超声波检测基础知识汇总
第一章第一章超声波检测超声波检测 超声波检测定义超声波检测定义:使超声波与试件相互作用,就反射、透射和散射的波进行 研究,对试件进行宏观缺陷检测、几何特性测量、组织结构和力学性能变化的检 测和表征,并进而对其特定应用性进行评价的技术。 超声检测的优点超声检测的优点: (1)适用于金属、非金属和复合材料等多种制件的无损检 测; (2)穿透能力强,可对较大厚度范围内的试件内部缺陷进行检测。如对金属 材料, 可检测厚度为 1~2mm 的薄壁管材和板材, 也可检测几米长的钢锻件;(3) 缺陷定位较准确; (4)对面积型缺陷的检出率较高; (5)灵敏度高,可检测试件 内部尺寸很小的缺陷; (6)检测成本低、速度快,设备轻便,对人体及环境无害, 现场使用较方便。 超声检测的局限性超声检测的局限性 : (1)对试件中的缺陷进行精确的定性、定量仍须作深 入研究;(2)对具有复杂形状或不规则外形的试件进行超声检测有困难; (3)缺陷 的位置、取向和形状对检测结果有一定影响; (4)材质、晶粒度等对检测有较大 影响;(5)以常用的手工 A 型脉冲反射法检测时结果显示不直观,且检测结果无 直接见证记录。 超声波检测的适用范围超声波检测的适用范围 :从检测对象的材料来说,可用于金属、非金属和 复合材料;从检测对象的制造工艺来说,可用于锻件、铸件、焊接件、胶结件等; 从检测对象的形状来说,可用于板材、棒材、管材等;从检测对象的尺寸来说, 厚度可小至 1mm,也可大至几米;从缺陷部位来说,既可以是表面缺陷,也可 以是内部缺陷。 1.1 超声波检测的基础知识 1.1.1 超声波 声波:频率在 20~20KHz 之间; 次声波:频率低于20Hz;不容易衰减,不易被水和空气吸收.而次声波的波长 往往很长,因此能绕开某些大型障碍物发生衍射.某些次声波能绕地球 2 至 3 周. 某些频率的次声波由于和人体器官的振动频率相近,容易和人体器官产生共振,对 人体有很强的伤害性,危险时可致人死亡 超声波:频率大于 20KHz。方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在 水中传播距离远,可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。 超声波被应用于无损检测,主要是因为有以下特性: (1)超声波在介质中传播时,遇到界面会发生反射; (2)超声波指向性好, 频率越高;指向性越好; (3)超声波传播能量大,对各种材料穿透力强。 1.1.2 超声场及介质的声参量 1) 描述超声场的物理量 (1)声压 超声场中某一点在某一瞬间所具有的压强,与没有超声场存在时同一点的静 态压强之差,称为该点的声压。单位为 Pa。 p p 1 p 0 (1.1) (2)声强 在超声波传播的方向上,单位时间内介质中单位截面积上的声能叫做声强。 常用I表示,单位为W/cm2。 1 22 1 2 1 I 1 cV 2(1.2) cAp mm 22c2 (3)分贝 引起听觉的最弱声强称为标准声强(I 0 1016W /cm2) 。将某一声强与标准 声强取常用对数得到二者相差的数量级,称为声强级,用 IL 表示: IL lg(I / I 0 )(1.3) 声强级的单位为贝尔,实际应用中,贝尔单位太大,常用分贝来表示声强级的单 位 dB,其为贝尔的十分之一。 2)介质的声参量 声波在介质中的传播是由其声学参量(包括声速、声阻抗、声衰减等)决定 的,因而深入研究介质的声参量具有重要意义。 (1)声阻抗 超声波在介质中传播时,任何一点的声压p与该点速度振幅 V 之比称为声 阻抗,常用 Z 表示,单位为kg /(cm2s) Z p (1.4) V 声阻抗表示声场中介质对质点振动的阻碍作用。 在同一声压下,介质的声阻 抗越大,质点的振动速度越小。介质不同,声阻抗不同。同一种介质,如果波形 不同,声阻抗也不同。当超声波由一种介质传入另一种介质时,或者从介质的界 面反射时,主要取决于这两种介质的声阻抗。 气体、液体、固体的声阻抗差别很大,实验测定,其声阻抗之比接近于 1: 3000:8000。 (2)声速 声波在介质中传播的速度称为声速。在同一种介质中,波形不同,其传播速 度也各不相同。超声波的声速还取决于介质的特性(如密度、弹性模量) 。 声波分为相速度和群速度。 相速度:是声波传播到介质的某一选定的相位点时,在传播方向上的声速。 群速度:是指传播声速的包络上,具有某种特性的点上,声波在传播方向上 的速度。群速度是波群的能量传播速度,在非频散介质中,群速度等于相速度。 c 1.1.3 超声波的传播 1)超声波的分类 K (1.5) 纵波 横波 波的传播方向之间的关系分类表面波按质点的振动方向与声 S型 板波 A型 平面波 按波面的形状分类柱面波 球面波 连续波 按振动持续的时间分类 脉冲波 根据介质中质点的振动方向和声波的传播方向,超声波的波形可分为以下几种: (1)纵波 质点的振动方向和传播方向一致的波形称为纵波。如图 1-1 所示。它能在固体、 液体、气体中传播,在探伤中用于纵波探伤法。 图 1-1 纵波 (2)横波 质点振动方向垂直于传播方向的波称为横波。如图1-2 所示。它只能在固体中传 播,用于横波探伤法。 图 1-2 横波 (3)表面波(瑞利波) 质点的振动介于纵波和横波之间,沿着固体表面传播,振幅随深度增加而迅速衰 减的波称为表面波。如图1-3 所示。表面波质点振动轨迹为椭圆。质点位移的长 轴垂直于传播方向,短轴平行于传播方向。它用于表面波探伤法。 图 1-3 表面波 (4)兰姆波(板波) 兰姆波只产生在有一定厚度的薄板内,在板的两表面和中部都有质点的振动,声 场遍布整个板的厚度,沿着板的两表面及中部传播,所以又称为板波。如果两表 面质点振动的相位相反,中部质点以纵波的形式振动则称为对称性兰姆波。如果 两表面质点振动的相位相同,中部质点以横波的形式振动,则称为非对称性兰姆 波。如图1-4 所示。兰姆波可检测板厚及分层、裂纹等缺陷。还可以检测材料的 晶粒度和复合材料的粘合质量。 图 1-4 兰姆波 超声波在介质中以一定的速度传播。纵波、横波、表面波的传播速度,取决于介 质的弹性常数和介质密度。兰姆波的传播速度除与介质的弹性常数有关外,还与 介质的厚度和兰姆波的频率有关。 在无限大的固体介质中,各种波的传播速度为: 纵波:c L K 4/3G G (1.6) 横波:c S (1.7) 表面波:cR 0.87 1.12 (1.8) 1 通常认为,横波声速是纵波的一半,表面波声速约为横波的 90%。 兰姆波的声速对于每一介质而言,取决于薄板厚度(或缺陷深度)和频率的乘积。 由于速度和频率有关,又有群速度和相速度之分。脉冲波是以群速度来传播的 , 连续波是以相速度来传播的。相速度是以声波〔或电磁波 )沿行进路线变更相位 的速度。 群速度是声能(或电磁能)变更的速度。·因为脉冲波不可能只包括一个频 率,而是包括一群不同频率不同幅度的正弦波之和。它的传播速度是群速度。当