液压与气动基础课程大纲

四川城市技师学院四川城市技师学院 工业机器人应用与维护专业 （高级工） (0208-3) 专业课程教学大纲专业课程教学大纲 汽车与信息工程学院 2018 年 7 月 目录 一、 课程信息.错错误！未定义书签。误！未定义书签。 （一）课程名称.错错误！未定义书签。误！未定义书签。 （二）课程学时.1 二、课程教学设计.1 （一）课程定位与性质.1 （二）教学目标.1 （三）学习领域.2 （四）教学方法.2 （五）考核评价.3 （六）教学条件基本要求.3 三、教学要求内容及建议.3 （一）教学要求.3 （二）教学内容.4 （三）教学建议.5 《液压与气动基础》课程教学大纲《液压与气动基础》课程教学大纲 一、课程信息 课程名称：液压与气动基础 课程学时：36 学时 二、课程教学设计 （一）课程定位与性质（一）课程定位与性质 1.课程定位 《液压与气动基础》 是工业机器人应用与维护专业的一门重要的专业基础课。 无论对学生的思维素质、创新能力、 科学精神以及在工作中解决实际问题的能力 的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。它是研究液压与气压 传动作为一种基本的传动形式的理论基础和实际运用。 这门技术与其它传动形式 有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、 动态性能成为一种重要的控制手 段，无论是机械制造、模具、数控，还是自动化都有广泛的实际应用价值。该课 程满足了机器人类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。 2.课程性质：专业基础课 （二）教学目标（二）教学目标 学生学完本课程后，应达到下列目标： 1.能较好的掌握液压与气压传动的基本概念和基础知识； 2.能较好的掌握各类液压与气压元件的功用、组成、工作原理和应用； 3.具有阅读并分析典型液压与气压传动系统组成、工作原理及特点的能力； 4.具有初步的液压与气压传动系统调试和排故的能力。 （三）学习领域（楷体四号加粗）（三）学习领域（楷体四号加粗） 模块模块 认识液压传动系统 课题（典型任务）课题（典型任务） 1.认识液压传动系统的组成 2.熟悉液压传动的工作特点 3.液压技术的应用范围 1 学时学时 9 液压流体力学基础 液压元件 液压回路及系统计算 合计 1.液压油 2.液体静力学 3.液体动力学 4.液体流动的压力损失 1.液压动力元件 2.液压执行元件 3.液压控制元件 4.液压辅助元件 1.压力及速度控制回路 2.方向及多缸控制回路 3.液压系统的设计及计算方法 考核 10 7 8 2 36 （四）教学方法（四）教学方法 1．坚持以职业教育培养目标为依据，基于本课程在工业机器人专业知识、 能力构筑中的位置及这门技术的特点，突出应用能力和综合素质的培养，充分注 意“教、学、做”三结合。 2．符合学生的认识过程和接受能力，由浅入深、由易到难、循序渐进的认 识规律。从元件的结构、原理及应用到基本回路的分析与应用，最后到具体实际 生产中的复杂系统的分析与应用。 3．把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展 学生思维、应用能力。 4．强调以学生发展为中心，帮助学生学会学习。通过详细的学习液压传动 来学会学习气压传动，乃至其它课程、其它专业的学习，帮助学生学会学习。 （五）考核评价（五）考核评价 本课程考试采取形成性考核和期末考试两种方式进行， 两部分的分数比例为： 课程考核成绩=形成性考核成绩（60%）+期末考试成绩（40%） 本课程形成性考核选择平时表现及作业考核，实训操作考核及实操考试 3 中类型进行, 3 种类型的分数比例为： 形成性考核成绩=平时作业成绩（20%）+实操训练（40%）+实操成绩（40%） （六）教学条件基本要求（六）教学条件基本要求 1.教学辅助资料： 2 教材: 樊薇．液压与气动技术（第 2 版） ．人民邮电出版社，2017.12 多媒体教学系统：Win7 系统，office 2013 版 2.实验环节： 序实验名称 号 1液压系统中 工作压力形 成原理 2液阻特性试 验 3液压泵的特 性试验 4节流调速性 能试验 内容提要实验 学时 实验学时实验 分组人数属性 （4-5） 人验证 实验 要求 必做分别观察摩擦力、外加负载6 变化、多缸并联外加负载变 化对工作压力的影响 U 型管、单向阀、电磁换向 阀、节流阀压力损失测试 测试压力脉动值、容积效 率、流量、总效率 6 6 （4-5） 人测试 （4-5） 人测试 （4-5） 人认知 必做 选做 必做进口节流调速回路、出口节4 流调速回路、旁路节流调速 回路 3.作业要求： 章节名称 液压控制阀 作业题量达到目的 10 道填空题熟悉液压控制阀的相关内容知识 10 道判断题 液压系统基本回路 气压传动技术概述和 气动元件 4 道填空题 3 道简答题 掌握减压回路的结构和控制特点 了解气源装置和压缩空气净化系 统的应用及压缩空气的输送 4.主要授课场地：多媒体教室。 三、教学要求、内容及建议（黑体三号） 模块一：认识液压传动系统模块一：认识液压传动系统 （一）教学要求（一）教学要求 1. 了解液压传动系统的组成及图形符号； 2. 掌握液压传动的特点； （二）教学内容（二）教学内容 1.认识液压传动系统的组成 2.熟悉液压传动的工作特点 3.液压技术的应用范围 3 4.液压与气压传动在工业中的应用于发展 （三）教学建议（三）教学建议 了解液压传动的工作原理，初步学会用图形符号阅读液压系统图。 模块二：液压流体力学基础模块二：液压流体力学基础 （一）教学要求（一）教学要求 1.了解液压油的粘度、油液的物理性质； 2.掌握流体静力学与动力学的基础知识； 3.掌握压力的特性，作用在固体壁面力的计算。 （二）教学内容（二）教学内容 1.液压油的概念及油液的选择 2.液体静力学概念及静力的计算 3.液体动力学概念及动力的计算 4.液体流动的压力损失计算及压力效率 5.液压冲击及汽蚀现象 （三）教学建议（三）教学建议 思考题：防止液压冲击及汽蚀现象产生的措施。 模块三：液压元件模块三：液压元件 （一）教学要求（一）教学要求 1.了解液压元件的特点分类 2.掌握液压元件各参数的定义、计算以及液压元件的选择 （二）教学内容（二）教学内容 1.液压动力元件 （1）液压泵 （2）齿轮泵 （3）叶片泵 2.液压执行元件 （1）液压马达 4 （2）液压缸 3.液压辅助元件 （1）蓄能器； （2）滤油器； （3）油箱； （4）热交换器 （三）教学建议（三）教学建议 重点：液压元件的识别及各部分计算。 模块四：液压回路及系统计算模块四：液压回路及系统计算 （一）教学要求（一）教学要求 1.掌握各种调速回路的特点及应用 2.了解液压系统的设计与计算 （二）教学内容（二）教学内容 1.压力控制回路的设计 2.速度控制回路的设计 3.方向控制回路的设计 4.多缸工作控制回路的设计 5.液压系统的设计计算 （三）教学建议（三）教学建议 习题和实验内容着重加深基本概念的理解， 基本方法的运用和创新能力的培 养。 执笔人：孔令喜执笔人：孔令喜 审核人：审核人： 5