温室温度控制系统

温室温度控制系统温室温度控制系统 一、题目要求一、题目要求 在某小型育种温室中，需要用计算机对温室的温度进行监控。温室温度可在040℃范围设定，当温度 高于 40℃时必须关断加热装置。加热装置是利用一般城市集中供暖的暖气片，用一个电动调节阀控制热水 流量。查阅文献，使用本课程所用的工控机等设备，给出温度控制系统初步设计。 要求要求 画出系统的结构框图并注明各个环节的输入和输出信号的名称。 （25 分） 简要说明系统的工作过程。 （15 分） 设计温度测量系统。 （20 分） 画出输入通道程序、输出通道程序及控制程序的核心流程图。 （20 分） 按以上流程图编写三个程序的代码。 （20 分） 二、系统结构框图二、系统结构框图 工控机 控制器 三、系统的工作过程三、系统的工作过程 流量控制 实际温度 T D/A 电动调节阀温度 数数 据据 通通 道道 A/D 通过工控机，设定系统温度 T’。系统通过温度传感器 AD590 采集温室中的温度（040℃） ，经信号调 理电路利用 OP07 完成流压转换（010V） ，信号经端子板输入工控机。通过编制的程序，将电压值转换为数 字 T 表示外界温度，与 T’比较，利用 PID 控制，将系统温度快速的调节为给定值，并通过不断的调整， 保持温室中的温度。 信号调理电路 流压转换 温度传感器 AD590 四、温度测量系统四、温度测量系统 据电路的输出电压表达式，由于温室中温度范围为040℃ 则u0 [iT − 可求得 Vcc R1 ]R2 R136.6KΩ R2150 KΩ R320 KΩ 五、流程图五、流程图 1 1、输入通道程序、输入通道程序 开始 设置 开始触发 先读入低位，再读入高位 转换为数字量 返回主程序 2 2、输出通道程序、输出通道程序 3 3、控制程序、控制程序 开始 输入电压值 先输出低位， 再输出高位 返回主程序 开始 否 给定温度 T’ 测量外界温度 A/D 子程序 采集温度 T 比较 T 与 T’,是否 需要调节 是 用 PID方法计算出所需的控制量 否 D/A 子程序 是否结束 结束 是 六、主要元件和设备六、主要元件和设备 AD590 一个，OP07 一个，电动调节阀ML7420A，工业控制计算机，IPC610，采集控制卡PCL-812PG，端 子板 ACLD-9188 ML7420A 产品名称 ML7420A 电动阀门执行器 产品型号ML7420A 适用于 Honeywell 的 HVAC 阀门电源24VAC,功耗 7VA 最大输入信号0-10VDC 或 2-10VDC 带位置反馈信号输出正反作用可选防腐设计免维护保护等级IP54 轴杆推力600 牛顿环境温度-1050C 最大介质温度150C 七、程序代码七、程序代码 int AD int port { int high,low,temp; outdata,lbyte,hbyte; outportbBase10,port; outportbBase9,0; outportbBase11,1; outportbBase12,1; tempinportbBase5; temptemp whiletemp0 x10 { tempinportbBase5; temptemp } high inportbBase5; low inportbBase4; outdatahigh hbyteoutdata8 outportbBase42* port,low; outportbBase52* port,high; } main { float t,v; float ki,kp,kd,sum,deltau,v_out; double e[200]{0},r[200]{0}, u[200]{0},y; printf“Please the T“; sacnf“d“, vs/5; yv; r[0] AD0/4095.0*20.0-10.0; for i0;i200;i { r[i] AD0/4095.0*20.0-10.0; e[i]absr[i]-y; ifi0 { deltaukp*e[i]ki*e[i]kd*e[i];} else ifi1 deltau kp*e[i]-e[i-1]ki*e[i]kd*e[i]-2*e[i-1]; else deltau kp*e[i]-e[i-1]ki*e[i]kd*e[i]-2*e[i-1]e[i-2]; u[i]u[i-1] deltau ifu[i]10 u[i]10; v_outintu[i]/10.0*4095.0; DA0,v_out; delay500; } } （注本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。请预览后才下载，期待您 的好评与关注）