糕点切片机设计带图

目录目录 设计要求和设计条件设计要求和设计条件……………………………………………………22 原始数据原始数据………………………………………………………………………………22 设计方案设计方案………………………………………………………………………………33 机构方案设计的确定机构方案设计的确定……………………………………………………77 设计机构中典型运动分析设计机构中典型运动分析………………………………………………9 9 机构尺寸设计机构尺寸设计……………………………………………………………………1010 切削机构的运动分析切削机构的运动分析……………………………………………………1313 力学分析力学分析……………………………………………………………………………………1515 九九. .自我评价及感想自我评价及感想…………………………………………………………………….15.15 十一十一. .参考文献参考文献……………………………………………………………………………….16.16 设计要求和设计条件设计要求和设计条件 糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点切片机要求实现两个执行动作： 糕点的直线间歇运动和切刀的往糕点的直线间歇运动和切刀的往 复运动，通过两者的运动配合进行切片。改变每次间隔的输送距离，复运动，通过两者的运动配合进行切片。改变每次间隔的输送距离， 以获得不同厚度的糕点切片，以获得不同厚度的糕点切片， 要求生产阻力小，要求生产阻力小， 要求选用的机构简单、要求选用的机构简单、 轻便、运动灵活可靠。轻便、运动灵活可靠。 二二. .原始数据原始数据 糕点厚度糕点厚度 1010～～20mm20mm 糕点切片厚度范围糕点切片厚度范围 5 5～～80mm80mm 切刀切片时最大位移切刀切片时最大位移 30mm30mm 切刀工作节拍切刀工作节拍 4040 次次/min/min 电动机可选用（）、电动机可选用（）、1390r/min1390r/min 设计方案设计方案 糕点直线间歇运动糕点直线间歇运动 方方案案一一. .棘棘轮轮式式曲曲柄柄滑滑块块机机构构 图（图（1 1）） 机构运动说明：棘爪的连续往复摆动，带动棘轮间歇性的单向转动，机构运动说明：棘爪的连续往复摆动，带动棘轮间歇性的单向转动， 从而带动与其相连的圆盘从而带动与其相连的圆盘 1 1 间歇转动，通过连杆间歇转动，通过连杆3 3 使滑块使滑块 4 4（即送糕（即送糕 点平板）完成往复间歇平动。点平板）完成往复间歇平动。 方方案案二二. .端端面面凸凸轮轮顶顶杆杆机机构构 图（图（2 2）） 机构运动说明：机构运动说明： 电动机带动轮电动机带动轮 1 1 匀速转动，匀速转动， 从而带动与轮从而带动与轮 1 1 相连接的相连接的 端面凸轮匀速转动，端面凸轮匀速转动， 当端面内导槽设计为一定形状曲线时，当端面内导槽设计为一定形状曲线时， 其推动顶其推动顶 杆（连一送料板）杆（连一送料板）3 3 间歇性的向前运动，由于弹簧间歇性的向前运动，由于弹簧4 4 的作用使顶杆返的作用使顶杆返 回，回，从而在一个周期内完成往复间歇直线运动。从而在一个周期内完成往复间歇直线运动。另外，另外，当端面凸轮为当端面凸轮为 一标准椭圆端面时，一标准椭圆端面时， 可选择在轮可选择在轮 1 1 处加一间歇转动机构，处加一间歇转动机构， 最终达到间最终达到间 歇往复直线运动之目的。歇往复直线运动之目的。 方方案案三三. .棘棘轮轮式式皮皮带带轮轮机机构构 图（图（3 3）） 机构运动说明：机构运动说明：棘爪连接往复摆动，棘爪连接往复摆动，带动棘轮间歇性地单向转动，带动棘轮间歇性地单向转动，从从 而带动与其相连的皮带轮而带动与其相连的皮带轮 1 1 同角速度地间歇性转动，同角速度地间歇性转动， 进而与另一皮带进而与另一皮带 轮轮 4 4 相配合使皮带相配合使皮带 3 3 作间歇性地直线运动，作间歇性地直线运动， 故皮带上的糕点随皮带一故皮带上的糕点随皮带一 起完成间歇直线运动。起完成间歇直线运动。 方方案案四四. .凹凹槽槽圆圆柱柱凸凸轮轮机机构构 图（图（4 4）） 机构运动说明：机构运动说明： 皮带轮皮带轮 （原动机）（原动机） 带动凹槽凸轮以一定转速匀速转动，带动凹槽凸轮以一定转速匀速转动， 槽内的活动销带动摆杆槽内的活动销带动摆杆 2 2 摆动，摆动， 当凹槽线性设计为可使圆柱销有间歇当凹槽线性设计为可使圆柱销有间歇 运动的形状时，运动的形状时， 摆杆摆杆 2 2 可带动导杆可带动导杆 3 3 作往复间歇直线运动，作往复间歇直线运动， 进而使处进而使处 于导杆于导杆 3 3 上的糕点作往复间歇直线运动。上的糕点作往复间歇直线运动。 另外，另外， 也可以在一般凹槽设也可以在一般凹槽设 计的为普通椭圆流线型的基础上，计的为普通椭圆流线型的基础上， 在对凹槽凸轮自身设计间歇运动机在对凹槽凸轮自身设计间歇运动机 构，从而达到设计运动要求。构，从而达到设计运动要求。 切刀直线切削运动切刀直线切削运动 方案一方案一. .凸轮顶杆机构凸轮顶杆机构 图（图（5 5）） 机构运动说明：机构运动说明： 当盘形凸轮当盘形凸轮 1 1 以一定角速度匀速转动时，以一定角速度匀速转动时， 滚子与凸轮滚子与凸轮 接触，接触， 并推动顶杆以一定周期规律垂直运动，并推动顶杆以一定周期规律垂直运动， 从而带动滑块从而带动滑块 （即切刀）（即切刀） 完成一定范围内的竖直切削运动，弹簧完成一定范围内的竖直切削运动，弹簧 3 3 有减震作用。有减震作用。 方方案案二二. .摆摆动动导导杆杆————摇摇杆杆滑滑块块机机构构 图（图（6 6）） 机构运动说明：机构运动说明： 带销圆盘以一定角速度匀速运转时，带销圆盘以一定角速度匀速运转时， 通过滑块带动摇通过滑块带动摇 杆杆 2 2 进行一定角度的摆动，进行一定角度的摆动， 进而带动连杆进而带动连杆 3 3 有一定规律的运动，有一定规律的运动， 最终最终 推动滑块推动滑块 4 4（即刀片）进行竖直切削运动。（即刀片）进行竖直切削运动。 方案三方案三. .六连杆机构六连杆机构 图（七）图（七） 机构运动说明：机构运动说明： 曲柄曲柄 1 1 以一定角速度匀速运转，以一定角速度匀速运转， 带动连杆带动连杆 2 2 以一定形以一定形 式运动，式运动， 通过三角架带动连杆通过三角架带动连杆 3 3 以一定规律运动，以一定规律运动， 最终带动滑块最终带动滑块 4 4 （（即即 切刀）进行竖直切削运动。切刀）进行竖直切削运动。 机构方案设计的确定机构方案设计的确定 糕点直线间歇运动糕点直线间歇运动 在四种方案中：在四种方案中： 方案一的棘轮曲柄滑块机构，方案一的棘轮曲柄滑块机构，结构简单，结构简单，运动形式明确，运动形式明确，对心机构无对心机构无 急回特性，急回特性，在工作行程中，在工作行程中，棘轮可较精确控制送料间歇距离；棘轮可较精确控制送料间歇距离；但在回但在回 程阶段，程阶段，仍按工作时进行运转，仍按工作时进行运转，使总体效率变低，使总体效率变低，故不应作为最佳方故不应作为最佳方 案。案。 方案二的端面凸轮顶杆机构，方案二的端面凸轮顶杆机构， 虽可采用棘轮