工业机器人复习题与答案.docx
工业机器人复习题与答案 一、判断题(共100题,每题1分,共100分) 1、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6o A、正确 B、错误 正确答案:B 2、()图样中书写汉字的字体,应为长仿宋体。 A、正确 B、错误 正确答案:A 3、机器人三原则是捷克作家卡雷尔•卡佩克提出的。() A、正确 B、错误 正确答案:B 4、工件坐标系修改后,意味着工件Y轴正方向发生改变。 A、正确 B、错误 正确答案:A 5、()在ABB工业机器人的程序中,用于表示for循环结束的指令是 endforo A、正确 B、错误 正确答案:A 6、始动电压与电动机的阻转矩、负载转矩有关。() A、正确 B、错误 正确答案:A 7、打开电控柜上的主电源开关前,应确认在机器人动作范围内无任何人 员。忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。() A、正确 B、错误 正确答案:A 8、百分表可单独用来测量工件的误差。() A、正确 正确答案:A 71、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。 A、正确 B、错误 正确答案:A 72、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:强电、弱点应该分开走线, 注意屏蔽层的连接款:,防止干扰的窜入。()(A76) A、正确 B、错误 正确答案:A 73、当急停按钮按下后,能打开伺服电源。() A、正确 B、错误 正确答案:B 74、()在ABB工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句。 A、正确 B、错误 正确答案:B 75、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。() A、正确 B、错误 正确答案:A 76、伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作 能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。() A、正确 B、错误 正确答案:A 77、增量的大小通过控制柜进行设置。 A、正确 B、错误 正确答案:B 78、( ) ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇 动,TCP向后运动。 A、正确 B、错误 正确答案:B 79、()真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件。 A、正确 B、错误 正确答案:B 80、超声波式传感器属于接近觉传感器。 A、正确 B、错误 正确答案:A 81、( ) ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右 摇动,TCP沿Y轴运动。 A、正确 B、错误 正确答案:A 82、()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。 A、正确 B、错误 正确答案:B 83、( ) toolO的坐标是指用户自定义的工具坐标。 A、正确 B、错误 正确答案:B 84、一个刚体在空间运动具有3个自由度。 A、正确 B、错误 正确答案:B 85、默认的TCP点被成为toolOo A、正确 B、错误 正确答案:A 86、任何人都可以对机器人进行示教操作。 A、正确 B、错误 正确答案:B 87、重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整 A、正确 B、错误 正确答案:B 88、安装基座时为了保证安装稳固减少地面压强,一般需要在地基和底座 间安装过渡板() A、正确 B、错误 正确答案:A 89、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 A、正确 B、错误 正确答案:A 90、欧姆定律描述了电压和电流的关系 A、正确 B、错误 正确答案:B 91、smX电池代表的意思是断电保护电池。 A、正确 B、错误 正确答案:B 92、关节空间是由全部关节参数构成的 A、正确 B、错误 正确答案:A 93、在单轴运动模式下我们一次最多能够控制机器人的三个轴进行运动。 () A、正确 B、错误 正确答案:B 94、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的 认知水平。 A、正确 B、错误 正确答案:A 95、工业机器人线性运动是指直线运动 A、正确 B、错误 正确答案:A 96、()人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况 想,负载大小是指通过负载的电流的大小。 A、正确 B、错误 正确答案:A 97、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。() A、正确 B、错误 正确答案:A 98、在回放模式下,按下暂停按钮一次后,进入暂停模式,此时暂停指示 灯亮,机器人处于暂停状态。按下手持操作示教器上的启动按钮,机器 人可继续工作。() A、正确 B、错误 正确答案:A 99、()通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也 增大到原来的2倍。 A、正确 B、错误 正确答案:B 100、顺时针旋转,可打开急停按钮,急停按钮打开后,可接通伺服电源。 () A、正确 B、错误 正确答案:A B、错误 正确答案:B 9、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 A、正确 B、错误 正确答案:B 10、()在ABB工业机器人的程序结构中,tool。的数据包含重心坐标 在第六轴法兰盘重心。 A、正确 B、错误 正确答案:A 11、PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动() A、正确 B、错误 正确答案:B 12、混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。() A、正确 B、错误 正确答案:B 13、工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐 标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。() A、正确 B、错误 正确答案:A 14、tool是指代表的意思是工具。 A、正确 B、错误 正确答案:A 15、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会 长一些。 A、正确 B、错误 正确答案:A 16、()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。 A、正确 B、错误 正确答案:A 17、()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能 性与先进性问题。 A、正确 B、错误 正确答案:B 18、万用表测量电压时,应将数字万用表与被测电路串联。() A、正确 B、错误 正确答案:B 19、工业机器人控制系统的构成形式取决于机器人的种类。() A、正确 B、错误 正确答案:B 20、高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。() A、正确 B、错误 正确答案:A 21、驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位 的装置,常见的驱 动装置有液压驱动、气压驱动和电动驱动。() A、正确 B、错误 正确答案:A 22、安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油,用手轻压到轴承 配合处,通过齿轮轴压入套和锤子,把齿轮轴敲到位。() A、正确 B、错误 正确答案:A 23、气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。() A、正确 B、错误