自动门PLC控制要点

淮安技师学院 课 程 设 计 报 告 课程名称课程名称电气控制与电气控制与 PLCPLC 设计名称设计名称自动门的自动门的 PLCPLC 控制设计控制设计 名名 班班级级 D12504 D12504 电子高职电子高职 淮安技师学院电气工程系制 淮安技师学院课程设计任务书 姓名王昌盛院 （系） 电气工程系 专业应用电子技术班级D12504 电子高职 课程设计题目自动门的 PLC 控制设计 课程设计要求 1.当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 2.自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2 被起动， 电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。 3.在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时， 应立即停止关门，并自动进入开门程序。 设计任务总述 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现电动机顺序启动/停止的控制要求。 工作计划及安排 2011-11-28明确设计任务，做相关的准备工作。 2011-11-29设计硬件系统的结构图、接线图、时序图等。 2011-11-30将设计好的各部分进行仿真、组合等。 2011-12-01进行系统调试，实现各部分功能。 2011-12-02总体调试，实现自动喷泉的控制要求。 2 目目录录 引言------------------------------------------------------------------------------------------------4 第一章 自动门控制装置的设计任务--------------------------------------------------------5 1.1 1.2 自动门控制装置的硬件组成-------------------------------------------------5 控制要求--------------------------------------------------------------------------5 第二章 自动门控制装置框图与原理---------------------------------------------------------6 3.1 自动门控制装流程图--------------------------------------------------------------6 3.2 自动门控制装置系统的工作原理----------------------------------------------6 3.2.1 自动感应门机的基本工作原理-------------------------------------------7 3.2.2 行程开关限位开关的工作原理----------------------------------------7 3.2.3 光电开关的工作原理------------------------------------------------------8 第三章 自动门控制装置系统程序-----------------------------------------------------------8 4.1继电器接触控图 ---------------------------------------------------------------9 4.2 PLC 控制输出输入接线-------------------------------------------------------10 4.3梯形图-----------------------------------------------------------------------------11 4.4指令--------------------------------------------------------------------------------12 4.5程序过程分析----------------------------------------------------------------------13 4.6系统调试----------------------------------------------------------------------------14 设计体会--------------------------------------------------------------------------------------------15 引引言言 随着生产力和科学技术的不断发展， 人们的日常生活和生产活动大量的使用 自动化控制，不仅节约了人力资源， 而且很大程度的提高了生产效率，又进一步 的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 3 早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是结构简单、 价格低廉、抗干扰能力强， 可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接 线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可 靠性差。 1969 年，出现了可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic Controller） ， 其特点是 具备逻辑控制、 定时、 计数等功能， 编程语言采用直观的梯形图语言， 软件更改方便，通用性和灵活性好。 目前，可编程控制器 PLC 主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、 智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机 系统、分布式控制系统DCSDistributed Control System、现场总线控制系统 FCSField bus Control System，这将使PLC 的功能更强，可靠性更高，使用更方 便，适用范围更广。 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早 期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制， 已逐渐被淘汰。 PLC 控制自动门由于 具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电 动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机超载能力较强，热动和制动转 矩较大，所以执行机构使用直流电动机。 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件 红外传感器、继电器、可编程序控制器（PLC） 、电动机组成。它主要是利用热 释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程 序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继 电器输出，从而达到控制电动机的转动。又由电动机带动门的开、关。当电动机 正转时，门自动打开；当电