交流伺服电机选型手册

ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1 表示电机外径,单位mm。 2表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3表示电机安装的反馈元件，M光电编码器，X旋转变压器。 4表示电机零速转矩，其值为三位数 0.1，单位Nm。 5表示电机额定转速，其值为二位数 100，单位rpm。 6表示电机适配的驱动器工作电压，LAC220V，HAC380V。 7表示反馈元件的规格，F复合式增量光电编码器（2500 C/T ），R1 对极旋转变压器。 8表示电机类型，B基本型。 9表示电机安装了失电制动器。 SD 系列交流伺服驱动器型号编号说明 1表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2表示 IPM 模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 3表示功能代码（M数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST 系列电机 主要参数 适配驱动器 ST 系列电机 ST 系列电机 电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 外形尺寸 零售价元 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 0.6Kw SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110110158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 1.2Kw 110110185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 1.5Kw 110110200 1800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 1.2Kw 110110217 1900 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 1.6Kw 110110217 1900 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 1.0Kw 130130163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 1.3Kw 130130171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 1.5Kw 130130181 2400 130ST-M07720 7.7 Nm 2000rpm 1.6Kw 130130195 2900 130ST-M07730 7.7 Nm 3000rpm 2.4Kw 130130195 2900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 1.5Kw 130130219 3200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 2.6Kw 130130219 3200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 2.3Kw 130130267 3620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 3.8Kw 130130267 3620 ST 系列交流伺服电机 110 系列电机参数表 电机型 号 110ST-M0203 0 110ST-M0403 0 110ST-M0503 0 110ST-M0602 0 110ST-M0603 0 功率 （ Kw） 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6 额定转 矩 （ Nm） 2 4 5 6 6 额定转 速 （ Rpm） 3000 3000 3000 2000 3000 额定电 流 （ A） 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0 转子惯 量 （ Kgm2） 0.3310 -3 0.6510-3 0.8210-3 1.010-3 1.010-3 机械时 间常数 （ Ms） 3.64 2.32 2.03 1.82 1.82 编码器 线数 （ C/T） 2500C/TA、 B、 Z、 U、 V、 W 电机绕 组插座 绕组引线 U V W 地 插座编号 2 3 4 1 编码器 插座 信 号 5V 0V A A- B B- Z Z- U U- V V- W W- 地 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号 失电制 动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC（ -15～ 10） 地 基本参数 工作电流≤0.6A 制动转矩≥8Nm 转动惯量 0.6410 -4Kgm2 电机绝 缘等级 B 使用环 境 环境温度0～55℃ 湿度小于90（无结露） 防护等 级 IP65 电机重 量 （ Kg） 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4 130 系列电机参数表 电机型 号 130ST-M0402 5 130ST-M0502 5 130ST-M0602 5 130ST-M0772 0 130ST-M0773 0 功率 （ Kw） 1.0 1.3 1.5 1.6 2.4 额定转 矩 （ Nm） 4 5 6 7.7 7.7 额定转 速 （ Rpm） 2500 2500 2500 2000 3000 额定电 流 （ A） 4.0 5.0 6.0 6.0 9.0 转子惯 量 （ Kgm2） 0.8510 -3 1.0610-3 1.2610-3 1.5810-3 1.5810-3 机械时 间常数 （ Ms） 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44 编码器 线数 （ C/T） 2500C/TA、 B、 Z、 U、 V、 W 电机绕 组插座 绕组引线 U V W 地 插座编号 2 3 4 1 编码器 插座 信 号 5V 0V A A- B B- Z Z- U U- V V- W W- 地 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号 失电制 动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC（ -15～ 10） 地 基本参数 工作电流≤0.6A 制动转矩≥12Nm 转动惯量 1.6710 -4Kgm2 电机绝 缘等级 B 使用环 境 环境温度0～55℃ 湿度小于90（无结露） 防护等 级 IP65 电机重 量（Kg） 7.4 7.9 8.6 9.5 9.5 电机型号 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025 功率 （ Kw） 1.5 2.6 2.3 3.9 额定转矩 （ Nm） 10 10 15 15 额定转速 （ Rpm） 1500 2500 1500 2500 额定电流（ A） 6.0 10.0 9.5 17.0 转子惯量 （ Kgm2） 2.1410 -3 2.1410-3 3.2410-3 3.2410-3 机械时间常 数（Ms） 2.11 2.11 1.88 1.88 编码器线数 （ C/T） 2500C/TA、 B、 Z、 U、 V、 W 电机绕组插 座 绕组引线 U V W 地 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信号 5V 0V A A- B B- Z Z- U U- V V- W W- 地 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号 失电制动器 插座编号