电大机电控制工程基础考试复习重点题库

精品文档---下载后可任意编辑 《机电控制工程基础》复习题 一、 选择题 1. PI校正为( A ）校正 A．滞后 B. 超前 C滞后超前 D超前滞后 2. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为（ D ） A．0。5 B. 4 C. 2 D . 1 3．系统的根轨迹( A ） A．起始于开环极点，终于开环零点 B 起始于闭环极点，终于闭环零点 C．起始于闭环零点，终于开环极点 D起始于开环零点，终于开环极点 4。一阶系统的传递函数为，则其时间常数为( C ） A．0。5 B。 4 C. 2 D 。 1 5. 二阶系统的超调量 .( A ) A。 只与有关 B.与无关 C.与和无关 C.与和都有关 6． 劳斯稳定判据能推断( A ）的稳定性。 A．线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D任何系统 7．已知，其原函数的终值( D ) A．0 B.∞ C 0。75 D0.5 8、 已知线性系统的输入x（t),输出y（t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 B 。 A ; B ； C ； D . 9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y（t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是：（ B ） A 1; B 2； C 3； D 4 10、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ D ） A 1 ， ; B 2 ，1 ; C 2 ，2 ; D ，1 11、表示了一个（ A ） A 时滞环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 惯性环节 12、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ B ) A ; B ； C ；D 13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ B ） A．单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D振荡衰减 14、已知道系统输出的拉氏变换为 ，那么系统处于（ C ） A 欠阻尼； B 过阻尼； C 临界阻尼; D 无阻尼 15、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ） A ； B；C; D; 16、根据下列几个系统的特征方程，可以推断肯定不稳定的系统为（ B ） A ； B ; C ;其中均为不等于零的正数。 17、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是( C )。 A ; B （T>0）； C ； D 18、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（ C ） A ； B ； C ； D 20、题图中R－C电路的幅频特性为( B ）。 A ； B ； C ; D 。 21、已知系统频率特性为 ,则该系统可表示为（ B ） A ； B ； C ； D 22、已知系统频率特性为 ，当输入为时,系统的稳态输出为（ D ） A ； B ； C ； D 23、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ A ） A ，通过ω=1点的直线； B —，通过ω=1点的直线； C —，通过ω=0点的直线; D ，通过ω=0点的直线 24、 系统如图所示，为一个（ C )装置，实现起来比较简单。 A 串联校正； B 并联校正； C 混合校正； D 正反馈校正。 25、二阶系统的传递函数为 ;则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ C ） A 1 ， ； B 2 ,1 ; C 1 ，0.25 ； D , 26、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ C ） A．单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D振荡衰减 二、推断题 1、一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。 （ — ） 2、劳氏稳定判据能推断线性定常系统的稳定性。 （ + ） 3、Ⅰ型系统和开环增益为10,系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。（—） 4、一个动态环节的传递函数乘以 5、二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差.（ - ） 6、系统的传递函数和系统结构及外输入有关。（ - ) 7、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。( — ) 8、若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。（ +) 9、反馈控制系统、是指正反馈。（ - ) 10、某环节的输出量与输入量的关系为y(t=Kx（t））,K 是一常数,则称其为比例环节。( +) 11、已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为. （ — ) 12、一阶微分环节的传递函数为,其频率特性可表示为 。 ( + ） 13、 积分环节的对数幅频特性是一条斜率为的直线。 （ + ) 14、 系统的传递函数，输出与输入的相位差是。（ - ） 15、系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件. （ - ） 16、图中所示的频率特性是一个积分环节。 （ - ） .17、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。 （ - ） 18、适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。（ — ) 19.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡（ — ) 20、一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面. （ + ） 21、两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。( — ） 22、增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。（ - ） 三、填空题