打印运动控制系统题库

1818．某直流调速系统电动机额定转速为．某直流调速系统电动机额定转速为 1430 r/min1430 r/min，额定速降，额定速降  n n N N = 115r/min= 115r/min，当要求静差率，当要求静差率 30%30%时，允时，允 许多大的调速范围？如果要求静差率许多大的调速范围？如果要求静差率 20%20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到 1010，所能满足的静差率是，所能满足的静差率是 多少？多少？ 解：解： 要求S  30%时：D  n N S14300。 3  5。 3 n（7 N 1 S）1150。 n N S14300。 2  3。 1 n（1 S）1150。 8 N 要求S  20%时：D  希望D 10时，静差率：S  Dn N 10115  0。 446  44。 6% n N  Dn N 1430 10115 1919．．[2-2[2-2；；1 1。。4]4]调速系统的调速范围是调速系统的调速范围是 1000~100 r/min1000~100 r/min，要求静差率，要求静差率S S=2%=2%，那麽系统允许的稳态转速降，那麽系统允许的稳态转速降 是多少？是多少？ 解：解： 1000 10； 100 n N S10002 则：n N  2。 041 ｒ／ｍｉｎ D（ 1 S）1098 根据给定条件：D  2020．某一调速系统，在额定负载下，最高转速为．某一调速系统，在额定负载下，最高转速为 n n 0max 0max=1500r/min =1500r/min ，最低转速为，最低转速为 n n 0min 0min=150r/min =150r/min，带额定负载时的速度降落，带额定负载时的速度降落n N 15r /min，且在不同转速下额定速降不变，试问系统的调速范 ，且在不同转速下额定速降不变，试问系统的调速范 围有多大？系统的静差率是多少？围有多大？系统的静差率是多少？ 解：解： 根据给定条件，D  n 0max  n N 150015 11； n 0min n N 15015 n N 15  0。 110%； n 0min 150 根据静差率的定义，S  Dn N 1115 或：S  0。 110% （n 0max  n N）  DnN 14851115 2121．直流电动机：．直流电动机： P N  74kW,U N  220V,I N  378A,R a  0.023,n N 1430r /min晶闸管整流器内阻 晶闸管整流器内阻RS 0.022系系 统采用降压调速，统采用降压调速，当生产机械要求静差率当生产机械要求静差率S S=20%=20%，，求系统的调速范围有多大？如果要求静差率求系统的调速范围有多大？如果要求静差率S S=30%=30%，，则系统的调则系统的调 速范围又有多大？速范围又有多大？ 解：解： 首先求取额定负载下的速度降落： U I N R a 2203780。 023 C e N 0。 1477V /rpm n N 1430 n Nop  I N R  3780。 045 115rpm C e 0。 1477 n N S D  n（ N 1 S） 143020  3。 1 11580 143030 要求S  30%；D  5。 3 11570 要求S  20%；D  2222 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW60kW、、220V220V、、305A305A、、1000r/min1000r/min，采用，采用 V-MV-M 系系 统，主电路总电阻统，主电路总电阻R 0.18，电动机电动势系数，电动机电动势系数Ce  0.2V /rpm。如果要求调速范围。如果要求调速范围D D= 20= 20，静差率，静差率 5%5%，， 采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少？采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少？ 解：解： 首先求取额定负载下的速度降落： C e  0。 2/rpm n Nop  D  I N R  3050。 18  274.5rpm C e 0。 2 n N S n（ N 1 S） 10005 要求S  5%；D  0.19 274.595 Dn N 20274.55490 要求D  20则S  0.8  80% n N  Dn N 1000 20274.56490 开环系统不能满足要求，满足这个要求需要负反馈： n N S10005 要求n N cl  2。 63r /min D（ 1 S）2095 22---222---2。。[2-5[2-5；；1.7]1.7] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用 V-MV-M 系统，已知电动机额定数据如下：系统，已知电动机额定数据如下： P N  60kW,U N  220V,I N  305A,n N 1000r /min; C e  0.2V /rpm；R   0。 18。求： 。求： ⑴⑴ 当电流连续时，在额定负载下的转速降落当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ⑵⑵ 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 ⑶⑶ 额定负载下的转速降落为多少，才能满足额定负载下的转速降落为多少，才能满足D D= 20= 20，静差率，静差率 S S≤≤5%5%的要求的要求 解：解： 首先求取额定负载下的速度降落： C e  0。 2/rpm I N R  3050。 18  274.5rpm C e 0。 2 ⑴n Nop  ⑵S N  n N n N 274。 5  0。 215  21。 5% n 0 n N  n N 1000 274。 5 ⑶满足这个要求需要负反馈： 要求n N cl  n N S10005  2。 63r /min D（ 1 S）2095 22---322---3。。[ [尔例尔例 2-12-1————2-2]2-2] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用 V-MV-M 系统，系统， 已知电动机额定数据如下：已知电动机额定数据如下： P N  60kW,U N  220V,I N  305A,n N 1000r /min; C e  0.2V /rpm；R   0。 18。 。 且已知晶闸管与触发装置的放大倍数且已知晶闸管与触发装置的放大倍数K S  30， 转速负反馈系数转速负反馈系数 0.015V /rpm 为满足为满足D D= = 2020，静差率，静