自动控制原理实验——二阶系统的动态过程分析
实验二二阶系统的动态过程分析 一、实验目的 1. 掌握二阶控制系统的电路模拟方法及其动态性能指标的测试技术。 2, 定量分析二阶系统的阻尼比 figure(l) hold on for i=kosai num=wnA2; den=[l,2*i*wn,wnA2]; step(num,den); G=tf(num,den); t=0:10A(-3):0.1*10A(5); c=step(G,t); [y,x,t]=step(num,den,t); %求单位阶 跃响应 maxy=max(y) %求响应的最大值 ys=y(length(t)) %求响应的终值 pos=(maxy-ys)/ys % 求取超调量 n=l; while y(n)<0.5*ys n=n+l;end td=t(n) %求取延迟时间 n=l; while y(n)