液压伺服控制课后题答案大全(王春行版)
专业资料 word 完美格式 第二章? 液压放大元件? 习题? ???有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径md 3108 ,径向间隙 mr c 6105 ,供 油压力 Pap s 51070 ,采用 ?? 号航空液压油在 ??C工作,流量系数 62. 0 d C ,求 阀的零位系数。 spa 2104 . 13/870mkg ? 解:对于全开口的阀,dW ? 由零开口四边滑阀零位系数? smpwCK sdq /4 . 1870/107010814. 362. 0 253 0 ? spm r K a c c /104 . 4 104 . 132 10814. 310514. 3 32 312 2 362 0 ? mp K K r pC K a c q c sd p /1018. 3 32 11 0 0 2 0 ? ????已知一正开口量 mU 31005. 0 的四边滑阀, 在供油压力 Pap s 51070 下测得零 位泄漏流量 min/5Lq c ,求阀的三个零位系数。? 解:正开口四边滑阀零位系数 s dq p wck2 0 ?? s s d co p p wuc k ? s dc p wucq2 ? ???? sm q Kc q /67. 1 1005. 0 60/105 2 3 3 0 ? sa s c c pm p q K /1095. 5 10702 60/105 2 312 5 3 0 ? mp K K K a c q p /1081. 2 11 0 0 0 ? ? ? ? 专业资料 word 完美格式 ???一零开口全周通油的四边滑阀,其直径md 3108 ,供油压力 Pap s 510210 , 最大开口量 mx m 3 0 105 . 0 ,求最大空载稳态液动力。? 解:全开口的阀dW ? ????最大空载液动力:? 4 .113105 . 01021010814. 343. 043. 0 353 00 mss xpWF ? ???有一阀控系统,阀为零开口四边滑阀,供油压力 Pap s 510210 ,系统稳定性要求阀 的流量增益 smK q /072. 2 2 0 ,试设计计算滑阀的直径d的最大开口量 m x 0 。计算时取流 量系数 62. 0 d C ,油液密度 3/870mkg 。? 解:零开口四边滑阀的流量增益:? 870/1021014. 362. 0072. 2 5 0 d pWCK sdq ? 故 md 31085. 6 ? 全周开口滑阀不产生流量饱和条件? 67 max v X W ? mmX om 32. 0 ? ? ? ? ? ? ? ? 专业资料 word 完美格式 ???已 知 一 双 喷 嘴 挡 板 阀 , 供 油 压 力 Pap s 510210 , 零 位 泄 漏 流 量 smq c /105 . 7 36 ,设计计算 N D 、 0f x 、 0 D ,并求出零位系数。计算时取 8 . 0 0d C , 64. 0 df C , 3/870mkg 。? 解:由零位泄漏量? sfNdfc pXDCq 0 2 ??即 16 0 N f D X ? 得:? mm pC q D sdf c N 438. 0 2 16 ?????则:? mmX f 027. 0 0 ? 2 1 00 )(2 fN do df xD C C D ? 若:8 . 0 0 d df C C , 16 1 0 N f D X ? 则 mmDD N 193. 044. 0 0 ? ? 第三章? 液压动力元件? 习题? ?? 有一阀控液压马达系统,已知:液压马达排量为 radmD m /106 36 ,马达容积效率 为 ???,额定流量为 smq n /1066. 6 34 ,额定压力 Pap n 510140 ,高低压腔总容积 34103mV t 。拖动纯惯性负载,负载转动惯量为 22 . 0mkgJ t ,阀的流量增益 smK q /4 2 ,流量? 压力系数 PasmK c /105 . 1316 。液体等效体积弹性模量 Pa 8 e 107 。试求出以阀芯位移 V x 为输入,液压马达转角 m 为输出的传递函数。? ? ? 专业资料 word 完美格式 解:解:由阀控液压马达的三个基本方程? ??由阀控液压马达的三个基本方程? ???? qcLVL QK XK P ? t mmtm e sps 4 LLL V QDCP ? 2 mtm s L P DJ ? 可得?? q mm 32tctm tt 22 emm sss 4 V K D JKCXV J DD ? 马达的容积效率?? n v n qq q ??且?? tmn qpC ? 得?? nv123 tm n q1 2.38 10m sa p CP ? ???阀控液压缸系统,液压缸面积 24 p 10150mA ,活塞行程mL6 . 0,阀至液压缸 的连接管路长度ml1,管路截面积 241077. 1ma ,负载质量 kgm t 2000 ,阀的流 量? 压力系数 PasmK c /102 . 5312 。求液压固有频率 h 和液压阻尼比 h 。计算时, 取 Pa 8 e 107 , 3/870mkg 。? 解:总压缩容积:? 3334410354. 9)21077. 16 . 010150(2mmalLAV pt ? kg a A alLAmm p ptt 69.42192 2 2 总 ? 则液压固有频率: HzHz mV A tt pe h 3 .126 69.42191018. 9 )10150(1074 4 3 248 2 ? 由于 p B 较小可忽略不计,则? 3 3 8 4 12 1016. 6 1018. 9 69.4219107 10150 102 . 5 t te p c h V m A K ? 专业资料 word 完美格式 ???变量泵控制定量马达的惯性负载为 22mkgJ t ,高压侧油液总容积 33 0 102mV , 泵 及 马 达 的 总 泄 漏 系 数 PasmC t /108 .