自动控制原理概念

1. 在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换值 比，定义为线性定常系统的传递函数。传递函数表达了系统内在特性，只与系统的 结 构 、 参 数 有 关 ， 而 与 输 入 量 或 输 入 函 数 的 形 式 无 关 。 2. 一个一般控制系统由若干个典型环节构成， 常用的典型环节有比例环节、 惯性环节、 积分环节、微分环节、振荡环节和延迟环节等。 3. 构成方框图的基本符号有四种，即信号线、比较点、方框和引出点。 4. 环节串联后总的传递函数等于各个环节传递函数的乘积。环节并联后总的传递函数 是所有并联环节传递函数的代数和。 5. 在使用梅森增益公式时，注意增益公式只能用在输入节点和输出节点之间。 6. 上升时间 tr、峰值时间tp 和调整时间 ts 反应系统的快速性；而最大超调量Mp 和振 荡次数则反应系统的平稳性。 7. 稳定性是控制系统的重要性能，使系统正常工作的首要条件。控制理论用于判别一 个线性定常系统是否稳定提供了多种稳定判据有： 代数判据 （Routh 与 Hurwitz 判据） 和 Nyquist 稳定判据。 8. 系统稳定的充分必要条件是系统特征根的实部均小于零，或系统的特征根均在跟平 面的左半平面。 9. 稳态误差与系统输入信号 r(t)的形式有关，与系统的结构及参数有关。 10. 系统只有在稳定的条件下计算稳态误差才有意义，所以应先判别系统的稳定性。 11. Kp 的大小反映了系统在阶跃输入下消除误差的能力，Kp 越大，稳态误差越小; Kv 的大小反映了系统跟踪斜坡输入信号的能力，Kv 越大，系统稳态误差越小； Ka 的大小反映了系统跟踪加速度输入信号的能力，Ka 越大，系统跟踪精度越高 12. 扰动信号作用下产生的稳态误差 essn 除了与扰动信号的形式有关外，还与扰动作用 点之前（扰动点与误差点之间）的传递函数的结构及参数有关，但与扰动作用点之 后的传递函数无关。 13. 超调量仅与阻尼比ξ有关，ξ越大，Mp 则越小，相应的平稳性越好。反之，阻尼 比ξ越小，振荡越强，平稳性越差。当ξ=0，系统为具有频率为 Wn 的等幅震荡。 14. 过阻尼ξ状态下，系统相应迟缓，过渡过程时间长，系统快速性差；ξ过小，相应 的起始速度较快，但因震荡强烈，衰减缓慢，所以调整时间 ts 亦长，快速性差。 15. 当ξ=时，系统的超调量 Mp0，则闭 环控制系统的稳定性与C C有关。 值的大小有关值的大小有关 和K值的大小无关和K值的大小有关 3、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为0 0 4、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充要充要条件 5、系统稳态误差与系统的结构和参数有有（有/无）关 6、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于 I 型系统其稳态误差为 。 7、若已知某串联校正装置的传递函数为 Gc(s)  2s ，则它是一种 微分微分调节器 8、在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用超前超前校正。 o2k 1）9、根轨迹上的点应满足的幅角条件为GsH s 180（ k=0，1， 2 。。。。。 10、主导极点的特点是距离 虚虚轴很近。 自动控制原理填空题复习（九）自动控制原理填空题复习（九） 1． 在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号， 这种作用称为反馈反馈。 2．一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将__提高提高________。 3．.串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的_乘积乘积_。 4．频率特性由_幅频特性幅频特性____和___相频特性相频特性__组成。