秋季国家开放大学《机电一体化系统》机考真题7

秋季国家开放大学《机电一体化系统》机考真题 7 2021 年秋季国家开放大学 《机电一体化系统》机考真题 7 判断题 （共 14 题，共 28 分） 1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的 优越性。 T √ F × 参考答案：F 2. 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的 回程误差可有效提高系统的稳定性。 T √ F × 参考答案：T 3. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的 方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从 而可以提高滚珠丝杠副的刚度。 T √ F × 参考答案：T 4. 基本转换电路是将电路参数量转换成便于测 量的电量，如电压、电流、频率等。 T √ F × 参考答案：T 5. 灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输 入变化对输出变化的比值。 T √ F × 参考答案：T 6. PID 控制中的 P、I、D 分别表示比例、微 分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。 T √ F × 参考答案：F 7. 直流伺服电动机调节特性曲线的斜率 K 反映 了电动机的转速 n 随控制电压 Ua 的变化而变化快慢的关系，其值大小与 负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数。 T √ F × 参考答案：T 8. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总 是高于检测装置的精度。 T √ F × 参考答案：F 9. 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组 成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设 备等组成。 T √ F × 参考答案：T 10. 球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一 个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。 T √ F × 参考答案：F 11. 控制系统是机器人的核心，包括机器人主 控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程 序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动 和功能。 T √ F × 参考答案：T 12. FMS 能自动控制和管理零件的加工过程， 包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集 和处理。 T √ F × 参考答案：T 13. FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造 出某一零件族的多种零件。 T √ F × 参考答案：T 14. 3D 打印机是通过用去除材料制造法来达到 零件形状的机电一体化设备。 T √ F × 参考答案：F 单项选择题（共 10 题，共 30 分） 1. ( ) 不是机电一体化产品。 A 空调机 B 现代汽车 C 机械式打字机 D 复印机 参考答案：C 2. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ） 决定总转动角度的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 参考 答案：B 3. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ） 。 A 顺序控制系统 B 伺服系统 C 数控机床 D 工业机器人 参考答 案：B 4. 由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所 完成某项任务，这种方式称为（ ） 。 A “示教再现”方式 B “可编程控制”方式 C “遥控”方式 D “自主控制”方 式 参考答案：C 5. 五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般 需要（ ）伺服电机，以控制关节运动。 A 五个 B 六个 C 三个 D 四个 参考答案：A 6. DELTA 机构指的是 （）的一种类型。 A 机器人 B 计算机集成系统 C 脉宽调制 D 可编程控制器 参考答 案：A 7. 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制 造系统中的（ ） 。 A 加工系统 B 物料系统 C 能量系统 D 信息系统 参考答案：D 8. 三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂 喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。它的缩写是 （ ） 。 A SLA B FDM C SLS D 3DP 参考答案：D 9. 激光测距中， （ ）测量测 程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。 A 三角法 B 脉冲法 C 相位法 D 解析法 参考答案：A 10. （ ）测 距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信 号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步 计算出被测距离。 A 三角法 B 脉冲法 C 相位法 D 解析法 参考答案：C 多项选择题 （共 6 题，共 30 分） 1. 滚珠丝杠副的特点有（ ） 。 A 传动效率高 B 传动精度高 C 可微量进给 D 同步性差 参考答 案：A,B,C 2. 传感器一般由（ ）部分组成。 A 敏感元件 B 转换元件 C 基本转换电路 D 驱动电路 参考答案： A,B,C 3. 直流伺服电机的优点有（ ） 。 A 响应速度快 B 精度低 C 频率高 D 控制性好 参考答案：A,C,D 4. 工业机器人系统有( )等组成。 A 执行机构 B 驱动装置 C 控制系统 D 机电一体化系统 参考答 案：A,B,C 5. FMS 加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境 下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必 须对系统的工作状态进行监控。主要监视（ ） 。 A 设备的运行状态 B 产品销售状态 C 产品质量状态 D 切削加工状 态 参考答案：A,C,D 6. 机电一体化系统的现代设计方法包括（ ） 。 A 传统设计方法 B 优化设计方法 C 反求设计方法 D 绿色设计方法 参考答案：B,C,D 综合题（共 1 题，共 12 分） 1. 某光栅传感器，刻线数为 100 线/mm，设细分时测得莫尔条纹数 为 400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为 400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？ (1). 细分时测得莫 尔条纹数为 400 时，设光栅位移为 x mm，则 x 值为（ ） 。 （4 分） A 4mm B 2mm C 1mm D 3mm 参考答案：A (2). 若经四倍细分，记 数脉冲仍为 400，设此时光栅的位移为 y mm ，则 y 值为（ ） 。 （4 分） A 4mm B 2mm C 1mm D 3mm 参考答案：C (3). 测量分辨率为 （ ） 。 （4 分） A 4μm B 2.5μm C 2μm D 3μm 参考答案：B