河北工程大学《理论力学》期末试卷

精品文档---下载后可任意编辑 河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ )卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分 评卷老师 一、（10分）已知力 力的作用点坐标为M（—2，—4，1），求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。 二、（10分）图示梁，已知 m＝20 kN.m , q＝ 10 kN／m , l＝1m ， 求固定端支座A的约束力。 三、（20分）图示结构，已知AB=EC,BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。 四、(20分)桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架6，7,8，9杆的内力。 五、(10分）平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接.当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时,滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度. 六、(10分）图示四连杆机构，O1B＝l ， AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度转动,在图示瞬时，求 B、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度 七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动,图示为初始水平位置，由静止释放: 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。 八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。 理论力学 期末考试 试卷（ ）参考答案 一、（10分）解：（4分) （各2分） 二、（10分）解：讨论BC杆，由 讨论整体，由， 由， 由 三、（20分）解：讨论AB杆,得 讨论EC杆，得 四、(20分）解：讨论整体得： 讨论截面右半部分得： 五、（10分）解：动点A,动系O1B 六、(10分) 解：利用瞬心法 （顺时针） 七、(12分）解: 1、 （4分） 2、 （4分） 3、 （4分） 八、（8分）解:解除B支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得： 河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷（ ）卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分 评卷老师 一、（10分）如图所示简支梁,不计梁重。求支座A，B约束力。 二、（15分）如图所示三铰刚架,已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。 三、（20分）构架由杆AB，AC和DF铰接而成,如图所示.在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量,求AB杆上铰链A，D和B所受的力. 四、(15分) 求平面桁架结构各杆的内力,将零力杆标在图中.已知， ，。 五、在图示机构中,杆AB以速度u向左匀速运动。求当角时，OC杆的角速度。（10分） 六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m,以匀角速度转动,，；图示瞬时水平，铅直,。试求（1）该瞬时点的速度；（2）连杆的角速度.（10分） 七、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动,以角速度逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。（20分） 河北工程大学 学年 第 学期 理论力学 期末考试 试卷（ ）参考答案 一、（10分） 解： 二、（15分） 解: 三、（20分) 解:讨论DF杆，得 讨论整体，得 讨论ADF杆，得 四、(15分） 解： 其余各杆均为零力杆。 五、（10分) 解：动点A，动系OC， 六、（10分） 解：利用瞬心法， 七、(20分） 解：动量；动量矩 动能 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分 评卷老师 一、(10分）已知P＝100 N ，正方体的边长a＝0。5m ，试求力P对三个坐标轴之矩. 二、(15分）图示梁,已知 P＝20 kN ， q＝ 10kN／m , l＝2m ， 求固定端支座A的约束力。 三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示,力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力。 四、（15分)图示摇杆机构，折杆AB 以等速度向右运动。摇杆长度OC＝a ，用点的合成运动知识求当(距离）时C点的速度、加速度. 五、（15分）图示四连杆机构,O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度 六、(15分）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上,绳又分别绕在半径为和并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。(m1＜m2) 七、（15分）均质细长杆质量为，长度L ,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。 理论力学 期末考试 试卷 参考答案 一、解： Mz(P)=25Nm。 二、解： NB=20kN；XA=0kN YA=40kN ;MA=120kN。m 三、解： RA=RB=M/b 四、解： 五、解： （顺时针） 六、解： 虚加惯性力和惯性力偶： 列方程： 解得: 七、解:动量; 动量矩 动能 虚加惯性力和惯性力偶: 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分 评卷老师 一、 图示简支梁，梁长为4a，梁重P，作用在梁的中点C，在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶M作用， 力偶矩M=Pa，试求A和B处的支座约束力.(本题10分） 二、如图所示刚架结构，已知P=20kN，q=10kN/m,不计自重，计算A、B、C的约束力.（本题15分） 三、已知F1=20kN，F2=10kN。 ①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（本题15分）。 四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接.当曲柄OA以匀角速度w 绕固定轴O转动时,滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。设曲柄长OA= r，求当曲柄OA在水平位置、时，摇杆O1B的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。（本题15分） 五、椭圆规尺的A端以速度vA向左运动，AB=l，在图示位置AB杆与水平线夹角为300。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。（本题15分） 六、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动,以角速度逆时针转动,求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能，虚加惯性力。（15分) 七、已知均质圆轮绕轴O转动，轮的重量为P，半径为R，其上作用一主动力偶M，重物的质量