纯电动物流车_VCU技术说明

纯电动物流车 VCUVCU 技术说明 1 对整车控制器的功能要求 ➢驾驶意图解释：采样驾驶员操作信号并解释（加速踏板、制动踏板开关、进/退开关信号） 。 ➢车辆状态监测：采样车速并结合其他部件的 CAN 信号。 ➢驱动控制（前进、倒车） ：通过进/退开关发送开关量给整车控制器，再通过 CAN 发送指令给电机控制 器实现进/退。 ➢能量再生控制：整车控制器通过采集制动踏板开关量用 CAN 发送指令给电机控制器让电机处于发电机 模式实现制动能量回馈。 （待需要时实现） ➢最高车速控制（120km/h） ➢剩余里程估计（结合整车及电池参数由 BMS 进行算法估算，整车控制器转发给仪表显示） ➢高压电源管理：预充电继电器及主高压继电器通断控制（BMS 主板控制） 。 ➢高压电安全管理：结合车辆和各子系统反馈的状态进行安全状态监测，进行主高压继电器的通断控制 （BMS 主板控制） ，安全信息输出（CAN） 。 ➢附件管理：收到空调面板空调 AC 开关后，驱动低速风扇工作，助力转向泵 DCAC 工作使能。 ➢电机热管理：根据冷却水温控制水泵（见 CAN 协议） 、实现 PWM 调速（待需要时实现） ，实现风扇高 低速电源的继电器通断（见 CAN 协议） 。 ➢浪涌电流保护：电路板中有对继电器线圈断电时的浪涌电流保护，外部无需要添加带续流二极管的继电 器。 ➢CAN 通讯管理（见 CAN 协议） ➢故障诊断：根据自诊断和各子系统诊断信息，进行故障诊断管理，输出信息供仪表显示。 ➢带标定与上位机调试功能。 ➢工作电源电压：12V 平台：9~16VDC 。 2 2与整车控制器连接的电器电子设备及附件 . VCUVCU 接插件的 pinpin 脚图(AMP1241434-1)(AMP1241434-1)： VCUVCU 的 PINPIN 脚定义 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 定义 钥匙 ACC 信号 钥匙 ON 信号 手刹开关 R 档选择开关 N 档选择开关 D 档选择开关 P 档选择开关 空调 AC 开关 ABS 工作信号 助力转向泵故障 DCDC 故障指示灯信号 真空助力泵故障 制 动 踏 板 开 关 碰 撞 检 测 信 号 （预 信号类型 DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI 描 述 12V 高电平有效，接 IG1 电 源 12V 高电平有效 12V 低电平有效 12V 低电平有效 12V 低电平有效 12V 低电平有效 12V 低电平有效 12V 高电平有效 12V 高电平有效 12V 高电平有效 12V 高电平有效 12V 低电平有效 12V 高电平有效 12V 高电平有效 接插件 PINPIN 脚 81 41 77 58 57 22 79 39 76 43 61 60 37 80 助 力 转 向 使 能 15 16 17 18 19 20 21 22 D0 留） P 档上锁 P 档解锁 辅助继电器 DO DO DO DO DO DO DO 高有效 高有效 高有效 低有效 低有效 低有效 高有效 高有效 49 53 71 14 33 13 52 70 散热器风扇低档继电器 散热器风扇高档继电器 驱动电机冷却水泵继电器 倒车灯继电器 23 24 25 26 27 延时常闭继电器 延时常开继电器 加速踏板信号 1 加速踏板信号 2 制 动 踏 板 信（预 号 留） DO DO AI AI AI 低有效 低有效 0~5V 0~5V 0~5V 15 34 94 95 93 电机水泵 PWM 信 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 号（预 留） CAN1H CAN1L CAN1 GND CAN2H CAN2L CAN2 GND CAN3H CAN3L CAN3 GND 12V 电源+ 12V 电源- DOPWM69 27CAN 信号 CAN 信号 屏蔽层 CAN 信号 CAN 信号 屏蔽层 CAN 信号 CAN 信号 屏蔽层 电源正极受控电源+ 仪表 can 标定 can 动力 can 8 63 26 7 64 25 6 65 3、4、5、 117、 118 2、116、115、 114 121 - 119 - 电源负极 5V 电源 传感器地 5V 电源 传感器地 电源地，注意接地良好 VCU 提供 连接到 12V 电源- VCU 提供 连接到 12V 电源- 加速踏板 5V 加速踏板地 制 动 踏 板 （预留） 5V 制 动 踏 板（预留） 地 一、继电器控制逻辑简述 1、 当检测到上电信号（ACC）档，自检，VCU 控制其他控制器（BMS 和电机控制器）上电，同时对系统各部件进 行故障诊断（如动力电池和电机控制器） ，诊断无严重故障，VCU 通过 CAN 发送上电指令给 BMS，BMS 根据该 指令完成预充动作, 2、 钥匙 ACC 档时，整车无法行驶，且电动助力转向泵、电动空调、电机系统冷却水泵、散热器风扇继电器均无 法使能。 3、 钥匙 ON 档时，通过 CAN 控制仪表显示 READY 后方可行车，并且 VCU 根据输入信号判断控制电动转向泵、电 动空调、 、散热器风扇工作；若真空泵气压过低报警、助力转向泵输出故障信号，VCU 控制电机控制器降功率 运行。 4、 当 SOC 下降到 20%时，降功率 50%。下降到 10%，降功率 70%。下降到 5%停车。 二、BMS 根据该指令切断主接触器。 为了给电机控制器足够的自放电时间，要求实现下电（IGKEY 关闭）2.5s 延迟断电功能。当检测到下电信 号（keyoff）后，VCU 继续通过控制延时常开继电器继续给相关部件供电，并在下电 2.5s 后断开常开继电器。 三、BMS 控制慢充继电器、快充继电器，并向充电机发送充电控制指令。