N.m)、600（6000N.m） 、8000(60000N.m)等型。 主要技术参数见表 1 表 1 基本技术参数 输入信号： 0.02～0.1MPa 气信号；4～20mA 模拟或智能信号 输出转角 0~90° 操作压力 0.5MPa 基本误差 ≤±1.5 % 回差 ≤1 % 死区 〈 0.6 % 静态耗气量 〈1500L/h 使用环境温度 -25℃~55℃ 规格及力矩 见表 2 气缸参数 见表 2 可选功能配置参数——信号反馈 反馈信号 4～20mA DC 反馈工作电源 DC24V 基本误差 ≤±1.5 % 可选功能配置参数——断电源、断信号、断气源三断保护 工作电源 AC220V 信号关阀值 3.4mA 气源关阀值 0.45MPa 响应时间 0.4S 可选功能配置参数——始终点行程开关 可调范围 分别为：0～20°；70～90° 接点容量 AC 220V、1A 或 DC24V、3A 表 2 公称 力矩 气缸 内径 活塞 行程 计算力矩 空载全行 程时间 满载全行 程时间 最大 最小 N．M mm mm N．M 秒 秒 250 100 160 440 310 5 10 400 130 160 750 530 5 10 600 130 250 1160 820 5 15 1000 160 250 1760 1250 10 15 1600 200 250 2770 1960 10 25 2500 200 400 4000 3140 20 25 4000 250 400 6900 4900 20 30 6000 300 400 10700 7060 20 30 8000 2x250 400 13800 9800 25 35 第四部分：校验前准备工作 画面 4：画面内容：检修前工具准备（镜头拍摄检修所要用的工具） 解说：无 画面 5：宣票（镜头拍摄工作负责人宣票画面，宣票结束后工作执行 人签字） 解说：工作票上的内容 第五部分：校验开始 画面 6：说明 ZSLD-A 气动长行程执行机构调试方法（镜头：工作负 责人介绍 ZSLD-A 调试方法及注意事项） 画面 7：一般性检查（镜头：工作人员检查外观） 解说：a).执行机构及附件其外观检查应良好。 b).紧固件不得有松动，脱落和损坏。 c).执行机构带动操作对象的连杆不见在动作时不应有空行程 产生，各销钉孔的空隙应紧密。 d).气路应无漏气现象； 气缸或薄膜阀膜室无漏气现象； 各种胶 皮垫无明显老化、损坏，密封性良好。 e).执行器的各表头应完整且指示正确。 f).电气部分绝缘良好。 画面 8：手操机构检查 a).手操机构手自动切换应良好，平衡阀应正确随动。 b).手操机构的丝杠及滑杆无划痕。 c).手轮转动应灵活、轻快。 d).丝杠、滑杆、轴承加润滑油。 画面 9：减压阀检查 a).解体清洗减压阀。减压阀应无堵、漏现象。 b).气管路吹扫。 画面 10：气缸（膜室）检查 a).检查气缸（膜室）的气密性，不应漏气。 b).若出现漏气（内漏） ，应进行解体检修。 画面 11：定位器检查、清理 a).清洗定位器内部卫生。 b).清洗节流孔、喷嘴、挡板。 c).检查各弹簧，如老化，则必须更换。 d).检查力矩马达，包括磁性，线圈电阻等。 e).检查波纹管。 f).检查定位器中的各连接件。 画面 12：执行机构动作方向检查（镜头：工作人员检查执行机构动 作方向） 解说：执行机构作用方向的规定为：当输入信号增加阀门开度也增加 时为正作用；当输入信号增加阀门开度减小时为反作用。如不 符合使用要求，应按规定方法进行调整。 画面 13：执行机构电磁阀（铁）的检查（镜头：工作负责人介绍电 磁阀的检查方法） a).外观应良好，标志齐全，铁芯光洁，无锈痕。 b).线圈电阻值应符合使用要求。 c).通电试验时铁芯动作应灵活、迅速，无卡涩现象。 画面 14：执行机构气源的检查（镜头：工作人员检查执行机构气源） 解说：供执行机构使用的气源，必须是经过除尘、除油、除水后的杂 质的干净压缩空气。压缩空气的压力必须稳定。气源需经减 压装置转换为符合要求的压力后供执行机构使用。 且供气压力 不低于 0.4MPa。 第六部分：气动执行机构的日常维护 画面 15：校验完毕后执行机构的检查 a).机械部分组装后，紧配合部件应无松动；可动部件应动作灵 活平稳。