机电一体化技术试验报告手写

实验一实验一四节传送带控制四节传送带控制 一、一、实验目的实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 二、二、 序号 1 2 3 4 5 6 7 三、三、 四、四、控制要求控制要求 实验设备实验设备 名称型号与规格 DDSZ-2 D66 MRDT20-1 3 号 SC-09 DDSZ-2 数量 1 1 1 若干 1 1 1自备 备注 三菱 实验装置 实验挂箱 实验挂箱 导线 通讯编程电缆 实验指导书 计算机（带编程软件） 面板图面板图 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机 M1、M2、M3、M4，故障设置开关 A、 B、C、D 组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4） ，每经过 1 秒延时，依次 启动一条传送带（电机M3、M2、M1） 。 3.当某条传送带发生故障时， 该传送带及其前面的传送带立即停止， 而该传送带以后 1 v1.0 可编辑可修改 的待运完货物后方可停止。例如M2 存在故障，则M1、M2 立即停，经过1 秒延时后，M3 停， 再过 1 秒，M4 停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1） ，待料运送完毕后再依次停 止 M2、M3 及 M4 电机。 五、五、功能指令使用及程序流程图功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000 为 ON 时，将源内容向目标内容传送，X0000 为 OFF 时，数据不变化。 2.程序流程图 六、六、端口分配及接线图端口分配及接线图 1.端口分配及功能表 序号序号PLCPLC 地址（地址（PLCPLC 端子）端子） 电气符号（面板端电气符号（面板端 子）子） 功能说明功能说明 1X00SD启动（SD） 2X01A传送带 A 故障模拟 3X02B传送带 B 故障模拟 4X03C传送带 C 故障模拟 5X04D传送带 D 故障模拟 6Y00M1电机 M1 7Y01M2电机 M2 8Y02M3电机 M3 2 9 10 11 12 Y03 主机 COM、面板 COM 接电源 GND M4电机 M4 电源地端 电源地端 电源正端 主机 COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源 GND 面板 V+接电源+24V 2.PLC 外部接线图 3 v1.0 可编辑可修改 七、七、操作步骤操作步骤 1.检查实验设备中器材及调试程序。 2.按照 I/O 端口分配表或接线图完成PLC 与实验模块之间的接线， 认真检查， 确保正 确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序， 进行编译， 有错误时根据提示信息修改， 直至无误，用 SC-09 通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开 PLC 主机电源开关， 下载程序至 PLC 中，下载完毕后将 PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 4.打开“启动”开关后， 系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四 节传送带的工作状态。 5.将 A、B、C、D 开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、 M3、M4 的工作状态。 6.关闭“启动”按钮，系统停止工作 八、八、实验总结实验总结 1.总结移位寄传器指令的使用方法。 2.总结记录 PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。 实验二实验二数码显示控制数码显示控制 一、一、实验目的实验目的 1.掌握译码指令的使用及编程方法 2.掌握 LED 数码显示控制系统的接线、调试、操作方法 二、二、实验设备实验设备 4 v1.0 可编辑可修改 序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 三、三、 名称 可编程控制器实验装置 实验挂箱 实验挂箱 实验导线 SC-09 通讯电缆 计算机 型号与规格 DDSZ-2 D67 MRDT20-1 3 号 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 三菱 自备 功能指令使用及程序流程图功能指令使用及程序流程图 1.触点比较指令使用 指令描述：对源数据内容进行 BIN 比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当 D0 中的数据“等于”常数 K1 时，则 Y0 输出状态“1” 。 2.程序流程图 四、四、端口分配及接线图端口分配及接线图 1.I/O 端口分配功能表 序号序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 5 PLCPLC 地址（地址（PLCPLC 端子）端子） X00 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 电气符号（面板端子）电气符号（面板端子） SD A B C D E F G 功能说明功能说明 启动/停止 9. 五、五、操作步骤操作步骤 Y07 主机 COM0、COM1、COM2 等接电源 GND H 电源端 1.按控制接线图连接控制回路； 2.将编译无误的控制程序下载至PLC 中，并将模式选择开关拨至RUN 状态； 3.分别拨动启动开关 K0，观察并记录 LED 数码管显示状态； 4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 六、六、实验总结实验总结 1.尝试分析整套系统的工作过程； 2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。 实验三实验三机械手控制机械手控制 一、一、实验目的实验目的 1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作 二、二、 序号 1 2 3 4 5 6 7 实验设备实验设备 名称型号与规格 DDSZ-2 D66 MRDT20-1 3 号 SC-09 DDSZ-2 数量 1 1 1 若干 1 1 1自备 备注 三菱 实验装置 实验挂箱 实验挂箱 导线 通讯编程电缆 实验指导书 计算机（带编程软件） 三、三、面板图面板图 6 v1.0 可编辑可修改 四、四、控制要求控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，工件在A 处被机械手抓取并放到 B 处。 2.机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯 HL 点亮，按 下“SB1”启动开关，下降指示灯 YV1 点亮，机械手下降， （SQ2=0）下降到 A 处后 （SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2 点亮。 3.夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0） ，上升指示灯 YV3 点亮，上升到位后 （SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯 YV4 点亮。 4.机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯 YV1 点亮，机械手下降。 5.机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯 YV2 熄灭，机械手放松。 6.机械手放松后上升，上升指示灯YV3 点亮。 7.机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5 点亮。 8.机械手回到原点后再次运行。 五、五、程序流程图程序流程图 六、六、端口分配及接线图端口分配及接线图 1.端口分配及功能表 序号序号PLCPLC 地址（地址（PLCPLC 端子）端子） 电气符号（面板端电气符号（面板端 子）子） 功能说明功能说明 7 v1.0 可编辑可修改 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X00 X01 X02 X03 X04 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ