伺服电机定义及开环闭环

交流伺服电机与直流伺服电机的区别交流伺服电机与直流伺服电机的区别 交流伺服电机是，交流电机的一种，交流伺服实质是一种同步电机。通过交流伺服电机是，交流电机的一种，交流伺服实质是一种同步电机。通过 伺服驱动器的矢量控制理论加上编码器构成的闭环回路精准的控制电机的扭伺服驱动器的矢量控制理论加上编码器构成的闭环回路精准的控制电机的扭 矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，所以制造技矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，所以制造技 术和伺服驱动器的软件方面比较复杂。术和伺服驱动器的软件方面比较复杂。 直流伺服电机，就是把直流电机加上编码器直流伺服电机，就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制形成闭环控制，电机的控制 方法基本就是改变电流的大小来改变电机的扭矩，速度等参数。我国最早的伺方法基本就是改变电流的大小来改变电机的扭矩，速度等参数。我国最早的伺 服系统就是直流伺服系统，直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只服系统就是直流伺服系统，直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只 是可能转子长点，是可能转子长点，惯量小点；惯量小点；直流伺服电机太热，直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。控制精度不好。使用寿命短。 直流伺服电机是使用直流电供电的伺服电机，一般是带碳刷的，其结构与直流伺服电机是使用直流电供电的伺服电机，一般是带碳刷的，其结构与 常见的普通直流电机相似。现在逐步被维护方便的交流伺服电机取代。两种驱常见的普通直流电机相似。现在逐步被维护方便的交流伺服电机取代。两种驱 动器的输出不同，一种是直流电，一种是交流电。功率管不是可控硅的，是使动器的输出不同，一种是直流电，一种是交流电。功率管不是可控硅的，是使 用的用的 IGBTIGBT。。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型功率，绝缘栅双极型功率 管，是由管，是由 IBJT(IBJT(双极型三极管双极型三极管) )和和 MOS(MOS(绝缘栅型场效应管绝缘栅型场效应管) )组成的复合全控型电组成的复合全控型电 压驱动式电力电子器件压驱动式电力电子器件, , 兼有兼有 MOSFETMOSFET 的高输入阻抗和的高输入阻抗和 GTRGTR 的低导通压降两方的低导通压降两方 面的优点。非常适合应用于直流电压为面的优点。非常适合应用于直流电压为 600V600V 及以上的变流系统如伺服驱动器、及以上的变流系统如伺服驱动器、 变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。直流伺服电机太热，控制精变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。直流伺服电机太热，控制精 度不好。使用寿命短。度不好。使用寿命短。 开环和闭环开环和闭环 开环英文名 open-loop 伺服系统不将控制的结果反馈回来影响当前控制的 系统，由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过 运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种 伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。 只用于经济型数控机床。 闭环伺服系统将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统，由伺服电动机、 比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这 种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控 制。这种系统定位精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于 高精度和大型数控机床。 半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似， 只是位置检测器不是安装在工 作台上，而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和 动太特性优于开环伺服系统，其复杂性和成本低于闭环伺系统，主要用于大多数 中小型数控机床。 首农礼品卡 YB3xB4895SFT