交流伺服电机选型手册

ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1: 表示电机外径,单位:mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数× 0.1，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数× 100，单位：rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T ），R—1 对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD 系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示 IPM 模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST 系列电机 主要参数 适配驱动器 ST 系列电机 ST 系列电机 电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 外形尺寸 零售价(元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 0.6Kw SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 1.2Kw 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 1.5Kw 110×110×200 1800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 1.2Kw 110×110×217 1900 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 1.6Kw 110×110×217 1900 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 1.0Kw 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 1.3Kw 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 1.5Kw 130×130×181 2400 130ST-M07720 7.7 Nm 2000rpm 1.6Kw 130×130×195 2900 130ST-M07730 7.7 Nm 3000rpm 2.4Kw 130×130×195 2900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 1.5Kw 130×130×219 3200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 2.6Kw 130×130×219 3200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 2.3Kw 130×130×267 3620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 3.8Kw 130×130×267 3620 ST 系列交流伺服电机 110 系列电机参数表 电机型 号 110ST-M0203 0 110ST-M0403 0 110ST-M0503 0 110ST-M0602 0 110ST-M0603 0 功率 （ Kw） 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6 额定转 矩 （ Nm） 2 4 5 6 6 额定转 速 （ Rpm） 3000 3000 3000 2000 3000 额定电 流 （ A） 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0 转子惯 量 （ Kgm2） 0.33×10 -3 0.65×10-3 0.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3 机械时 间常数 （ Ms） 3.64 2.32 2.03 1.82 1.82 编码器 线数 （ C/T） 2500C/T(A、 B、 Z、 U、 V、 W) 电机绕 组插座 绕组引线 U V W 地 插座编号 2 3 4 1 编码器 插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号 失电制 动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC（ -15%～ +10%） 地 基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥8Nm 转动惯量： 0.64×10 -4Kgm2 电机绝 缘等级 B 使用环 境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90°（无结露） 防护等 级 IP65 电机重 量 （ Kg） 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4 130 系列电机参数表 电机型 号 130ST-M0402 5 130ST-M0502 5 130ST-M0602 5 130ST-M0772 0 130ST-M0773 0 功率 （ Kw） 1.0 1.3 1.5 1.6 2.4 额定转 矩 （ Nm） 4 5 6 7.7 7.7 额定转 速 （ Rpm） 2500 2500 2500 2000 3000 额定电 流 （ A） 4.0 5.0 6.0 6.0 9.0 转子惯 量 （ Kgm2） 0.85×10 -3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.58×10-3 1.58×10-3 机械时 间常数 （ Ms） 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44 编码器 线数 （ C/T） 2500C/T(A、 B、 Z、 U、 V、 W) 电机绕 组插座 绕组引线 U V W 地 插座编号 2 3 4 1 编码器 插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号 失电制 动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC（ -15%～ +10%） 地 基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量： 1.67×10 -4Kgm2 电机绝 缘等级 B 使用环 境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90°（无结露） 防护等 级 IP65 电机重 量（Kg） 7.4 7.9 8.6 9.5 9.5 电机型号 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025 功率 （ Kw） 1.5 2.6 2.3 3.9 额定转矩 （ Nm） 10 10 15 15 额定转速 （ Rpm） 1500 2500 1500 2500 额定电流（ A） 6.0 10.0 9.5 17.0 转子惯量 （ Kgm2） 2.14×10 -3 2.14×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3 机械时间常 数（Ms） 2.11 2.11 1.88 1.88 编码器线数 （ C/T） 2500C/T(A、 B、 Z、 U、 V、 W) 电机绕组插 座 绕组引线 U V W 地 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号 失电制动器 插座编号