自动门控制课程设计

机械电气控制及自动化机械电气控制及自动化 课程设计说明书课程设计说明书 课题名称：课题名称：自动门控制自动门控制 学生姓名：学生姓名：XXX 专专业：业：机械电子工程 学学号：号： 1303 XXXXX 指导教师：指导教师：XXX 学学院：院：机电工程学院 20172017 年年 9 9 月月 机械电气控制及自动化机械电气控制及自动化 课程设计课程设计 成绩评定表成绩评定表 姓姓 XXX 名名 学号学号1403XXXXX专专 业业机械电子工程 题题 XXX 目目 评分评分 标准标准 分分 数数 评评 价价 100---------------90---------------80------------------70-----------100---------------90---------------80------------------70----------- 要素要素-----60---------------------60---------------- 选题选题 难度、难度、 资料资料 查阅、查阅、 方案方案 可行可行 性性 选题难度很 大、查阅资 大、 查阅资料 料 能 力 较 能力很强， 设 强，设计方 计方案合理 案较为合理 理 有个别错误则性错误 设计方案 基本合 计方案合理计方案存在原 阅资料能力一般， 能力较差， 设能力很差，设 选题难度较 选题难度一般、 查 低、 查阅资料低、查阅资料 选题难度较选 题 难 度 很 （（20%20% ）） 说明说明 条理清晰、 论 书撰书撰 述充分、 图表 写质写质 规范 量量 条理清晰、条理基本清晰、 论 论述正确、述基本正确、 文字 图表较为规通顺、 图表基本规 范范 条理不够清 晰、 论述不够 充分但没有 原则性错误、 条理不清、论 述有原则性错 误、图表不规 范、质量很差 （（20%20% ）） 文字基本通 顺、 图表不够 规范 学习学习 设计态度认 态度、态度、 真， 具有扎实为认真，掌设计态度一般， 掌太认真， 掌握 专业专业 的专业知识 知识知识 并能熟练运 （（10%10% 用 ）） 综合运用能力较差 业知识并能识并能合理运用知识但运用 不会运用 握较好的专握一定的 专业知一定的专业 业知识较少， 认真，掌握专 设计态度较设计态度不 设计态度及不 创新创新 能力、能力、 团队团队 合作合作 具有很强的 创新能力及 团队协作精 神 具有良好好 创新能力及创新能力及团 的创新能力创新能力 及团队 团队协作精队协作精神很 及团队协作协作精神一般 神较弱 （（10%10% ）） 精神 差 思路清晰、 论答辩答辩思路清晰、 论点基本正 点正确、 对设 （（40%40% 计方案理解 ）） 深入， 问题回 深入，主要 方案理解较 确、对设计 思路比较清晰、 论 主要问题经 启发能回答， 点有个别错误， 分 但分析较为 析不够深入 肤浅。 主要问题阐述 不清，对设计 内 容 缺 乏 了 解， 概念模糊， 问题基本回答 答正确问题回答基 本正确。 不出。 评定评定 成绩成绩 （合（合 计）计） 成绩成绩 等级等级 指导教师签字：指导教师签字： 年年月月日日 任任 务务 书书 课题名称课题名称：自动门控制 1 1））实实现功能现功能： 实现对自动门的控制，自动门为平移门。 2 2））控控制要求：制要求： ① 可自动开关门或旋转，有高、低速选择功能； ② 自动门要有防夹人功能； ③ 有急停和报警功能。 3 3））设设计任务：计任务： ① 设计主电路； ② 用 PLC 实现控制，绘制 PLC 端子接线图，编写 PLC 梯形图程序； ③ 编写设计说明书 目目录录 第一章设计任务及认识 . 1 1.11.1自动门控制设计任务自动门控制设计任务 . 1 1.21.2自动门控制设计课题的认识及现状自动门控制设计课题的认识及现状 .1 1.31.3自动门控制课程设计的主要内容阐述自动门控制课程设计的主要内容阐述 .3 第二章第二章自动门控制设计总体方案自动门控制设计总体方案 . 5 2.12.1自动门控制设计总体方案自动门控制设计总体方案 . 5 2.22.2自动门控制设计流程（或详细设计阐述）自动门控制设计流程（或详细设计阐述） 6 第三章第三章自动门控制主电路设计自动门控制主电路设计 错误 错误! !未定义书签。未定义书签。 第四章第四章自控门控制系统硬件及选型设计自控门控制系统硬件及选型设计 . 8 第五章第五章自动门控制系统软件设计自动门控制系统软件设计 13 结结 论论 . 15 参参 考考 文文 献献 . 16 第一章第一章设计任务及认识设计任务及认识 自动门控制系统设计任务自动门控制系统设计任务1.11.1 1. 分手动和自动两种工作方式，手动完成点动调试功能，自动完成自动检 测开关门和各种保护功能。 2. 开门关门动作实现快速启动，中速运行，慢速关门。 3. 检测到内部或外部感应开关自动开门。 4. 门打开后 8 秒，没有检测到内外感应开关，门自动关闭。 5. 关门过程中，感应开关检测到有人，自动开门。 6. 关门过程中，防夹开关感应到有人，立即开门。 7. 开门关门启动时给出两秒报警信号。 1.21.2自动门控制系统设计课题的认识及现状自动门控制系统设计课题的认识及现状 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、 商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两 侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在， 给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将 门关闭。 由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方 便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少 高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍应用， 在我国也以其优异的性能逐步得到大家的 认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 在国外，进入90 年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取 得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可 以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因 此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展， 自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动 门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内， 自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、 环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求， 所 以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响， 因此，自动门还可以分为一 般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、 自动平开门、自动 旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂 贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大 家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动 门一般是两开，这种门