制片机汇川伺服与汇川PLC项目方案说明

制片机制片机汇川伺服与汇川汇川伺服与汇川 PLCPLC 项目方案说明项目方案说明一、一、项目背景及要求项目背景及要求（一）项目背景该项目主要为锂电池行业项目，主要对极片（正极以及负极）对极片位置进行焊机耳以及包胶操作，对后续卷绕机加工的原料进行的生产（二）项目要求： 1 1、、生产效率：1 1 分钟分钟 35Pcs35Pcs 2、稳定性：稳定性：除所需原材料以及长时间动作出现传感器检测到位出现的报警问题外，机器动作不能出现无问题报警 3、精准度精准度：极片焊接位置，贴胶位置进度不能大于 50 丝，纠偏处理精度要保证收放卷对其度适宜，在焊接以及贴胶位置的前后对其度要一致 4、自动化：自动化：除人为需要更换材料外，额外时间机器将自动动作无需人工参与 5、易用性：易用性：贴合现场操作人员使用，手动模式下存在多个小循环半自动，方便操作人员进行穿料以及自动对收放卷摆臂进行控制 6、张力：张力：在收放卷过程中，要保证卷经变大或变小，摆臂控制的收放卷速度能够跟随，并且通过线速度恒定实现自动收放卷有无材料时的报警动作 7、多功能：多功能：要求可实现单焊单贴，双焊双贴，单焊分次贴，极耳有无包胶等功能切换二、硬件配置：汇川设备：序号产品名称 1 2 3 4 4 5 6 7 8 HMI PLC AD 模块输入模块输出模块伺服电机伺服驱动器伺服电机伺服驱动器型号 IT5070T H3U-3232MT AM600-4AD AM600-3200END AM600-3200ETN ISMH1-40B30CB-U231Z IS620PS2R8I-IAB-C ISMH1-75B30CB-U231Z IS620PS5R5I-IAB-C 备注人机界面控制器 4 路 AD 数量 1 1 2 32 点输入3 32 点输出1 400W 电机4 400W 驱动4 750W 电机2 750W 驱动2 三、方案拓扑：四、方案说明：采用汇川 H3U 以 COM1 采用 485 形式通讯触摸屏，采用 Canlink 通讯伺服，采用脉冲脉冲+ +方向控制纠偏步进电机方向控制纠偏步进电机（一）方案优点：（一）方案优点： 1 1、、采用采用 CanlinkCanlink 通讯既保证了通讯稳定也保证了通讯传输速率，通讯既保证了通讯稳定也保证了通讯传输速率，通讯速率可达通讯速率可达 1M1M 采用汇川 Canlink 形势下控制伺服，Canlink 属于有源通讯，抗干扰能力高于 485 通讯，且伺服与 PLC 之间的通讯数据传输配置容易，并可针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输，且采用 Canlink 形势下的通讯速率最高可达 1M 2、采用汇川 Canlink 控制伺服，可以采用集成指令，以及根据实际现场要求自定义添加相关映射参数 3、采用脉冲+方向控制纠偏步进电机，汇川 PLC 输出脉冲频率最高可达 200K，不降低步进电机细分保证精准度的情况下可以保证快速，稳定的趋近设定的纠偏位置（二）现场难点问题及解决方案说明：（二）现场难点问题及解决方案说明： 1 1、、收放卷动作中，要求摆臂不抖动，收放平稳收放卷动作中，要求摆臂不抖动，收放平稳采用 H3U 搭配 AD 模块，采集摆臂电位计数据，进行死区算法（以稳定区间内伺服不响应）超过稳定区域内以设定正反向搭配线性规划转速进行补偿实现，收放卷过程中摆臂不抖动，并针对该方案实时被动采集即转速即将到达给定死区限制值后自动规划给定转速提升或减小速度给定 2 2、、无放料传感器的情况下自动检测放卷材料直径实现自无放料传感器的情况下自动检测放卷材料直径实现自动停机动停机以线速度恒定公式，通过 Canlink 读取牵引+放卷转速，因牵引单纯带材料而不是累计收材料，所以牵引线速度恒定已知实时计算放卷直径，并通过现场人员设定直径大于实际放卷反馈直径实现自动停机的操作算法 3 3、、焊接以及贴胶精准度定位问题：焊接以及贴胶精准度定位问题：采用中断形式接入伺服 DI9，无给定中断信号伺服以 PLC 给定信号动作，中断检测到位以中断设定定长以及速度进行运动，保证了第一时间相应中断定长给定信号，从而保证了定位精准度 4 4、、缓存处理逻辑：缓存处理逻辑：采用动作完成，缓存传感器信号记录等进行控制，保证触碰到缓存传感器时，出现焊接贴胶正常动作，并根据传感器跟定信号自动实现停止开启后续加工器件的逻辑动作五、五、现场图片（如下）现场图片（如下）：：六、客户验收：六、客户验收：目前机器已发往东莞大朗某现场，福建连城某现场，以及安徽合肥某现场，目前累计运行周期已经超过超过 1 1 年年，且各个现场分别测试了多个功能切换多个功能切换，单焊单贴，单焊二次贴，双焊双贴，且目前生产效率为 1PCS/1.4S1PCS/1.4S，满足客户要求。