设计课题：乒乓球赛模拟试验

精选文库电气控制课程设计电气控制课程设计评语：考勤 10 分守纪 10 分过程 30 分设计报告 30 分答辩 20 分总成绩（100 分）专专业：业：自动化班班级：级：动 1501 姓姓名：名：李昌霖学学号：号：201509320 指导教师：指导教师：姜香菊兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州交通大学自动化与电气工程学院 20182018 年年 7 7 月月 6 6 日日 — 精选文库设计课题：设计课题：乒乓球赛模拟实验乒乓球赛模拟实验 1.1.问题描述：问题描述：乒乓球是我国的国球，要做好此实验首先必须了解乒乓球赛的有关规则，本次实验以乒乓球单打比赛为模板，运用 PLC 控制原理实现对乒乓球比赛的模拟，如图所示。 2.2.控制任务和功能要求：控制任务和功能要求： A、B 两名乒乓球球员，A 方发球，球以图中所示的一定轨迹飞向 B，当球未落地之前 B 接球击发球则反向飞向 A，若 B 未击发，球落地则 A 得分。反之同理。 3 3．设计步骤．设计步骤 3.13.1 设计思路设计思路在图书馆查阅资料以及向老师请教关于按钮时序以及按钮的实际模拟作用后，我对兵乓球赛模拟器有了一定了解，在这次乒乓球模拟器中，使用点动按钮来对击球动作进行模拟以及对机械臂的挥拍动作进行控制，运用灯泡的亮灭来模拟乒乓球的运动轨迹。 3.23.2 编程元件的地址分配编程元件的地址分配编程元件 I/O 地址分配表如表 1 所示。 — 精选文库输入信号序号 1 2 3 4 5 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 KM1 KM2 KM3 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 输入设备名称输入端口地址序号输出信号输出设备名称输出端口地址 M0.0 M0.1 MO.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 表1 I/O地址分配表 3.33.3 主电路图主电路图 PLC 主电路图如图 2 所示。图 2 PLC主电路图 3.43.4 PLCPLC 外部接线图外部接线图 PLC 外部接线图如图 3 所示。 — 精选文库图 3PLC 外部接线图 3.53.5 系统流程图系统流程图系统流程图如附录 1 所示。 3.63.6 硬件配置硬件配置硬件配置图如图4所示。图4 硬件的选择 — 精选文库 3.73.7 梯形图程序梯形图程序梯形图程序见附录2。 3.83.8 仿真调试仿真调试仿真调试见附录3。 4 4 总结总结通过本次乒乓球赛模拟实验课程设计让我清楚的意识到我在 plc 方面的不足，我发现我对课本上的理论知识理解的还不够完善而且由于对step7软件的不熟悉导致本次课设一开始进度缓慢，同时这次课程设计让我受益匪浅，通过查阅资料以及询问同学和老师让我能够及时的发现并改正错误，而在运用 step7 搭建梯形图程序过程中，我了解了 plc 梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于 plc 设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。通过这次课程设计，我深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，虽然在这次设计中对知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的学习中继续努力、不断完善。 — 精选文库参考文献 [1] 顾桂梅，王永顺，王庆贤.电气控制与 plc 应用项目教程[M].北京：机械工业出版社，2010 [2] 张进秋. .可编程控制器及应用实例[ [M] ]北京：机械工业出版社，2004 [3] 何建平.可编程控制器及其应用[M].重庆大学出版社，2004 — 精选文库附录附录 1 1．系统流程图．系统流程图开始 Y 是否是甲方发球 N 甲方发球乙方发球乒乓球移动乒乓球移动 N 乙方是否击球 Y 乒乓球移动甲方是否击球 N Y 乒乓球移动甲方得分乙方得分结束 — 精选文库 2 2. .梯形图程序梯形图程序 — 精选文库 — 精选文库 — 精选文库 — 精选文库 — 精选文库 3 3 仿真调试仿真调试（1）甲方发球，如图5所示图 5 甲方发球（2）甲方发球时球的轨迹，如图 6 所示图 6 甲方发球轨迹（3）乙方击球，如图 7 所示图 7 乙方击球（4）乙方击球运动轨迹，如图 8 所示图 8 乙方击球轨迹（5）甲方击球，如图 9 所示图 9 甲方击球（6）乙方发球，如图 10 所示 — 精选文库图 10 乙方发球（7）乙方发球移动轨迹，如图 11 所示图 11 乙方发球移动轨迹（8）乙方发球，甲方击球，如图 12 所示图 12 乙方发球，甲方击球（9）甲方得分，如图 13 所示图 13 甲方得分（10）乙方得分，如图 14 所示图 14 乙方得分 — 精选文库 —