蓝牙遥控

至此，小车的基本部分搭建完毕。下面看一下重量级部分——蓝牙。说道蓝牙，大家可能觉得很高深，害怕。的确，蓝牙技术是一门高深的技术，蓝牙的通信协议让人头疼。但不要害怕，我们是不接触蓝牙底层协议的，况且现在的模块技术是很发达的， HC06——蓝牙转串口模块看图它将复杂蓝牙通信协议直接变成了单片机上拥有的，我们也熟悉的RXD TXD串口通信。高兴了吧！我们只需接 3 根线就行了——VCC GND 就不说了。大家注意一下它的RXD 要接 51 单片机的 P3.0，也就是 RXD. 为什么 RXD 接 RXD,不是接 TXD 吗？有人会问。大家注意一下，这个模块上的 RXD 的意思是告诉你，外部的 RXD 接我这儿,不是说这个引脚就是RXD,它其实是 TXD. TXD 也是一样的，要注意一下。我们只接 3 根线， TXD 不接，因为我们用手机发送指令，蓝牙模块只负责接收就行。 STATE EN 这两引脚也不用管。关于这个模块的其它用法，想更改设置波特率，更改设备名称等，网上都有相应资料，解决不了的可以加 QQ:1399836578 到这儿，自己将上面几个模块组装一下，所有的硬件部分就完成了。下面来看软件部分。软件部分又分为两个部分——下位机（单片机程序）和上位机（ Android 手机控制端）；由于下位机是根据上位机发送的指令来编程的，我们就先看看上位机部分上位机截图上面已给出了。由于上位机的编写涉及到Java语言编程知识和 Android系统知识，不是十句八句能说清楚的，在这儿就不讨论它是怎样编写出来的。待会儿我会给出它的 APK 安装包，下载到手机上直接安装就行。我们先对着上图说说它是怎么工作的。当我们用手按下前进时，手机会通过蓝牙以ASCII 码的形式发送一个字符“A”,释放时会发送一个字符“a”；当我们用手按下后退时，手机会通过蓝牙以ASCII 码的形式发送一个字符“D”,释放时会发送一个字符“d”；当我们用手按下左转时，手机会通过蓝牙以ASCII 码的形式发送一个字符“C”,释放时会发送一个字符“c”；当我们用手按下右转时，手机会通过蓝牙以ASCII 码的形式发送一个字符“B”,释放时会发送一个字符“b”；当使用重力感应模式是，也是根据手机的状态来发送这几个字符的。同时我们看他查询得 ABCDabcd 八个字符的 ASCII 码值：A-65 a-97 B-66 b-98 C-67 c-99 D-68 d-100. 有了这些，我们就知道怎样写单片机程序了——使用 51 单片机的串口通信。打开串口中断，我们可以在串口中断服务函数中接收到字符后用 switch（）语句来判断接收到的字符。例如 case：65break；表示接收到的字符是A，也就是按前进时发送过来的，这时就可以在 break 前写上小车前进的代码； case：97break；表示接收到的是a，即松开前进时发送出来的，既然松开了前进按钮，就可以再 break 前加上小车停止的语句。左转，右转也是一样的。至于小车前进后退左转右转的代码，要根据你自己的电机机驱动来写。下面是我的下位机程序，电机驱动代码要自己写，这个只供参考 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar a; void init() { TMOD=0X20; //设置定时器 1 为方式 2 TH1=0 xfd ; TL1=0 xfd ; //装初值 TR1=1;//启动定时器 1 REN=1;// 使能接收 SM0=0; SM1=1;//设置串口为工作方式 1 EA=1;// 打开总中断开关 ES=1;// 打开串口中断开关 } void main() { init(); while(1); } void ser() interrupt 4 { ES=0; RI=0; //将接受中断标志位清 0； a=SBUF; //将接受到的数据赋值给a switch(a) { case 65: P2=0X17; break; // 发送的是 A 前进指令 case 66: P2=0X1B; break; // 发送的是 B 右转指令 case 67: P2=0X27; break; // 发送的是 C 左转指令 case 68: P2=0X2B; break; // 发送的是 D 后退指令 case 97: P2=0X00; break; //发送的是 a停止指令 case 98: P2=0X00; break; //发送的是 b停止指令 case 99: P2=0X00; break; //发送的是 c停止指令 case 100: P2=0X00; break; //发送的是 d停止指令 //P2 口是我的电机驱动的控制端 default: break; } ES=1; } 整个过程讲解完毕，想DIY 的赶快行动起来吧！（有问题可以加 QQ:1399836578）差点忘了，下面给出编写的安卓手机控制端（上位机）软件先说一下手机（必须是安卓手机）控制端使用方法先用手机的蓝牙设置搜索到你的小车的蓝牙，并完成配对。在手机上打开控制端点击开始后会弹出已配对的蓝牙设备，如果是你的小车上的蓝牙模块，就点击连接小车，完成连接，在完成连接前，HC06 蓝牙转串口模块上的LED 等会不停的闪烁，连接完成后，LED 灯长亮，停止闪烁。下面是安卓手机控制端软件和一些文档的资料包手把手教你做 Android 手机遥控车.zip(5.62 MB, 手机遥控车 DIY.pdf(4.69 MB, 下载次数: 8989) 蓝牙模块从机状态下载次数: 10587)