自动控制原理复习题二
自动控制原理复习题（二） 一、选择题一、选择题 1、下列串联校正装置的传递函数中，能在 c 1处提供最大相位超前角的是： 10s 1 A. s1 10s1 B. 0.1s1 0.1s1 D. 10s1 2s 1 C. 0.5s 1 2、一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点： A. 准确度越高 C. 响应速度越快 3、已知系统的传递函数为 K e A. T1 K 22T1 C. B. 准确度越低 D. 响应速度越慢 K es，其幅频特性G(j)应为： TS 1 K e B. T1 K e 22T1 D. 4、梅逊公式主要用来（） A. 判断稳定性 C. 求系统的传递函数 5、 适合应用传递函数描述的系统是： A. 单输入，单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统； C. 单输入，单输出的定常系统； D. 非线性系统。 6、对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。 A. 微分 C. 加减 B. 相乘 D. 相除 B. 计算输入误差 D. 求系统的根轨迹 7、直接对控制对象进行操作的元件称为（） 1 A. 比较元件 C. 执行元件 B. 给定元件 D. 放大元件 8、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （） A. 上升时间 C. 调整时间 B. 峰值时间 D. 最大超调量 9、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求 得输出信号的幅值。 A. 相位 C. 稳定裕量 B. 频率 D. 时间常数 10、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（） A. 0.707 C. 1 11、 非单位反馈系统， 其前向通道传递函数为 G(S)， 反馈通道传递函数为 H(S)， *E 则输入端定义的误差 E(S)与输出端定义的误差 (S) 之间有如下关系： *E(S) H(S)E (S) A. *E(S) G(S)H(S)E (S) C. *E B. (S) H(S)E (S) *E D. (S) G(S)H(S)E (S) B. 0.6 D. 0 12、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A. 闭环零点和极点 C. 闭环极点 B. 开环零点 D. 阶跃响应 13、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是： K*(2s) A. s(s1) K* 2s(s －3s1) C. K* B. s(s1)(s5） K*(1s) D. s(2s) 14、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： A. 低频段 C. 高频段 2 B. 开环增益 D. 中频段 15、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（） A. 充分条件 C. 充分必要条件 B. 必要条件 D. 以上都不是 16、以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ C ） A. 它只决定于系统的结构和参数 B. 它只决定于系统的输入和干扰 C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D. 它始终为 0 非线性系统 17、 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时， 对于 I 型系统其稳态误差为 （） A. 0 C. 1/k 18、开环控制的特征是（） A. 系统无执行环节 C. 系统无反馈环节 B. 系统无给定环节 D. 系统无放大环节 B. 0.1/k D. 19、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（） A. 相位滞后校正 C. 微分调节器 B. 相位超前校正 D. 积分调节器 20、在信号流图中，只有（）不用节点表示。 A. 输入 C. 比较点 B. 输出 D. 方块图 21、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求 得输出信号的幅值。 A. 相位 C. 稳定裕量 B. 频率 D. 时间常数 22、若二阶系统的调整时间长，则说明（） A. 系统响应快 C. 系统的稳定性差 B. 系统响应慢 D. 系统的精度差 23、设一阶系统的传递函数是，且容许误差为 5%，则其调整时间为（） A. 1 3 B. 2 C. 3D. 4 24、若二阶系统的调整时间短，则说明（） A. 系统响应快 C. 系统的稳定性差 25、下说法正确的是（） A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 26、II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（） A. –60（dB/dec） C. –20（dB/dec） B. –40（dB/dec） D. 0（dB/dec） B. 系统响应慢 D. 系统的精度差 27、适合应用传递函数描述的系统是：（） A. 单输出的线性定常系统； C. 单输入，单输出的定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统； D. 非线性系统。 28、二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（） A. 最大相位频率 C. 谐振频率 B. 固有频率 D. 截止频率 29、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：（） A. 在r(t) R1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差； B. 在r(t) R1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差； C. 在r(t) V t时，输出位置与输入位置的稳态误差； D. 在r(t) V t时，输出速度与输入速度的稳态误差。 30、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G(S) 程为：（） A. N(S) = 0 C. 1+ N(S) = 0 4 M(S) ,则闭环特征方 N(S) B. N(S)+M(S) = 0 D. 与是否为单位反馈系统有关 31、 非单位反馈系统， 其前向通道传递函数为 G(S)， 反馈通道传递函数为 H(S)， 则输入端定义的误差 E(S)与输出端定义的误差E*(S)之间有如下关系：（） A.E(S) H(S)E*(S) C.E(S) G(S)H(S)E*(S) B.E*(S) H(S)E (S) D.E*(S) G(S)H(S)E (S) k ，当 k=（）时，32、某单位反馈控制系统的开环传递函数为：Gs 2s 1 闭环系统临界稳定。 A. 0.5B. 1 C. 1.5D. 2 33、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ A. K s d Ts 1 B. s(s a)(s b) C. K s(s a) D. K s2(s a) 34、确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（） A. 特征方程B. 幅角条件 C. 幅值条件D. 幅值条件+幅角条件 35、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（） A. 相位超前校正B. 相位滞后校正 C. 相位滞后—超前校正D. 反馈校正 36、已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（ A. 0－45°B. 0－-45° C. 0－90°D. 0－-90° 37、为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。 A. s 左半平面B. s 右半平面 C. s 上半平面D. s 下半平面 38、系统型次越高，
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