基于PLC的物料分拣单元设计

下载后可任意编辑 基于PLC的物料分拣单元设计 摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词: 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 THE DESIGN BASED ON PLC OF MATERIAL SORTING UNIT ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control , because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words： programmable logic controller，sorting device，control system，sensors 目 录 摘要1 前言5 第1章 分拣系统总体设计6 §1.1 系统总体结构6 §1.2 系统功能要求7 第2章 控制系统硬件设计8 §2.1 系统硬件结构8 §2.2 系统的关键技术8 §2.2.1 确定I/O点数9 §2.2.2 PLC的选择9 §2.2.3 PLC的输入输出端子分配9 §2.2.4 接线端子图9 §2.3 检测元件与执行元件的选择10 §2.3.1 旋转编码器10 §2.3.2 电感传感器10 §2.3.3 电容传感器11 §2.3.4 颜色传感器11 §2.3.5 下料传感器12 §2.3.6 步进电机12 第3章 控制系统软件设计14 §3.1 系统的控制要求14 §3.2 控制系统流程图设计14 §3.3控制系统程序设计16 §3.3.1 高速计数器初始化16 §3.3.2下料气缸动作16 §3.3.3 气缸1动作17 §3.3.4 位移标志17 第4章 控制系统的调试18 §4.1硬件调试18 §4.1.1 电感传感器的调试18 §4.1.2电容传感器的调试18 §4.1.3 颜色传感器的调试18 §4.2软件调试18 §4.3整体调试19 结 论20 致 谢21 参考文献22 附 录23 前 言 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是根据人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采纳机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。 随着社会的不断进展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采纳人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。 物料分拣采纳可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采纳标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。 PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。 应用PLC技术结