线性系统的校正试验报告

自动控制原理课程实验报告自动控制原理课程实验报告 实验题目：线性系统的校正 1. 1. 实验目的：实验目的： 1．熟悉并掌握 TD-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响 2. 2. 实验仪器：实验仪器： PC 机一台，TD-ACC+实验系统一套。 3. 3. 基本原理、内容、结果及分析：基本原理、内容、结果及分析： 3.13.1 实验原理及内容实验原理及内容 所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装置所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装置 ( (其参数可以根据需要而调整其参数可以根据需要而调整) )，使系统特性，使系统特性 发生变化，从而满足系统的各项性能指标。按校正装置在系统中的连接方式，可分为：串联校发生变化，从而满足系统的各项性能指标。按校正装置在系统中的连接方式，可分为：串联校 正、反馈校正和复合控制校正三种。串联校正是在主反馈回路之内采用的校正方式，串联校正正、反馈校正和复合控制校正三种。串联校正是在主反馈回路之内采用的校正方式，串联校正 装置串联在前向通路上，一般接在误差检测点之后和放大器之前。本次实验主要介绍串联校正装置串联在前向通路上，一般接在误差检测点之后和放大器之前。本次实验主要介绍串联校正 方法。方法。 1 1．． 原系统的结构框图及性能指标原系统的结构框图及性能指标 对应的模拟电路图对应的模拟电路图 0 2 2．期望校正后系统的性能指标．期望校正后系统的性能指标 3 3．串联校正环节的理论推导．串联校正环节的理论推导 1 4.线路图示 2 3.2 内容步骤内容步骤 1. 1. 将信号源单元的“将信号源单元的“STST”端插针与“”端插针与“S S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均 设置了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关分别设在“方波”档和“设置了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关分别设在“方波”档和“500ms500ms～～12s12s”” 档，调节调幅和调频电位器，使得“档，调节调幅和调频电位器，使得“OUTOUT”端输出的方波幅值为”端输出的方波幅值为 1V1V，周期为，周期为 10s10s 左右。左右。 2 2．测量原系统的性能指标。．测量原系统的性能指标。 (1)(1) 按图按图 1.3-21.3-2 接线。将接线。将 1 1 中的方波信号加至输入端。中的方波信号加至输入端。 (2)(2) 用示波器的“用示波器的“CH1CH1”和“”和“CH2CH2”表笔测量输入端和输出端。计算响应曲线的超调量”表笔测量输入端和输出端。计算响应曲线的超调量 MPMP 和和 调节时间调节时间 tStS。。 3. 3. 测量校正系统的性能指标。测量校正系统的性能指标。 (1)(1) 按图按图 1.3-41.3-4 接线。将接线。将 1 1 中的方波信号加至输入端。中的方波信号加至输入端。 (2)(2) 用示波器的“用示波器的“CH1CH1”和“”和“CH2CH2”表笔测量输入端和输出端。计算响应曲线的超调量”表笔测量输入端和输出端。计算响应曲线的超调量 MPMP 和和 调节时间调节时间 tStS，是否达到期望值，若未达到，请仔细检查接线，是否达到期望值，若未达到，请仔细检查接线 ( (包括阻容值包括阻容值) )。。 3 3.3 结果 原图原图 校正后校正后 4 3.4 分析讨论分析讨论 下面列出未校正和校正后系统的动态性能指标。 5