电牵引采煤机

电牵引采煤机讲义电牵引采煤机讲义 一、一、 MGTY400/930-3.3DMGTY400/930-3.3D 电牵引采煤机电牵引采煤机 （一）作用及组成（一）作用及组成 MGTY400/930—3.3D 电牵引采煤机适用于缓倾斜、 中硬煤层长壁式综采 工作面，采高范围为 2～3.5 米。可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤 矿中使用，它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用，在长壁 式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。该采煤机具有良好的工作性能和高可 靠性，为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制 箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。见图 1-1 电牵引采 煤机。 1234567891011 2168 7520 5970 700 1-左滚筒；2-左摇臂；3-左端头站；4-外牵引；5-牵引传动箱； 6-泵站；7-水阀组件；8-高压控制箱；9-牵引控制箱；10-主机架；11-调高油缸； 图1-1 电牵引采煤机 采煤机端面与工作面运输机配套尺寸见图 1—2 采煤机端面配套图。 （二）采煤机的特点（二）采煤机的特点 采煤机总体结构为多电机横向布置， 牵引方式为机载式交流变频无级调速销 轨式无链牵引，电源电压为 3300 v，单电缆供电，以计算机操作、控制，能中 文显示运行状态，并具有故障检测功能。下面是该机型的主要特点： (1)主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进 行， 部件间没有动力传递和连接， 该机上所有切割反力、 牵引力、 采煤机的限位、 导向作用力均由主机架承受。 80560 780 34 40 220 1 8 0 0 3 3 0 638 7 7 8 6 5 40 245 325 120 385 770 40 285 90 1 2 0 3 2 0 8 5 2 1 59 7 0 1 5 9 3 图1-2 电牵引采煤机端面配套图 (2)摇臂通过悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂 传动功率大、输出轴转速低。 (3)牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，能适应底板 起伏较大的工作面。 (4)采用镐型齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且 提高了块煤率。 (5)采煤机电源电压等级为 3300v，单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自 如，减少了工作面电缆故障。 (6)采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。 (7)控制系统采用了可编程控制器及自回馈制动变频器，可在工作倾角≤25° 的情况下工作。 (8)监测系统采用了工控计算机，使采煤机具有操作简单、维修方便、自动 化程度高、故障率低等优点。 (9)液压系统和水路系统的主要元件都集中在集成块上，管路连接点少，维 护简单。 （三）采煤机工作原理（三）采煤机工作原理 1、工作原理 该机靠 4 个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作， 靠煤壁侧的两个滑靴支撑在 输送机的铲煤板上， 靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上， 并起导向作用， 使采煤机不致脱离销轨。牵引传动部的13 齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮 合， 为采煤机行走提供动力。 截割部安装在主机架两端， 由摇臂和截割滚筒组成， 摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤机的落煤和装煤。 电气控制系统采用工业可编程控制器， 监测系统采用工控计算机，传动系统 采用自回馈制动变频器， 显示系统采用 6 英寸真彩液晶屏， 操作系统采用遥控器。 2、传动系统 采煤机传动系统分为摇臂和牵引传动部两部分。 传动方式均为电机----圆柱齿轮减速----一级行星齿轮传动----二级行星齿 轮传动----工作机构。这种传动方式的电机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的 圆锥齿轮，使传动更加简单可靠，而且调高范围更大，机身长度小。 （四）采煤机技术特征（四）采煤机技术特征 序号 1 2 名称 采高范围 (m) 机面高度 (mm) 参数 2.0--3.5 1579 3 4 5 6 7 8 适应煤层倾角 适应煤层硬度 装机总功率 (kW) 供电电源电压 (V) 摇臂长度 (mm) 摇臂摆角 上摆角度（°） 下摆角度（°） 功率（kW） ≤25° f≤4 930 3300 2168 31.14º 22.88º 400 1480 3300 水冷 32.7 3.1 1800 800 内外喷雾 交流变频无级调速链轮销排式无链牵引 1.5--50--84 310．5 45.27 55 0--1472--2455 380 水冷 0—7.7—12.0 750--450 6325 7875 12211 8125 20 1465 3300 水冷 9切割电机 转速 (r/min) 电压 (V) 冷却方式 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 滚筒转速 (r/min) 截割速度 (m/s) 滚筒直径 (mm) 滚筒截深 (mm) 降尘方法 牵引方式 变频范围 (Hz) 牵引传动比 截割传动比 功率（kW） 牵引电机 转速 (r/min) 电压 (V) 冷却方式 20 21 22 23 24 25 26 牵引速度 (m/min) 牵引力 (kN) 牵引中心距 (mm) 摇臂回转中心距 (mm) 滚筒最大中心距 (mm) 主机架长度 (mm) 功率（kW） 泵站电机 转速 (r/min) 电压 (V) 冷却方式 27 28 29 30 31 调高泵额定压力 (MPa) 调高泵排量 (mL/r) 制动器压力 (Mpa) 最大卧底量 (mm) 总重量 (t) 20 20.9 2 260 54 （五）机械传动系统（五）机械传动系统 采煤机的机械系统主要由截割部、牵引传动部、液压系统、喷雾冷却系统及 辅助部件组成， 除实现采煤机的行走及割煤的动作外， 还为采煤机提供液压动力、 机械和电气系统的冷却水和内外喷雾用水。 1、截割部(图 2-1)安装于采煤机两端，与主机架铰接，有左右之分，但除 提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾 部，分别由两台400kW 交流电动机驱动，通过摇臂的传动系统减速后将动力传 递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸来控制。 321 3-截割滚筒1-提升托架； 2-截割电机； 图2-1 摇臂外形图 1715141687654321 13 9 111012 1-电机；2-第一传动轴；3、4-变速齿轮；5-第二传动轴； 6、7、8-惰轮；9-太阳轮；10-一级行星轮架； 11-一级行星轮；12-内齿轮； 13-轴齿轮； 14-二级行星轮架；15-行星齿轮；16-内齿轮；17-滚筒座 图2-4 摇臂传动系统 12 3 4 1－滚筒； 2－截齿； 3－截齿套； 4－弹簧挡圈； 图2-2 截割滚筒 主要由截割滚筒、摇臂、提升托架、电机、喷雾系统等组成。 截割滚筒由筒体、截齿、截齿套、弹簧挡圈组成。 摇臂由箱体、高速减速腔、行星减速腔、滚筒座、截齿喷雾系统、冷却系统 组成。 名称 功率 电动机 (防爆型) （YBC-400G） 转速 电压 电流 冷却水流量 冷却水压力 单位 kW r