液压伺服控制课后题答案大全(王春行版)

专业资料 word 完美格式 第二章 液压放大元件 习题 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径md 3108 ，径向间隙 mr c 6105 ，供 油压力 Pap s 51070  ，采用 号航空液压油在 C工作，流量系数 62. 0 d C ，求 阀的零位系数。 spa 2104 . 13/870mkg 解对于全开口的阀，dW  由零开口四边滑阀零位系数 smpwCK sdq /4 . 1870/107010814. 362. 0 253 0    spm r K a c c          /104 . 4 104 . 132 10814. 310514. 3 32 312 2 362 0   mp K K r pC K a c q c sd p /1018. 3 32 11 0 0 2 0      已知一正开口量 mU 31005. 0 的四边滑阀， 在供油压力 Pap s 51070  下测得零 位泄漏流量 min/5Lq c  ，求阀的三个零位系数。 解正开口四边滑阀零位系数  s dq p wck2 0  s s d co p p wuc k    s dc p wucq2 sm q Kc q /67. 1 1005. 0 60/105 2 3 3 0        sa s c c pm p q K       /1095. 5 10702 60/105 2 312 5 3 0 mp K K K a c q p /1081. 2 11 0 0 0  专业资料 word 完美格式 一零开口全周通油的四边滑阀，其直径md 3108 ，供油压力 Pap s 510210  ， 最大开口量 mx m 3 0 105 . 0  ，求最大空载稳态液动力。 解全开口的阀dW  最大空载液动力 4 .113105 . 01021010814. 343. 043. 0 353 00   mss xpWF 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力 Pap s 510210  ，系统稳定性要求阀 的流量增益 smK q /072. 2 2 0  ，试设计计算滑阀的直径d的最大开口量 m x 0 。计算时取流 量系数 62. 0 d C ，油液密度 3/870mkg 。 解零开口四边滑阀的流量增益 870/1021014. 362. 0072. 2 5 0   d pWCK sdq  故 md 31085. 6 全周开口滑阀不产生流量饱和条件 67 max  v X W mmX om 32. 0 专业资料 word 完美格式 已 知 一 双 喷 嘴 挡 板 阀 ， 供 油 压 力 Pap s 510210  ， 零 位 泄 漏 流 量 smq c /105 . 7 36 ，设计计算 N D 、 0f x 、 0 D ，并求出零位系数。计算时取 8 . 0 0d C ， 64. 0 df C ， 3/870mkg 。 解由零位泄漏量  sfNdfc pXDCq 0 2 即 16 0 N f D X 得 mm pC q D sdf c N 438. 0 2 16     则 mmX f 027. 0 0  2 1 00 2 fN do df xD C C D  若8 . 0 0  d df C C ， 16 1 0  N f D X 则 mmDD N 193. 044. 0 0  第三章 液压动力元件 习题 有一阀控液压马达系统，已知液压马达排量为 radmD m /106 36 ，马达容积效率 为 ，额定流量为 smq n /1066. 6 34 ，额定压力 Pap n 510140  ，高低压腔总容积 34103mV t  。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为 22 . 0mkgJ t  ，阀的流量增益 smK q /4 2 ，流量 压力系数 PasmK c  /105 . 1316 。液体等效体积弹性模量 Pa 8 e 107 。试求出以阀芯位移 V x 为输入，液压马达转角 m  为输出的传递函数。 专业资料 word 完美格式 解解由阀控液压马达的三个基本方程 由阀控液压马达的三个基本方程 qcLVL QK XK P t mmtm e sps 4 LLL V QDCP   2 mtm s L P DJ 可得  q mm 32tctm tt 22 emm sss 4 V K D JKCXV J DD      马达的容积效率 n v n qq q    且 tmn qpC  得  nv123 tm n q1 2.38 10m sa p CP     阀控液压缸系统，液压缸面积 24 p 10150mA  ，活塞行程mL6 . 0，阀至液压缸 的连接管路长度ml1，管路截面积 241077. 1ma ，负载质量 kgm t 2000 ，阀的流 量 压力系数 PasmK c  /102 . 5312 。求液压固有频率 h  和液压阻尼比 h  。计算时， 取 Pa 8 e 107 ， 3/870mkg 。 解总压缩容积 3334410354. 921077. 16 . 0101502mmalLAV pt  kg a A alLAmm p ptt 69.42192 2 2  总 则液压固有频率 HzHz mV A tt pe h 3 .126 69.42191018. 9 101501074 4 3 248 2         由于 p B 较小可忽略不计，则 3 3 8 4 12 1016. 6 1018. 9 69.4219107 10150 102 . 5           t te p c h V m A K  专业资料 word 完美格式 变量泵控制定量马达的惯性负载为 22mkgJ t  ，高压侧油液总容积 33 0 102mV  ， 泵 及 马 达 的 总 泄 漏 系 数 PasmC t  /108 .