机电一体化
1.以下产品不属于机电一体化产品的是(D) 。 D. 电子计算机 2.STD 总线属于什么接口类型?(A) A. 智能接口 3.RS232C 属于什么接口类型?(C) C. 信息接口 4.以下哪项不属于机电一体化的发展方向。 (B) B. 机械化 5.机电一体化产品所设计的固有,其原因(D) 。 D. 防止在调控范围内发生共振 6.以下属于机电一体化产品的是(C) 。 C. 高级轿车 7.机电一体化系统有时采用半闭环控制, (B) 。 B. 检测末端行为的传感器不成熟 8.能够使工业机器人传动链短的主要原(D) 。 D. 伺服驱动变速、每个自由度单独驱动 9.关于机电一体化说法不确切的表达是(D) 。 D. 机械电气化 10. 关于机电一体化说法不确切的表达是(A) 。 A. 检测控制一体化 11. 机电一体化技术是以(C)部分为主体,强调各种技术 C. 机械 12. 以下哪项不属于概念设计的特征。 (A) A. 可靠性 13. 在机电一体化概念设计过程中,形态学矩阵的作用(C) 。 C. 方案综合 14. 在机电一体化概念设计过程中,黑箱分析方法的(B) 。 B. 利于方案创新 15. 关于机电一体化系统可靠性,以下论述错误的是(C) 。 C. 对功率接口采用增额设计提高可靠性 16. 机电一体化现代设计方法不包括(A) 。 A. 串行设计 17. 谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点。 (C) C.行星齿轮传动 18. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是(A) A.双推-双推 19. 在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系( A) A.减速,增矩 20. 多级齿轮传动中,各级传动比“按( D)设计的传动链。 D.重量最轻原则(大功率装置) 21. 下列哪种传动机构具有自锁功能( C) C.蜗轮蜗杆传动 22. 1 23. 滚珠丝杠传动轴向间隙的调整,下列哪一( B) B. 齿差调隙式 24. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝( B) B.预紧 25. 在滚珠丝杠副中,公式是验算满载时滚珠(A) A.刚度 26. 在同步齿型带传动中,节线(A) A.不变 27. 滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于( B) B.轴向位移 28. 在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是D) D.重量最轻 29. 当刚轮固定,柔轮输出,波形发生器输入时(B) B.增速异向 30. 圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方( C) C.轴向压簧错齿调整 31. 导轨副用于引导运动部件按给定的轨副是 (B) B.滑动导轨副 32. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类,不(D) D.梯形 33. 下列传感器类型属于能量转换型的为(A) 。 A. 压电式加速度传感器 34. 下列传感器类型属于物性型传感器的为(D) 。 D. 半导体传感器 35. 线性度是表示实际特性曲线(B)的程度。 B. 偏离理想特性曲线 36. 下列哪项指标反映了传感器的动态特性(B) 。 B. 相频特性 37. 传感器的分辨率越高,表示传感器(D) 。 D. 能感知的输入变化量越小 38. 一阶系统的动态表征参数是(D) 。 D. 时间常数 39. 临界阻尼所对应的阻尼比为(C) 。 C. ξ=1 40. 一阶传感器系统的时间常数τ越小, (B) 。 B. 频率响应特性越好 41. 二阶传感器系统的输入为一正弦信号时C ) 。 C. 频率不变化 , 幅值和相位变化 42. 二阶传感器系统的时域动态性能指标中(C) 。 C. 延迟时间 43. 二阶传感器系统的频率特性中,关于幅(A) 。 A.当 ξ→0 时,在 ω/ω0 = 44. 下面所列传感器中, (B)与其它三种 B. 光栅式传感器 2 45. 天然石英作为敏感元件常应用于(B) 。 B. 压电传感器 46. 下述关于霍尔传感器不正确的是(C) 。 C. 受其工作原理的影响其结构上不易微型化和 47. 直线感应同步器的定尺上印刷有1 个感应 C )节距。 C. 1/4 48. 直线感应同步器分为以下几种类型,其中(B) B. 三重型 49. 下列关于光栅传感器叙述错误的是(D) 。 D. 能适应油污、灰尘等恶劣环境 50. 实际使用中,选择传感器时应考虑其具体性为(C) 。 C. 对于多维矢量的测量,传感器的交叉灵敏度愈大愈好。 51. 以下抑制电磁干扰的措施,除了(D) ,其余都 D. 软件抗干扰 5-6 章 52. 三相永磁同步交流伺服电隙中产生的磁场是: (D) D. 无磁场 53. 与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是: (B B.电枢电压; 54. 对于一个三相反应式步进电机,电机步距角为: ( A ) A. 0.9 ; 55. 某三相步进电机,转子齿为40,如果希望步距( C ) C. 三相六拍; 56. 当直流伺服电机电磁转矩恒定时,电机转速随控(D) D. 直流伺服电机的调节特性 57. 下列操作中,可以使直流伺服电机的理想空载转( C ) C. 增大电枢电压 58. 步进电机的输出转角与下列哪项有关: ( C ) C. 脉冲数量; 59. 步进电机的输出转矩随着工作频率增高而: ( B ) B. 下降 60. 步进电机在转子齿数不变的条件下,为原来的: ( A ) A. 0.5 倍 61. 采用 PWM 进行直流伺服枢回路的平均电压: ( A ) A. 脉冲的宽度 62. 在开环控制系统中,常用选择下列哪一项作: ( B ) B. 步进电机; 63. 步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向: ( C ) C. 定子绕组的通电顺序; 64. 下列哪项不是可逆 PWM 变换器的优点:( C ) C. 在工作过程中,4 个大功率晶体管可能都 65. 下列执行元件中,比功率最低的是:(A) A. 步进电机 3 ) 66. 关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制, ( C ) C. 开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全 67. 永磁同步交流电机的基本组成部分不包含: ( D) D. 电刷 68. 下列哪一项不属于力反馈两级电液伺服阀的组成部分: (D) D. 传感检测机构 69. 步进电机的失调角在哪个区域称为静态稳定区: (A) A. (-,+); 70. 下列可能的直流伺服电机的调速方案中, : (D) D. 改变负载转矩 71. 关于机电一体化系统对于执行元件的基本要求, : (A) A. 惯量大,出力大; 72. 采样数据系统中,如果考虑系统的最低条件为: (C) C. 2 倍; 73. 对于 PLC 中的指令:LD X0,该指令的功能为: (D) D. 载入一个动合触点 74. PID 控制器中,P 的作用是: (A) A. 降低系统的稳态误差; 75. 在串联校正的比例—积分—微分(PID)调节器, : (C) C. 提高无静差度; 76. 下面那个操作系统不属于嵌入式操作系统: (A) A. Windows 7; 77. 软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同(B) B. 软硬件统一描述; 78. 下列属于串行总线的是: (D) D. PCI-E 79. 一般来说,引入微分负反馈将使系统动态性能(B) B. 减小 80. 以下哪一项不是