2021年1+X工业机器人初级模拟试题及答案

20212021 年年 1+X1+X 工业机器人（初级）模拟试题及答案工业机器人（初级）模拟试题及答案 班级 [填空题] * _________________________________ 您的姓名： [填空题] * _________________________________ 1. 集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容( )。 [单选题] * A.集成系统所有零件图(正确答案) B.集成系统功能介绍 C.项目实际内容 D.集成系统设计的依据 2. ( )是根据终端用户提出的产品需求而制定的能够概述产品基本组成、整体功能的 文稿。一般情况下，集成商会根据客户提供的产品图纸、产品工艺、现场情况以及 客户需求，了解产品的精度要求、产量要求、工艺需求、现场环境等信息，并到现 场工厂车间进行实地考察，进一步了解、交流、核实具体情况，进行项目可行性及 可操作性论证。 [单选题] * A.集成系统所有零件图 B.方案说明书(正确答案) C.机械装配图 D.电气原理图 3. 在工业机器人系统集成的机械设计过程中，完整的机械装配图是全面表达设计意 图和进行技术加工、组装的重要依据，下列哪项一般不属于机械装配图上的必要要 素( )。 [单选题] * A.每个零件的尺寸(正确答案) B.零件编号及明细栏 C.一组视图 D.技术要求 4. 以下机械装配图中没有用到的视图表现形式是( )。 [单选题] * A.主视图 B.俯视图 C.剖视图 D.左视图(正确答案) 5. 绘制气动原理图时，需要使用气动符号表示气动元器件，下列选项中属于二位二 通方向控制阀的符号是( )。 [单选题] * A. B. C.(正确答案) D. 6. 在自动化集成电路的设计阶段绘制电气原理图，以下哪项不是电气原理图的作用 ( )。 [单选题] * A.可以表示电路、设备或成套装置及其组成部分的工作原理。 B. 可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。 C. 使用者通过电气原理图能进行线路检查、故障处理。 D.了解电气元件的内部结构。(正确答案) 7. 绘制电气原理图时，需要使用电气符号表示电气元器件，下列选项中表示手动操 作开关的符号是( )。 [单选题] * A. B. C.(正确答案) D. 8. 国际上机械设计三维建模软件有很多种，( )软件是世界上第一个基于 Windows 开发的三维 CAD 系统。具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得该 软件成为领先的、主流的三维 CAD 解决方案。 [单选题] * A.SolidWorks(正确答案) B.UG C.Pro/E D.INVENTOR 9. 在 SolidWorks 软件中进行装配体的安装时，关于装配体的一般的安装步骤，以 下说法错误的是( )。 [单选题] * A.新建装配体文件，零部件较多时，分多个子装配体进行装配。 B.必须按照从外到内的步骤进行装配。(正确答案) C.必要时对装配体进行干涉检查。 D.根据零部件的特征，添加配合关系。 10. 在 SolidWorks 软件中提供了多种配合关系，以下哪种装配的约束关系表示相切 ( )。 [单选题] * A. B. C. D.(正确答案) 11. 在 SolidWorks 软件中，装配体文件的文件后缀是( )。 [单选题] * A.SLDPRT B.SLDASM(正确答案) C.SLDDRW D.以上都不是 12. ABB IRB120 工业机器人 1 轴的运动范围是( )。 [单选题] * A.+165°至-165°(正确答案) B.+175°至-175° C.+110°至-110° D.+160°至-160° 13. IRC5 控制柜正常工作时，电气元器件会产生大量热量，为了保证散热充分，现 场安装控制柜时，需要在控制柜左右两边和背面至少预留多大的空间( )。 [单选题] * A.20mm 和 50mm B.50mm 和 100mm(正确答案) C.都是 50mm D.都是 100mm 14. 工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具 上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错 误的是( )。 [单选题] * A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。 B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。 C.主端口与被接端口通过对齐 U 型口的方式辅助定位。 D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。(正确答案) 15. 工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中，不属 于工装夹具的 是 ( )。 [单选题] * A.刀具 B.夹具 C.万用表(正确答案) D.量具 16. 打磨单元是工作站中完成打磨、吹屑工艺的设备，由工作台、打磨工位、旋转 工位、翻转工装、吹屑工位、防护罩等组件构成。( )可实现零件在打磨工位和旋转 工位间的转移，完成零件的翻面。 [单选题] * A. 吹 屑 工 位 B. 打 磨 工 位 C.翻转工装(正确答案) D.以上都不是 17. 在对集成系统设备进行干涉、碰撞检查的时候，下列描述错误的是( )。 [单选题] * A.在初次运行程序时应降低工业机器人速度单步运行。 B.在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具。 C.在运动工业机器人程序过程中应该防止出现点位的碰撞。 D.在初次运行程序时，如程序已经在其他标准设备上完成调试，则可以全速运行工 业机器人程序。(正确答案) 18. ABB 工业机器人的示教器使能器按钮是为保证操作人员的人身安全而设置的， 分为( ) 个档位。 [单选题] * A. 2 B. 3(正确答案) C. 1 D. 4 19. 查看当前系统的系统文件操作可以在 ABB 工业机器人示教器的哪个选项中进 行( )。 [单选题] * A.控制面板 B.FlexPendant 资源管理器(正确答案) C.系统信息 D.程序数据 20. ABB 工业机器人系统中，坐标系种类不包括( )。 [单选题] * A.基坐标系 B.圆柱坐标系(正确答案) C.工件坐标系 D.工具坐标系 21. BB 工业机器人 DSQC652 板提供( )个数字量输入和数字量输出。 [单选题] * A.8 B.16(正确答案) C.32 D.64 22. 配置 ABB 工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是( )。 [单选题] * A. Digital (正确答案) B. Digital Output C. Group D. Group Output 23. 在线示教编程是一项工业机器人比较成熟的技术，也是当前大多数工业机器人 的编程方式， 下列选项中哪项不属于在线编程的优势( )。 [单选题] * A.编程门槛低、简单方便、不需要环境模型。 B.可以修正机械结构带来的误差。 C.便于 CAD/CAM 系统结合，做 CAD/CAM/robotics 一体化。(正确答案) D.以上均不是。 24. ( )是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机 器人位姿数据并编写工业机器人运动指