HGO静态数据处理教程

1 HGO 教程目录一．安装 HGO 软件 . 2 二．处理原始数据 . 3 三．打开 HGO 软件 . 4 四．设置项目信息 . 5 五．导入静态文件 . 10 六．数据质量检查 . 12 七．化简 GPS 网型 . 13 八．初步处理基线 . 16 九．精化处理基线 . 20 十．设定控制点 . 28 十一．网平差 . 30 十二．导出 . 34 v1.0 可编辑可修改 2 作者：lecerque 一．安装 HGO 软件 HGO 软件可以通过三种途径得到 1.在或中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图 1 HGO 数据处理软件包在中海达官网中的页面 2.在接收机随箱光盘里有 HGO 的安装包【HGO 中文版.msi】 3.联系当地的分支机构，或拨打 90，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包 v1.0 可编辑可修改 3 二．处理原始数据图 2 静态数据按日期整理好图 3 双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装 HGO 软件是不会出现该对话框图 4 一个观测时段的文件 v1.0 可编辑可修改 4 三．打开 HGO 软件图 5 打开 HGO 数据处理软件包图 6 HGO 数据处理软件包主界面 v1.0 可编辑可修改 5 四．设置项目信息图 7 单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮图 8 输入项目名称后单击【确定】图 9 输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项 v1.0 可编辑可修改 6 图 10 选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001 版或《全球定位系统（GPS）测量规范》2009 版 v1.0 可编辑可修改 7 图 11 注意选择 2009 版时比例误差由默认的 1ppm 改为 10pmm，单击【确定】图 12 程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如北京 54、 v1.0 可编辑可修改 8 国家 80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管）图 13 单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等，这里以高斯三度带为例 v1.0 可编辑可修改 9 图 14 常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平差，设置好之后就可以单击【确定】 v1.0 可编辑可修改 10 五．导入静态文件图 15 单击左方管理区里的的【导入】选项卡图 16 单击【导入文件】 v1.0 可编辑可修改 11 图 17 出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或 Rinex 文件*.0、*.0BS（国际通用静态文件），单击【导入文件】图 18 在打开文件的对话框中，单选或多选需要导入的静态数据文件，单击【打开】 v1.0 可编辑可修改 12 图 19 导入成功后会显示可以产生的基线六．数据质量检查图 20 在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查的静态文件，右方中选择【单点定位于质检】选项卡，数据完整率应＞90%，最好大于 95%，多路径 MP1 值＜，MP2 值小于，周跳比＞333；或者直接单击【HTML 报告】看报告结果 v1.0 可编辑可修改 13 图 21 HQC 质量检查报告图 22 红色部分为超限指标，这时候技术人员需要评估该点是否需要重测七．化简 GPS 网型图 23 单击图内【选择】按钮 v1.0 可编辑可修改 14 图 24 选择欲删除的非最简网基线，右键弹出快捷菜单，选择【删除】，减少计算量和美化网型图 25 经处理后的单时段最简网型 v1.0 可编辑可修改 15 图 26 经处理后的双时段最简网型 v1.0 可编辑可修改 16 八．初步处理基线图 27 单击左侧管理区中的【处理基线】选项卡图 28 单击【处理选项】按钮 v1.0 可编辑可修改 17 图 29 在基线解算设置对话框中的【常规】选项卡下设置高度截止角（高度截止角低的卫星信受大气层影响复杂，难以用模型进行改正，且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响，误差大，信噪比低，需要屏蔽，但设置高度截止角过高，将使卫星观测值变少，需要设置一个合适的角度，建议三星系统设置到 20-30，双星系统设置到 15-25，单星系统设置到 10-15）、采样间隔（原始数据的采样间隔可能很密，数据量很大，这样会导致数据处理时间变长，采样间隔太大，也会导致数据样本不足的问题，需要设置合适的采样间隔，建议一小时数据量采样间隔为 5 或 10，两小时数据量采样间隔为 15 或 20）、最少历元数（在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这段数据质量通常很差，所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除，但设置值过大也会影响数据量，此处建议设为 30）；在系统中设定需要参与解算的卫星系统（通常系统越多，卫星数越多，解算精度越好，但是某些地区某些时段某些系统质量不佳，屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果）；在保存至下拉菜单中选择【全部】，单击【保存至】生效图 30 单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮，软件将按照设置的处理选项处理全部基线 v1.0 可编辑可修改 18 图 31 软件正在自动处理全部基线图 32 单击中间数据树中的【基线】结点图 33 右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果图 34 单击【状态】列按状态结果进行排序，多数基线经过自动处理后都能合格，少数基线残差超限的基线， v1.0 可编辑可修改 19 将会显示“不合格” ，需要优先处理该基线，或调整基线解算设置，或根据残差序列图做调整，或禁用甚至删除图 35 单击【重复基线】选项卡，可以查看重复基线情况，一般都会合格，如有不合格，将需要对不合格的重复基线进行处理图 36 单击【异步环】选项卡，一般都会合格，如果不合格，很可能是因为仪器高量错或输错导致，当然，也有部分是因为基线质量不高导致图 37 单击【同步环】选项卡，可以显示同步环结果，通常来说，需要处理的大部分数据都因为同步环不合格引起的。 v1.0 可编辑可修改 20 图 38 单击欲选定的同步环，可以在中间数据数中的【同步环】结点中对应选择相应的同步环以及组成的基线九．精化处理基线图 39 在数据树中单击选定基线，在主空间单击【基线残差序列】选项卡，就可以看到该条基线的详细信息，其中 Ratio 值和 RMS 是描述该条基线质量的指标。Ratio 即整周模糊度分解后，次最小 RMS 与最小 RMS 的比值，即 Ratio=RMSsec/RMSmin，Ratio 反映了所确定的整周未知数的可靠性，它是反映基线质量好坏的最关键值，通常情况下要求 Ratio 值大于。RMS 即均方根误差（Root Mean Squ