机械原理课程设计巧克力包装机

精品文档---下载后可任意编辑 巧克力糖包装机 院 － 系：工学院 机械系 专 业： 机械工程及自动化 年 级： 2024级 学生姓名：占其桦 学 号： 202403050704 指导老师： 王海生 2024年6月 目 录 设计任务6 设计题目：巧克力糖包装机6 设计要求6 设计条件6 设计任务6 设计提示7 第一章总论及设计要求分析7 1.1 功能要求7 1.2 原机的选择7 传动比的分配7 功能分析7 工作原理及工艺动作流程图8 1.6 机构的选用8 第二章各机构的选用及组合9 2.1 主要执行机构方案设计原理9 2.1.1 包装机送纸机构9 2.1.2 包装机剪纸机构9 2.1.3 包装机送料（糖）机构10 2.1.4 包装机锥面成型机构10 圆台状巧克力糖包装机的总体布局11 2. .21机械手的执行机构11 2. .22包装机的总体布局：13 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统13 3 主要执行机构方案设计原理13 第四章巧克力包装机的设计14 粒状巧克力糖包装机的机械手设计14 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计15 ．顶糠杆槽凸轮515 拨糠杆偏心凸轮715 剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮816 ．接糖杆圆柱凸轮917 粒状巧克力糖包装机的槽轮设计17 粒状巧克力糖包装机的齿轮设计18 第五章粒状巧克力糖包装机的工作循环图19 分析各执行机构的运动循环图19 确定各机构的运动循环。19 确定各机构运动循环的组成区段。20 确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角21 各执行机构运动循环的时间同步化设计。22 确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环。22 确定粒状巧克力自动包装机的工作循环22 绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环(如图10)23 修正自动包装机的工作循环图23 方案评价：24 致谢27 参考文献28 摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应仔细对待。机械系统的方案设计是一项极富制造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，仔细总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥制造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统[1]。 关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构 设计任务 设计题目：巧克力糖包装机 设计要求 1. 要求设计糖果包装机的间隙剪切式供职机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送料机构。 2. 整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。 3. 锥面成型机构不论采纳平面连杆机构、凸轮机构或者其他的常用机构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。 设计条件 1产品特征：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑考虑机械动作时应该适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避开碰撞而损伤产品：包括速度适应中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。 包装前的圆台状巧克力糖 包装后的巧克力糖 包装工艺首要的是解决配件上料的问题。显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。假如采纳料仓式上料法，则需要人工定时放料，每分钟放料也是紧张的。假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。 2包装材料：食品包装材料应十分注重卫生安全。圆台状巧克力糖包装纸采纳为0.08mm64*64的铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件是对速度应十分的注重。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸的速度应小于500mm/s. 选择供纸机构时，主要依据下面两点： 1）采纳纸片供应材料或是采纳卷筒供应材料。本机采纳卷筒。 2）纸张送出时的空间位置垂直放置的还是水平放置。将纸片平置放对包装工艺有利，但卷筒纸水平输送，只能够采纳间歇式剪切供纸方法。 设计任务 1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。 2.涉及传动系统并确定其传动比分配。 3.绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。 5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。 6.设计计算齿轮机构。 7.编写设计计算说明书。 设计提示 1.剪纸与供纸动作连续完成。。 2.铝箔纸锥面成型机构一般可采纳凸轮机构、平面连杆机构等。 3.实现褶纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。 4.巧克力糖果的送推料机构可采纳平面连杆机构或凸轮机构。 5.各个动作应有严格的时间顺序关系。 第一章 总论及设计要求分析 功能要求 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。 原机的选择 选择电动机转速为1440r/min，每分钟包装120个糖果。 1.3传动比的分配 分转速为70～130r/min，总降速比，采纳平带、链轮两级降速，其中，。配而无级变速的锥轮直径。螺旋齿轮副1、2、3的传动比,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。 1.4功能分析 （1）机构需要将生产好的糖果运送到包装机构上，因此需设计相应的送料机构。 （2）包装糖果时需要送纸机构，因此设计相应的送纸机构。 （3）包装糖果时需要剪纸机构，因此设计相应的剪纸机构。 （4）包装时需要锥面成型机构，应此设计合理的锥面成型机构。 （5）在包装时需要设计适合的接糖和顶糖机构。 对这一系列的机构进行进一步的分析，了解它们的基本运动 （1）送料机构做间歇性的运动将糖块在合理的时间送到合理的位置， （2）送纸机构也采纳间歇性的运动，采纳部分齿轮和完全齿轮的结合来实现这一运动形式。 （3）剪纸机构采纳偏心轮来实现剪刀的上下往复运动。 （4）锥面成型机构采纳凸轮来实现它的间歇式运动能够保证左右俩个褶纸刷的直线往复运动。 （5）接糖和顶糖机构都是通过凸轮来实现其间歇式往复