架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则

1 架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则? 1 ???? ???????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????? 2 ?? 2.1 ??????????????????????????????????????????? ?????? 2.2 ??????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????? ??????????????????????? 2.2.1 ????????????????????????????????????????? ????????????? a) ????????????????????????1000m??????????????? ??????????????????????????10m/s????????????? ????4km???????20m?????????????????? b) ?????????????????????????300m~1000m??????????? ?????????????????????????????10m/s?????????? ???????2km???????10m?????????????????? c) ??????????????? ?????????300m????????????????? ???????8m/s?????????????????1km???????10m????? ????????????????????????????? 2.2.2 ????????????????????????????????????1? ? 1 ?????????????? ?? ???? ???? ?????? ?????????? ??m? ?????????? ?????????? G-20-65-2000 ????? -20 65 2000 G-20-65-3000 ????? -20 65 3000 G-20-65-5000 ????? -20 65 5000 G-40-65-2000 ????? -40 65 2000 G-40-65-3000 ????? -40 65 3000 G-40-65-5000 ????? -40 65 5000 Z-20-65-2000 ????? -20 65 2000 Z-20-65-3000 ????? -20 65 3000 Z-40-65-2000 ????? -40 65 2000 Z-40-65-3000 ????? -40 65 3000 D-10-65-2000 ????? -10 65 2000 D-10-65-3000 ????? -10 65 3000 D-20-65-2000 ????? -20 65 2000 2 D-20-65-3000 低端配置类 -20 65 3000 备注：型号以字母-数字形式命名，如下所示： XX—XX—XX—XX ① ② ③ ④ ①表示配置类别，G 为高端配置类，Z 为中端配置类，D 为低端配置类； ②、③表示环境温度适用范围，前者为最低温度（一般为负值），后者为最高温度； ④表示适用的最高海拔高度（m）。 例如，型号“G-20-65-2000”表示该小型多旋翼无人机巡检系统为高端配置类，环境温度适应性范围为-20℃~65℃、适应 的最高海拔高度为 2000m。 2.3 根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。搭载的红外传 感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。 3 ???? 3.1 ???? 3.1.1 外观特性 a) 连接线布局合理，固定牢靠；连接件、紧固件有防松措施；涂镀层无气泡、龟裂和脱落；金属件 无锈蚀和机械损伤。 b) 机头机尾应有明显标识予以区别，旋翼上应有明显标识指示其安装方向。 c) 机身上应有航行灯，航行灯发光强度不应小于 25cd。 d) 显示器表面不应有明显凹痕、碰伤、裂痕、变形等现象，开机后显示器不应出现坏点或条纹。显 示器的最大显示亮度值不应低于 200cd/m²、对比度不应低于 50：1、上下视角不应小于 40°、左 右视角不应小于 60°。 e) 至少配备一个遥控手柄。飞行控制、变焦、拍照等功能应通过遥控手柄或地面站上的专用按钮实 现。 3.1.2 环境适应性 a) 在适用的环境温度和海拔高度下可正常工作。 b) 具备抗风飞行能力，在瞬时风速不大于其标称的抗风能力的风速条件下可稳定飞行和悬停，且各 项功能正常。 c) 具备抗雨飞行能力，在小雨环境条件下可短时稳定飞行。飞行后，各电气接口不存在明显短路风 险，各项功能正常。 d) 地面站（显示屏）防护等级不低于IP54。 3.1.3 飞行功能 a) 导航定位偏差水平方向不大于 1.5m，垂直方向不大于 3m。 b) 具备定点悬停功能。即小型多旋翼无人机巡检系统通过全自主飞行模式到达预设的悬停点、或通 过手动或增稳飞行模式到达指定点后，无需操作人员干预，可稳定悬停。 c) 具备机头重定向功能。 3.1.4 测控距离 a) 使用频率符合国家无线电管理及无人驾驶航空器系统管理有关规定。 b) 具备测控数据上传和下传功能。 c) 测控数据传输时延不大于 20ms，误码率不大于 10-6。 d) 具备影像实时传输功能，影像传输时延不大于 300ms。 3.1.5 巡检功能 a) 具备手动拍照功能。 b) 任务设备应至少具备水平和俯仰两个方向的转动性能， 各方向转动最大角速度不小于 30°/s； 水平 3 ??????n×360°????-180°~+180°??????????-90°~+30°? c) ??????????????0.1mrad? d) ???????????????????30 ??????????????????-20? ~+150?? ?????±2???????±2% ????????? ????23? ±5?? ??50mm? ?????1 ?? ??????0.05K???????10m ????????????????? ??????????????????????????????????? e) ??????????????????????????? 3.1.6 ??????? a) ????????????????????? b) ??????????????? 3.1.7 ???? a) ?????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????? ??????????? b) ?????????????????????????????????????????? ?????????????????????? c) ??????????????????????????????????????