基于PLC的物料小车设计毕业设计

下载后可任意编辑 毕 业 设 计（论 文） 设计（论文）题目： 基于PLC的物料小车设计 系 别： 电子工程学院 专 业： 应用电子技术 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 完成时间： 下载后可任意编辑 目 录 1 绪论1 1.1 课题来源及课题意义1 1.2 可编程逻辑控制器的特点1 2 PLC的结构、工作原理及系统设计2 2.1 PLC的结构2 2.2 PLC的应用领域2 2.3 PLC的工作原理2 2.4 循环扫描技术3 2.5 PLC的编程语言3 2.5.1 梯形图语言.3 2.5.2 助记符语4 2.5.3 功能块图语言4 2.6 PLC控制系统的构成、设计原则及步骤4 3 运料小车控制系统的方案论证7 3.1运料小车控制系统的控制内容与要求7 3.1.1运料小车的运动流程7 3.1.2 设备控制要求8 3.2方案论证8 4 运料小车控制系统的总体设计10 4.1 硬件设计10 4.1.1 PLC外部接线图10 4.1.2 元件列表10 4.2 软件设计11 5程序的运行调试22 5.1 程序的监视22 5.2 监控仿真25 6 设计小结29 6.1小车的优缺点分析29 6.2设计的改进及推广29 6.3常见故障及排除方法29 结 论31 致 谢32 参考文献：34 下载后可任意编辑 基于PLC的物料小车设计 作者： 摘要：可编程继电器是一种新的控制系统庖代继电器的控制系统，PLC在建造和冶金等工业部门接踵获得了应用，我国最先效仿了美国的PLC，最后开发了一个有用的PLC,在美国的市场调查和调研中，可以看出PLC在工业中的重要性。物料小车在生活运用的比较多，也比较常见，因此我们在原有物料小车的基础上变化了一下，让功能变得更多了，人们在生活中的使用变得更加方便了。在建筑方面，以前农民都是靠双手来推动那些物料小车， 需要非常多的体力，而现如今我们只需要通过一个小小按钮，就可以那些建筑材料运送到所需要的地方，节约了很多的人力。 关键词：可编程控制器 ；自动化；电动机 ；运料小车 下载后可任意编辑 1 绪论 1.1 课题来源及课题意义 送料装车控制系统的工作环境一般较为恶劣，通常处在粉尘较多的环境中，不好操作，为此对装车系统的安全性、可靠性、维护性都有很高的要求。早期的送料装车控制大都是采纳继电器控制的，操作起来比较麻烦，维护起来也不方便，接线工作量比较大，大大影响了工业的生产。 PLC控制的系统可以改变继电器所不能解决的问题，还可以实现逻辑、数值及过程中的运算。 PLC控制的配线少，减轻了操作人员的时间，也减少了大量费用。 它可以采集和存储数据，实现大范围、跨地域的控制和管理。PLC现已成为工业控制家族中必不可缺的角色。 1.2 可编程逻辑控制器的特点 以下是PLC的特点 在可编程控制器的起初主要是用来代替继电器控制系统的，唯有开关量的逻辑控制，可编程逻辑控制器PLC是故名。 1.可靠性高，抗干扰能力强 2.功能完善，接口多样 3.编程软件简单易学 4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，易于操作 5. 体积小，重量轻，能耗低 2 PLC的结构、工作原理及系统设计 2.1 PLC的结构 可编程控制器的含义顾名思义可以人为的编写，进而控制机器的运行。它是在继电器、计算机、通信等多个技术的基础上开始进展流行起来，后又被称为PLC，现大多数都被工业行业的人所运用。 集成电路的出现和快速流行推动了PLC的急速进展。如今，PLC实现了它本身的功能的前提下，还包括了数字信息、模拟信息方面的控制、故障方面的诊断以及生产监控等方面的功能。 很显然PLC在我们今后的生活和工业中占有较高的位置。从80年代初期的各种市场调查中就轻易的发现了其特别之处。 2.2 PLC的应用领域 因为PLC的存储可代替接线的这个功能，减少了外部设备的接线材料，让电路控制方面的时间大大地缩短，提高了效率，并且在平常生活中设备的维护、修理都变得简洁。所以，目前关于PLC所生产的产品已经迅速扩展开来，从石油、化工、电力到现在的环保和娱乐方面都全都涉及，并且可以更集中的分成下面五种： （1）开关量逻辑控制 （2）工业过程控制 （3）运动控制 （4）数据处理 （5）通信机联网 2.3 PLC的工作原理 PLC与其他的控制类的装置的区别为不一样的工作方式，其他的控制类装置运行方式是并行，举例来说当线圈通电时，电路会立即工作，从而使得电路有电流流出，就可以控制两个电路及多个电路同时工作。但是PLC的运行方式是不同的，它是通过循环扫描的，只有当线圈通电时，该电路具有扫描相应的程序，可以联系工作线圈，和一个只能完成一个程序，总结就是可以认为PLC的工作方式是串行的。 2.4 循环扫描技术 PLC的循环扫描技术有三个阶段，过程如图1-3所示。程序执行阶段 输入阶段 输出阶段 程序执行阶段 输入阶段 输出阶段 程序执行阶段 输出阶段 执行程序 输入阶段 一个扫描周期 输入阶段，PLC先对自己的软件进行检测，然后计算机相连，同时CPU连接各个的输入口，并且记录现在的状态，并存入各个相应的输入存储单元内保存起来。 执行阶段，PLC会遵从从上到下的顺序执行程序的要求。从各个存储单元录入这些输入信号的状态和所有数据，然后会根据程序内部的元器进行逻辑运算，最后算出其运算结果，并再次将结果录入各个输出存储器单元内。 输出阶段，PLC将运算结果传入到各个输出模块里，然后通过输出模块向计算机传送输出的信号，从而控制计算机。 2.5PLC的编程语言 2.5.1 梯形图语言 梯形图语言是在继电器控制电路图的基础上进展而来的。最大的优点就是直观易懂，使用简单方便。梯形图是PLC的关键性语言。例如，闭合SB1，电路正常运行，在这个时候断开SB2，电路停止。两种梯形图如图1-4和图1-5所示。KM1 SB2 SB1 KM1 图 1-4 继电器控制电气图 图1-5PLC控制梯形图 2.5.2 助记符语言 用助记符语言编写上一个例子的程序如下： LD X1 OR X2 ANDI X3 OUT Y1 AND 2.5.3 功能块图语言 Y1 X1 OR X2 X3 2.6 PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 PLC控制系统由硬件和软件组成 对于整个PLC控制系统来说，其硬件部分不但包括选择符合控制要求的