自动门PLC控制要点

淮安技师学院 课 程 设 计 报 告 课程名称：课程名称：电气控制与电气控制与 PLCPLC 设计名称：设计名称：自动门的自动门的 PLCPLC 控制设计控制设计 名：名： 班班级：级： D12504 D12504 电子高职电子高职 淮安技师学院电气工程系制 淮安技师学院课程设计任务书 姓名：王昌盛院 （系） ： 电气工程系 专业：应用电子技术班级：D12504 电子高职 课程设计题目：自动门的 PLC 控制设计 课程设计要求： 1.当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 2.自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2 被起动， 电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。 3.在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时， 应立即停止关门，并自动进入开门程序。 设计任务总述： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现电动机顺序启动/停止的控制要求。 工作计划及安排： 2011-11-28：明确设计任务，做相关的准备工作。 2011-11-29：设计硬件系统的结构图、接线图、时序图等。 2011-11-30：将设计好的各部分进行仿真、组合等。 2011-12-01：进行系统调试，实现各部分功能。 2011-12-02：总体调试，实现自动喷泉的控制要求。 2 目目录录 引言------------------------------------------------------------------------------------------------4 第一章 自动门控制装置的设计任务--------------------------------------------------------5 1.1 1.2 自动门控制装置的硬件组成-------------------------------------------------5 控制要求--------------------------------------------------------------------------5 第二章 自动门控制装置框图与原理---------------------------------------------------------6 3.1 自动门控制装流程图--------------------------------------------------------------6 3.2 自动门控制装置系统的工作原理----------------------------------------------6 3.2.1 自动感应门机的基本工作原理-------------------------------------------7 3.2.2 行程开关(限位开关)的工作原理----------------------------------------7 3.2.3 光电开关的工作原理------------------------------------------------------8 第三章 自动门控制装置系统程序-----------------------------------------------------------8 4.1继电器接触控图 ---------------------------------------------------------------9 4.2 PLC 控制输出输入接线-------------------------------------------------------10 4.3梯形图-----------------------------------------------------------------------------11 4.4指令--------------------------------------------------------------------------------12 4.5程序过程分析----------------------------------------------------------------------13 4.6系统调试----------------------------------------------------------------------------14 设计体会--------------------------------------------------------------------------------------------15 引引言言 随着生产力和科学技术的不断发展， 人们的日常生活和生产活动大量的使用 自动化控制，不仅节约了人力资源， 而且很大程度的提高了生产效率，又进一步 的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 3 早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、 价格低廉、抗干扰能力强， 可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接 线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可 靠性差。 1969 年，出现了可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic Controller） ， 其特点是： 具备逻辑控制、 定时、 计数等功能， 编程语言采用直观的梯形图语言， 软件更改方便，通用性和灵活性好。 目前，可编程控制器 PLC 主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、 智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机 系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统 FCS(Field bus Control System)，这将使PLC 的功能更强，可靠性更高，使用更方 便，适用范围更广。 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早 期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制， 已逐渐被淘汰。 PLC 控制自动门由于 具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电 动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机超载能力较强，热动和制动转 矩较大，所以执行机构使用直流电动机。 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件 红外传感器、继电器、可编程序控制器（PLC） 、电动机组成。它主要是利用热 释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程 序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继 电器输出，从而达到控制电动机的转动。又由电动机带动门的开、关。当电动机 正转时，门自动打开；当电