温室温度控制系统

温室温度控制系统温室温度控制系统一、题目要求：一、题目要求：在某小型育种温室中，需要用计算机对温室的温度进行监控。温室温度可在0~40℃范围设定，当温度高于 40℃时必须关断加热装置。加热装置是利用一般城市集中供暖的暖气片，用一个电动调节阀控制热水流量。查阅文献，使用本课程所用的工控机等设备，给出温度控制系统初步设计。要求要求画出系统的结构框图并注明各个环节的输入和输出信号的名称。（25 分）简要说明系统的工作过程。（15 分）设计温度测量系统。（20 分）画出输入通道程序、输出通道程序及控制程序的核心流程图。（20 分）按以上流程图编写三个程序的代码。（20 分）二、系统结构框图二、系统结构框图工控机控制器三、系统的工作过程三、系统的工作过程流量控制实际温度 T D/A 电动调节阀温度数数据据通通道道 A/D 通过工控机，设定系统温度 T’。系统通过温度传感器 AD590 采集温室中的温度（0~40℃），经信号调理电路利用 OP07 完成流压转换（0~10V），信号经端子板输入工控机。通过编制的程序，将电压值转换为数字 T 表示外界温度，与 T’比较，利用 PID 控制，将系统温度快速的调节为给定值，并通过不断的调整，保持温室中的温度。信号调理电路流压转换温度传感器 AD590 四、温度测量系统四、温度测量系统据电路的输出电压表达式，由于温室中温度范围为：0~40℃ 则：u0 = [i(T) − 可求得： Vcc R1 ]R2 R1=36.6KΩ R2=150 KΩ R3=20 KΩ 五、流程图五、流程图 1 1、输入通道程序、输入通道程序开始设置开始触发先读入低位，再读入高位转换为数字量返回主程序 2 2、输出通道程序、输出通道程序 3 3、控制程序、控制程序开始输入电压值先输出低位，再输出高位返回主程序开始否给定温度 T’ 测量外界温度 A/D 子程序采集温度 T 比较 T 与 T’,是否需要调节是用 PID方法计算出所需的控制量否 D/A 子程序是否结束结束是六、主要元件和设备六、主要元件和设备 AD590 一个，OP07 一个，电动调节阀ML7420A，工业控制计算机，IPC610，采集控制卡PCL-812PG，端子板 ACLD-9188 ML7420A: 产品名称: ML7420A 电动阀门执行器产品型号:ML7420A 适用于 Honeywell 的 HVAC 阀门电源:24VAC,功耗 7VA 最大输入信号:0-10VDC 或 2-10VDC 带位置反馈信号输出正反作用可选防腐设计免维护保护等级:IP54 轴杆推力:600 牛顿环境温度:-10~50°C 最大介质温度:150°C 七、程序代码七、程序代码 int AD (int port) { int high,low,temp; outdata,lbyte,hbyte; outportb(Base+10,port); outportb(Base+9,0); outportb(Base+11,1); outportb(Base+12,1); temp=inportb(Base+5); temp=temp while(temp==0 x10) { temp=inportb(Base+5); temp=temp } high= inportb(Base+5); low= inportb(Base+4); outdata=high hbyte=outdata8) outportb(Base+4+2* port,low); outportb(Base+5+2* port,high); } main() { float t,v; float ki,kp,kd,sum,deltau,v_out; double e[200]={0},r[200]={0}, u[200]={0},y; printf(“Please the T:“); sacnf(“%d“, v=s/5; y=v; r[0]= AD(0)/4095.0*20.0-10.0; for (i=0;i200;i++) { r[i]= AD(0)/4095.0*20.0-10.0; e[i]=abs(r[i]-y); if(i==0) { deltau=kp*e[i]+ki*e[i]+kd*e[i];} else if(i==1) deltau= kp*(e[i]-e[i-1])+ki*e[i]+kd*(e[i]-2*e[i-1]); else deltau= kp*(e[i]-e[i-1])+ki*e[i]+kd*(e[i]-2*e[i-1]+e[i-2]); u[i]=u[i-1]+ deltau if(u[i]10) u[i]=10; v_out=(int)(u[i]/10.0*4095.0); DA(0,v_out); delay(500); } …… } （注：本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。请预览后才下载，期待您的好评与关注！）