机械原理思考题与习题

思考题与习题思考题与习题 第一章第一章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析 题题 1.11.1简要回答简要回答 （1）什么是运动副、运动副元素、低副、高副？什么是运动链、机架、原动件、从动件？ （2）什么是机构运动简图？它与机构示意图有什么区别？ （3）组成机构的基本单元是什么？“机构是由零件组成的” ， “机构是由构件组成的” ， “机 构是由运动链组成的” ， “机构是由原动件、从动件系统和机架组成的” ， “机构是由原动件、 机架和杆组组成的” ，这些说法是否正确？机构究竟是怎么组成的？符合什么条件才能成为 机构？ （4） “机构有确定的运动，运动链则没有确定的运动” ， “机构中肯定有一个构件为机架、运 动链中则没有机架”的说法是否正确？机构和运动链究竟有什么区别？ （5）何为复合铰链、局部自由度、虚约束？如何判断它们的存在？ 题题 1.21.2填空填空 （1）构件与零件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 （2）称为构件，称为运动副， 称为运动副元素。 （3）机构具有确定相对运动的条件是；根据机构的组成原理，任 何机构都可以看成是由、和组成。 （4）两构件通过面接触而构成的运动副为，它引入个约束；通过点、线接 触而构成的运动副称为，它引入个约束。 （5） 在平面机构中若引入一个高副将引入个约束， 而引入一个低副将引入个约 束，约束数与自由度的关系是。 （6）由 M 个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 （7）机构要能够运动，自由度必须，机构具有确定相对运动的条件是。 （8）机构中的运动副是指，平面连杆机构是由许多刚性构件 以联接而成的。 （12） 运动链具有确定运动成为机构的条件是、、。 题题 1.31.3选择填空选择填空 （1）两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动；B. 直接接触但无相对运动； C．不接触但具有相对运动；D. 不接触也无相对运动。 （2）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有；B. 没有；C. 不一定。 （3）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束；B. 局部自由度；C. 复合铰链。 （4）机构具有确定运动的条件是。 A．机构自由度数小于原动件数；B．机构自由度数大于原动件数； C．机构自由度数等于原动件数；D．机构自由度数与原动件数无关。 （5）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 学习好帮手 A.3；B. 4；C .5；D.6。 （6）杆组是自由度等于的运动链。 A.0 ；B. 1；C.原动件数。 （7）平面运动副所提供的约束为。 A. 1；B. 2；C. 3；D. 1 或 2。 （9）机构中只有一个。 A.闭式运动链； B.原动件；C. 从动件；D. 机架。 （10）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目。 A. 至少应有 2 个；B.最多有 2 个；C.只有 2 个；D.不受限制。 （11）要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A. 机构的自由度等于 1；B. 机构的自由度数比原动件数多1； C. 机构的自由度数等于原动件数。 题题 1.41.4判断题判断题 （1）只有自由度为 1 的机构才具有确定的运动。（） （2）机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。（） （3）任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。 （） （5）任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（） （6）在平面机构中一个高副引入两个约束。（） （7）若机构的自由度F〉0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 （） （8）运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。（） （9）任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为 零的运动链。 答案答案（） 1.11.1(略) 1.21.2 (1)运动，制造。 (2)机构中独立运动单元体，构件间的动联接，构成运动副的两构件间直接接触的几何要素。 (3)机构自由度数与原动件数相等；机架、原动件、从动件。 (4)低副、2；高副、1。 (5)1、2，二者之和为 3。 (6)M-1。 (7)大于或等于 1，机构原动件数与自由度数相等。 (8)两构件组成的可动联接，运动副。 (9)变换原动件。相对，相对尺寸未变。 (10)3，3n-(2pl+ph) ，3n-(2pl+ph) 。 (11)Ⅲ；Ⅱ；Ⅰ。 (12)必须有一个构件固定、自由度等于或大于1、自由度数与原动件数相等。 1.31.3 (1) A； (2) B； (3)A； (4)C； (5)B； (6)A； (7)D； (8)D； (9)D； (10)C； (11)C。 1.41.4 (1) ；(2) ； (3)√； (4) √； (5) √； (6) ； (7) √； (8) ； (9) √。 学习好帮手 第二章第二章 平面机构的运动分析平面机构的运动分析( (一一) ) 题题 2.12.1简要回答简要回答 (1) 机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？ (2) 何谓瞬心？相对速度瞬心与绝对速度瞬心有何区别？ (3) 什么叫三心定理？ (4) 在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机 构进行加速度分析？ (5) 何谓速度多边形？ (6) 何谓速度影像及加速度影像？应用影像法求某一点的速度或加速度时必须具备什么条 件？要注意哪些问题？ (7) 为什么速度影像法和加速度影像法只能用来分析同一构件上各点之间的速度和加速度 关系，而不能用来分析不同构件上各点之间的速度和加速度关系？ (8) 机构中所有构件及构件上的所有点是否均有其速度影像及加速度影像？机架的速度影 像及加速度影像在何处？ (9) 机构在什么情况下才会有哥氏加速度存在？其大小如何计算？方向又如何确定？ (10) 如何用杆矢量表示构件？用解析法分析机构运动的关键是什么？ 题题 2.22.2填空填空 (1)速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上的点。 (2)相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是；在由 N 个构 件组成的机构中，有个相对瞬心，有个绝对瞬心。 (3)作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 (4)影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的 各点。 (5)在平面铰链五杆机构中，共有个速度瞬心，其中有个瞬心为绝对速度瞬心。 (6)当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在处；组成移动副时， 其瞬心在处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在处。 (7)当两构件不直接组成运动副时。瞬心位置用确定。 (8)当两构件的相对运动为动，牵连运动为动时，两构建的重合点之间 将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。 题题 2.32.3选择填空选择填空 (1)下列说法中，正确的是。 A.在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等， 则该点为两构件的瞬心； B.在机构中，若某一瞬时，一可动构件上的某点的速度为零，则该点为可动构件与机架 的瞬心； C.在机构中，若某一瞬时，两可动构件上的重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对 瞬心； D.两构件构成高副，则它