工业机器人复习题与答案.docx

工业机器人复习题与答案 一、判断题（共100题，每题1分，共100分） 1、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6o A、正确 B、错误 正确答案B 2、（）图样中书写汉字的字体，应为长仿宋体。 A、正确 B、错误 正确答案A 3、机器人三原则是捷克作家卡雷尔卡佩克提出的。（） A、正确 B、错误 正确答案B 4、工件坐标系修改后，意味着工件Y轴正方向发生改变。 A、正确 B、错误 正确答案A 5、（）在ABB工业机器人的程序中，用于表示for循环结束的指令是 endforo A、正确 B、错误 正确答案A 6、始动电压与电动机的阻转矩、负载转矩有关。（） A、正确 B、错误 正确答案A 7、打开电控柜上的主电源开关前，应确认在机器人动作范围内无任何人 员。忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。（） A、正确 B、错误 正确答案A 8、百分表可单独用来测量工件的误差。（） A、正确 正确答案A 71、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。 A、正确 B、错误 正确答案A 72、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则强电、弱点应该分开走线, 注意屏蔽层的连接款,防止干扰的窜入。（）（A76） A、正确 B、错误 正确答案A 73、当急停按钮按下后，能打开伺服电源。（） A、正确 B、错误 正确答案B 74、（）在ABB工业机器人的程序结构中，处于最高级的是程序语句。 A、正确 B、错误 正确答案B 75、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（） A、正确 B、错误 正确答案A 76、伺服型控制系统具有反馈控制系统，比非伺服机器人有更强的工作 能力，因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。（） A、正确 B、错误 正确答案A 77、增量的大小通过控制柜进行设置。 A、正确 B、错误 正确答案B 78、（ ） ABB机器人的示教器在默认情况下，正面面对机器人，摇杆下摇 动，TCP向后运动。 A、正确 B、错误 正确答案B 79、真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件。 A、正确 B、错误 正确答案B 80、超声波式传感器属于接近觉传感器。 A、正确 B、错误 正确答案A 81、 ABB机器人的示教器在默认情况下，正面面对机器人，摇杆左右 摇动,TCP沿Y轴运动。 A、正确 B、错误 正确答案A 82、工业机器人的轴关节运动是指直线运动。 A、正确 B、错误 正确答案B 83、 toolO的坐标是指用户自定义的工具坐标。 A、正确 B、错误 正确答案B 84、一个刚体在空间运动具有3个自由度。 A、正确 B、错误 正确答案B 85、默认的TCP点被成为toolOo A、正确 B、错误 正确答案A 86、任何人都可以对机器人进行示教操作。 A、正确 B、错误 正确答案B 87、重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整 A、正确 B、错误 正确答案B 88、安装基座时为了保证安装稳固减少地面压强，一般需要在地基和底座 间安装过渡板 A、正确 B、错误 正确答案A 89、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 A、正确 B、错误 正确答案A 90、欧姆定律描述了电压和电流的关系 A、正确 B、错误 正确答案B 91、smX电池代表的意思是断电保护电池。 A、正确 B、错误 正确答案B 92、关节空间是由全部关节参数构成的 A、正确 B、错误 正确答案A 93、在单轴运动模式下我们一次最多能够控制机器人的三个轴进行运动。 A、正确 B、错误 正确答案B 94、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的 认知水平。 A、正确 B、错误 正确答案A 95、工业机器人线性运动是指直线运动 A、正确 B、错误 正确答案A 96、人们常用“负载大小”来指负载电功率大小，在电压一定的情况 想，负载大小是指通过负载的电流的大小。 A、正确 B、错误 正确答案A 97、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。 A、正确 B、错误 正确答案A 98、在回放模式下，按下暂停按钮一次后，进入暂停模式,此时暂停指示 灯亮，机器人处于暂停状态。按下手持操作示教器上的启动按钮，机器 人可继续工作。 A、正确 B、错误 正确答案A 99、通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也 增大到原来的2倍。 A、正确 B、错误 正确答案B 100、顺时针旋转，可打开急停按钮，急停按钮打开后，可接通伺服电源。 A、正确 B、错误 正确答案A B、错误 正确答案B 9、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 A、正确 B、错误 正确答案B 10、（）在ABB工业机器人的程序结构中，tool。的数据包含重心坐标 在第六轴法兰盘重心。 A、正确 B、错误 正确答案A 11、PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动，只能由外部信号驱动（） A、正确 B、错误 正确答案B 12、混合控制利用关节力的正确控制，可省略力反馈。（） A、正确 B、错误 正确答案B 13、工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人、球面坐 标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。（） A、正确 B、错误 正确答案A 14、tool是指代表的意思是工具。 A、正确 B、错误 正确答案A 15、机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会 长一些。 A、正确 B、错误 正确答案A 16、（）电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。 A、正确 B、错误 正确答案A 17、（）引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能 性与先进性问题。 A、正确 B、错误 正确答案B 18、万用表测量电压时,应将数字万用表与被测电路串联。（） A、正确 B、错误 正确答案B 19、工业机器人控制系统的构成形式取决于机器人的种类。（） A、正确 B、错误 正确答案B 20、高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。（） A、正确 B、错误 正确答案A 21、驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位 的装置，常见的驱 动装置有液压驱动、气压驱动和电动驱动。（） A、正确 B、错误 正确答案A 22、安装齿轮轴时，在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油，用手轻压到轴承 配合处，通过齿轮轴压入套和锤子，把齿轮轴敲到位。（） A、正确 B、错误 正确答案A 23、气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。（） A、正确 B、错误