电机的选型计算
电机选型计算书电机选型计算书 PZYPZY 电机电机(按特大型车设计即重量为 2500 吨) 一、一、 提升电机提升电机根据设计统计提升框架重量为: 2200kg, 则总提升重量为G=2500+2200=4700kg。设计提升速度为 5-5.5 米/分钟,减速机效率为 0.95。 则提升电机所需要的最小理论功率: 47009.85.5 4444.386 瓦。P= 600.95 设计钢丝绳绕法示意图: 倍,所以 F=2350 kg。 如图所示 F=1/2*G,V2=2*V1即力减半,速度增加一 根据设计要求选择电机功率应 P>4444.386 瓦,因为所 有车库专用电机厂家现有功率 P>4444.386 瓦电机最小型号 5.5KW,所以就暂定电机功率 P=5.5KW,i=60。 钢丝绳卷筒直径已确定为 260mm, 若使设备提升速度到 5.5m/min 即 0.09167m/s; 由公式: D 可求知卷筒转速: 11 13.474r D3.140.26 查电机厂家资料知:电机功率: P=5.5KW 速比: i=60 电机输出轴转速为ω=25r,扭矩为 M=199.21/kg·m,输出轴 径 d=φ60mm。 则选择主动链轮为 16A 双排 z=17,机械传动比为: z13.474 i z 1 25 25 17 z 1 31.54 13.474 取从动轮 16A 双排 z=33; 1).速度校核: 所选电机出力轴转速为ω=25r,机械减速比为 33/17,得 提升卷筒转速: 1 2517 12.88r 33 综上可知:提升钢索自由端线速度: D 3.1412.880.26 10.52(m/min) 则提升设备速度为:v=10.52/2=5.26m/min。 2).转矩校核: 设备作用到钢索卷筒上的力为:G/2=2350kg。 则,卷筒所需最小转矩: T=2350*0.13=305.5 kg·m 链条传动效率取η=0.96,动载系数取K=1.2,电机出力 轴最小转矩为; 305.5171.2 196.72kg·mT 1 330.96 可见:T 1 199.21。故可以选用功率 P=5.5KW 速比 i=60 的减速电机作为提升电机。 二、横移电机二、横移电机 根据设计统计横移架子的总重为 G=6000kg, 横移运动副 的摩擦系数为μ=0.05, 牵引力为:F=G*μ=6000*0.05=300 kg 设 横 移 速 度 为 11m/min , 则 电 机 最 小 功 率 为 : W=300*9.8*11/60=539W 车库专用电机厂家现有的P>539W 电机最小型号 P=750W,所以就暂定电机功率为P=750W,横移轮直径 d=100mm,电机所需转速: ω=11/(3.14*0.1)=35r 查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是: 功率: P=750W 速比:i=40 电机输出轴转速为ω =37.5r,扭矩为 M=17.9kg·m,输出轴径 d=φ32mm, 1).速度校核 所选电机出力轴转速为 37.5r,横移轮直径 d=100mm, 则横移速度为: v=πωd=3.14*37.5*0.1=11.775m/min。 2).转矩校核: 扭矩为:T=300*0.05=15kg.m 因为电机轴直接带动横移轮,且横移没有重力冲击,只 有惯性冲击,所以取动载系数 K=1.1,则电机轴所需扭矩为: T=15*1.1=16.5 kg.m<17.9 kg·m。 故可以选用功率 P=750W 速比 i=40 减速电机作为横移 电机。 三、行进电机三、行进电机 根据设计, 设备所输送的是特大型车, 重量: G=2500 kg,支撑传动轴的是深沟球轴承, 其摩擦系数为μ=0.05,所 以输送所需克服的摩擦力为: F=G*μ=2500*0.05=125 公斤力, 设备输送速度定为 v=8.5 m/min,则电机最小功率为: W=125*9.8*8.5/60=173.54 瓦, 车库专用电机厂家现有的 P>173.54W 电机有 P=200W 和 P=400W,根据设计行进主、从动链轮齿数比是1:1, 分度 园直径 d=76.35mm,所以电机的所需转速为: ω=8.5/(3.14*0.07635)=35.46r 扭矩为:T=125*0.038175=4.77kg.m, 链条传动效率取η=0.96,动载系数取K=1.2,电机出力 轴最小转矩为: T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m。 查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是:功率 P=400W 速比 i=40 电机输出轴转速为ω=37.5r,扭矩 M=9.79kg·m,输出轴径 d=φ22mm。 1).速度校核 所 选 电 机 出 力 轴 转 速 为 ω =37.5r , 横 移 轮 直 径 d=76.35mm,则行进速度为: v=πωd=3.14*37.5*0.07635=8.99m/min。 2).转矩校核: 链条传动效率取η=0.96,动载系数取K=1.2,电机出力 轴最小转矩为: T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m<9.79 kg.m 故可以选用功率 P=400W 速比 i=40 减速电机作为行进 电机。 简易升降电机 (按大型车设计即重量为 G=1700 吨/车) 按链条绕法示意图 根据设计统计提升框架重量为: 2700kg,则总提升重量为 G=2700+1700*3= 7800kg。设计提升速度为 v=2.1 米/分钟, 减速机效率为η=0.95。 78009.82.1 2816.21 则所须电机最小理论功率: P= 600.95 瓦。 根据设计要求选择电机功率 P>2816.21 瓦, 因为所有车 库专用电机厂家现有的 P>2816.21 瓦电机最小型号 P=3.7KW,所以就暂定电机功率为 P=3.7KW 根据设计 传动链轮 z =15(20A 双排) 1 z 2 =27(20A 双排) i 27 15 提升链轮 Z=21(16A 三排分度圆直径 d=170.42mm) 根据设计要求提升速度要求 2.1m/min(提升链速 4.2m/min) d 则提升轴转速: r 4.2 7.85 d3.140.17042 此时可求的电机输出轴转速: 1i 7.85 27 14.13r 15 可以求得电机理论减速比为: i 1420 100.49 14.13 校核过程: 1.提升扭矩校核 (提升链条为一端固定一端提升)自由端所需提升质量为 3900KG, 提升所需扭矩 M=FL=39000.08521=332.32公斤米 链条传动效率为:0.96,动载系数为:1.2; 经传动减速后作用到电机输出轴上的力矩为 M=332.32×15/27×1.2/0.96=230.77公斤米 查电机手册可知: 电机功率 P=3.7KW 减速比 i=110 的电机输出扭矩为: M=245.68kg.m,此电机基本满足要求。 2.提升速度校核 4P 电机转速查表可知为 n=1420r,电机