亚龙YL235A实训指导书

亚龙 YL-235A 型 光机电一体化实训考核装置 实 训 指 导 书 亚龙科技集团 前 言 亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化 设备的机械部件、PLC 模块、触摸屏单元、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设 备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用 于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设 备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采 用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定 模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。 各种机械采用电控气阀—气缸驱动，物料采用电动机—传送机构（或传送带）输送。 检测采用磁性开关、光电开关、接近开关、行程开关等工业上常用的传感器发出检测信 号。 控制采用可编程序控制器（PLC）和交流变频器以及配套的电气控制线路。其中包括：动 作指令、自动检测、动作控制、显示和报警。 以上内容包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能 要求，也体现了当前先进技术的应用。YL-235A 型光机电一体化实训考核装置为学生提供了 一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力 的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考 核。 本实训指导书主要阐述 YL-235A 型光机电一体实训考核装置的基本结构、工作原理、工 作过程和典型产品（PLC 和变频器）的使用说明。 期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利 完成考核要求。 由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。 亚龙科技集团 2008 年 2 月 20 日 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能 目 录 第 1 章 亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训考核装置 1 1.1 外观 1 1.2 概述 1 1.3 实训项目. 2 1.4 配置 2 1.5 配置清单 3 1.5.1 PLC 及变频器选配表 4 1.5.2 选配模块 错误!未定义书签。 1.5.3 亚龙 YL-701 实操单元模块（电动机控制元件模块） . 错误!未定义书签。 1.6 技术参数 4 第 2 章 亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训考核装置机构说明 5 2.1 整机工作流程 5 2.2 工作原理 5 2.3 送料机构 6 2.4 机械手搬运机构 7 2.5 物料传送和分拣机构 . 8 2.6 气动原理 9 2.7 气缸电控阀使用 10 第 3 章 亚龙 YL-235A 光机电一体化实训考核装置电气电路说明 . 12 3.1 电气电路组成 12 3.2 三菱 PLC 主机、变频器 12 3.2.1 端子接线图 13 3.2.2 三菱 PLC 控制原理图 14 3.2.3 三菱 I/O 分配图 14 3.2.4 三菱变频器操作 16 3.2.5 变频器操作面版说明 . 17 3.2.6 参数设置方法 . 18 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能 3.2.7 三菱变频器参数设置 19 3.3 欧姆龙 PLC 主机、变频器 20 3.3.1 端子接线图 22 3.3.2 欧姆龙 PLC 控制原理图 23 3.3.3 欧姆龙 I/O 分配图 24 3.3.4 欧姆龙变频器操作 25 3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 27 3.4 西门子 PLC 主机、变频器 28 3.4.1 端子接线图 29 3.4.2 西门子 PLC 控制原理图 30 3.4.3 西门子 I/O 分配图 31 3.4.4 西门子变频器操作 32 3.4.5 西门子变频器参数设置 35 3.5 松下 PLC 主机、变频器 . 36 3.5.1 端子接线图 37 3.5.2 松下 PLC 控制原理图 38 3.5.3 松下 I/O 分配图 39 3.5.4 松下变频器操作 . 40 3.5.5 松下变频器参数设置 . 43 附录 A 装配图 . 44 附录 B 进线接线图 . 49 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能 1 第 1 章 亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训考核装置 1.1 外观 1.2 概述 亚龙 YL－235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料 检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自由组装 和调试。 控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模 该产品已申请多项外观与实用新型专利 专利产品，仿制必究 专利号：200720143148.6 200720143147.1 200720143146.7 200720143145.2 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能 2 块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC 模块、变频器模块、按钮模块等可 按实训需要进行组合、安装、调试。 该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏 控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环 境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训 练和实际运用。 1.3 实训项目 1. 自动检测技术使用实训 2. 气动技术应用实训 3. 可编程控制器编程实训 4. 电气控制电路实训 5. 变频器应用实训 6. 触摸屏应用实训 7. 自动控制技术教学与实训 8. 机械系统安装和调试实训 9. 系统维护与故障检测实训 1.4 配置 该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC） 、变频器装置、气动装置、传感器、机 械手、上料器、送料传动和分拣装置等实验机构。整个系统为模块化结构提供开放式实训平 台，实训模块可根据不同的实训要求进行组合；同时学校还可以根据教学需要，配置不同品 牌的（PLC）模块和变频器模块以及触摸屏模块、 ，也可以增加其它实训模块。 系统的控制部分采用触摸屏模块和可编程控制器（PLC） ，执行机构由气动电磁阀-气缸构 成的气压驱动装置，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣。整个实训考核装置的模 块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核安全。 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能 3 1.5 配置清单 序号 名称 主要元件或型号、规格