GPS RTK图根控制测量规范

GPS RTK 图根控制测量规范 本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态（RTK）测量的技术水平制定的。本标 准内容涉及目前应用广泛的单参考站 RTK 测量技术和基于 CORS 系统的网络 RTK 测量技术。 本标准是在 GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》、CJJ 73《全球定位系统城 市测量技术规程》、GB50026《工程测量规范》的基础上，结合生产实际的情况制定的。 全球定位系统实时动态（RTK）定位测量除应符合本标准的要求外，还应符合国家现行 的有关强制性标准、规范的规定。 全球定位系统实时动态（RTK）测量 技术规范 1 范围 本标准规定利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面一级、二级、三级 控制测量和五等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。 其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。 2 引用标准 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件， 其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本 标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。 凡是不注日期的引用文件， 其最 新版本适用于本标准。 GB/T 18314 全球定位系统（GPS）测量规范 CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程 CH/T 2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范 CH 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程 GB 50026 工程测量规范 GB/T 14912 1∶500 1∶1000 1∶2000 外业数字测图技术规程 3 术语 3.1 实时动态测量（RTK） Real Time Kinematic RTK 测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差 分定位技术， 它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。 在 RTK 测量模式下， 参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站， 流动站不仅采集卫星观测 数据，还通过数据链接收来自参考站的数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。 3.2 天线高 Antenna Height 观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。 3.3 参考站 Reference Station 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上，一直保持跟 踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站就称为参考站。 3.4 流动站 Roving Station 在参考站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。 3.5 2000 国家大地坐标系（CGCS2000） China Geodetic Coordinate System 2000 2000 国家大地坐标系的定义包括原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的 4 个 基本参数。其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；Z 轴由原点指向历元 2000.0 的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为 1984.0 的初始指向推算， 定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转，X 轴由原点指向格林尼治参考子午 线与地球赤道面（历元 2000.0）的交点，Y 轴与 Z 轴、X 轴构成右手正交坐标系；尺度采用 广义相对论意义下的尺度；地球椭球 4 个基本参数为长半轴、扁率、地心引力常数和自转角 速度。 3.6 连续运行参考站系统 （CORS 系统 ） Continuously Operating Reference Station 由多个 GNSS 基准站组成， 通过互联网或无线通信网络向系统覆盖的服务区内用户提供 参考站坐标和参考站卫星观测数据， 用户根据参考站数据进行事后精密定位， 也可接收数据 播发站发播的载波相位观测数据进行实时精密定位。 3.7 单参考站 RTK 测量 Single Reference Station for RTK Surveying 只设置一个参考站，并通过数据通信技术接收广播星历改正数的 RTK 测量技术。 3.8 网络 RTK Network RTK 指在一定区域内建立多个参考站,对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过 这些站点组成卫星定位观测值的网络解算， 获取覆盖该地区和该时间段的 RTK 改正参数， 用 于该区域内 RTK 测量用户进行实时 RTK 改正的定位方式。 3.9 截止高度角 Elevation Mask Angle 为了削弱多路径效应、对流层延迟和电离层延迟等卫星定位测量误差影响所设定的角 度值，低于此角度视野域内的卫星不予跟踪。 3.10 空间位置精度因子（PDOP） Position Dilution of Precision 反映定位精度衰减的因子， 与所测卫星的空间几何分布有关， 空间分布范围越大， PDOP 值越小，定位精度越高；反之，PDOP 值越大，定位精度越低。 3.11 固定解 Fixed solution 卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。 3.12 初始化 On The Fly 接收机在定位前确定整周未知数的过程。 3.13 观测次数 Observation times 同一流动站初始化观测的次数。 3.14 历元 Epoch 地球坐标或轨道参数所对应的某一时刻。 3.15 似大地水准面精化 Quasi-Geoid Refinement 利用卫星定位观测数据，重力数据，水准数据等观测数据获得精度较高的似大地水准 面成果的一项技术。 4 坐标系统、高程系统和时间系统 4.1 坐标系统 4.1.1 全球定位系统实时动态（RTK）测量采用地心坐标系，即 2000 国家大地坐标系， 当 RTK 测量成果要求提供其它参心坐标系（如 1954 年北京坐标系、1980 西安坐标系或地方 独立坐标系）时，应进行坐标转换。 2000 国家大地坐标系地球椭球基本参数，见附录 A。 4.2 高程系统 4.2.1 高程系统采用正常高系统，按照 1985 国家高程基准起算。 4.3 时间系统 4.3.1 RTK 测量宜采用协调世界时 UTC。当采用北京标准时间 BST 时，应考虑时区差与 UTC 进行换算。 5 RTK 控制测量技术要求 5.1 一般规定 5.1.1 RTK 控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐 标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。 5.1.2 RTK 平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。RTK 高程控制点按精度划分等级为五等高程点。 5.1.3 平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有 一个以上的等级点与之通视。 5.1.4 RTK 测量可采用单参考站 RTK 测量和网络 RTK 测量两种方法进行。 在通信条件困 难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。 5.1.5 已建立 CORS 网的地区，宜优先采用网络 RTK 技术测量。 5.1.6 RTK 测量卫星的状态应符合表 1 规定。 表 1 RTK 测量卫星状态的基本要求 观测窗口状态 截止高度角 15°以上的卫星个数 PDOP 值 良