电机的选型计算
电机选型计算书电机选型计算书 PZYPZY 电机电机(按特大型车设计即重量为 2500 吨) 一、一、 提升电机提升电机根据设计统计提升框架重量为 2200kg, 则总提升重量为G250022004700kg。设计提升速度为 5-5.5 米/分钟,减速机效率为 0.95。 则提升电机所需要的最小理论功率 47009.85.5 4444.386 瓦。P 600.95 设计钢丝绳绕法示意图 倍,所以 F2350 kg。 如图所示 F1/2*G,V22*V1即力减半,速度增加一 根据设计要求选择电机功率应 P>4444.386 瓦,因为所 有车库专用电机厂家现有功率 P>4444.386 瓦电机最小型号 5.5KW,所以就暂定电机功率 P5.5KW,i60。 钢丝绳卷筒直径已确定为 260mm, 若使设备提升速度到 5.5m/min 即 0.09167m/s; 由公式 D 可求知卷筒转速 11 13.474r D3.140.26 查电机厂家资料知电机功率 P5.5KW 速比 i60 电机输出轴转速为ω25r,扭矩为 M199.21/kgm,输出轴 径 dφ60mm。 则选择主动链轮为 16A 双排 z17,机械传动比为 z13.474 i z 1 25 25 17 z 1 31.54 13.474 取从动轮 16A 双排 z33; 1).速度校核 所选电机出力轴转速为ω25r,机械减速比为 33/17,得 提升卷筒转速 1 2517 12.88r 33 综上可知提升钢索自由端线速度 D 3.1412.880.26 10.52m/min 则提升设备速度为v10.52/25.26m/min。 2).转矩校核 设备作用到钢索卷筒上的力为G/22350kg。 则,卷筒所需最小转矩 T2350*0.13305.5 kgm 链条传动效率取η0.96,动载系数取K1.2,电机出力 轴最小转矩为; 305.5171.2 196.72kgmT 1 330.96 可见T 1 199.21。故可以选用功率 P5.5KW 速比 i60 的减速电机作为提升电机。 二、横移电机二、横移电机 根据设计统计横移架子的总重为 G6000kg, 横移运动副 的摩擦系数为μ0.05, 牵引力为FG*μ6000*0.05300 kg 设 横 移 速 度 为 11m/min , 则 电 机 最 小 功 率 为 W300*9.8*11/60539W 车库专用电机厂家现有的P>539W 电机最小型号 P750W,所以就暂定电机功率为P750W,横移轮直径 d100mm,电机所需转速 ω11/(3.14*0.1)35r 查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是 功率 P750W 速比i40 电机输出轴转速为ω 37.5r,扭矩为 M17.9kgm,输出轴径 dφ32mm, 1).速度校核 所选电机出力轴转速为 37.5r,横移轮直径 d100mm, 则横移速度为 vπωd3.14*37.5*0.111.775m/min。 2).转矩校核 扭矩为T300*0.0515kg.m 因为电机轴直接带动横移轮,且横移没有重力冲击,只 有惯性冲击,所以取动载系数 K1.1,则电机轴所需扭矩为 T15*1.116.5 kg.m<17.9 kgm。 故可以选用功率 P750W 速比 i40 减速电机作为横移 电机。 三、行进电机三、行进电机 根据设计, 设备所输送的是特大型车, 重量 G2500 kg,支撑传动轴的是深沟球轴承, 其摩擦系数为μ0.05,所 以输送所需克服的摩擦力为 FG*μ2500*0.05125 公斤力, 设备输送速度定为 v8.5 m/min,则电机最小功率为 W125*9.8*8.5/60173.54 瓦, 车库专用电机厂家现有的 P>173.54W 电机有 P200W 和 P400W,根据设计行进主、从动链轮齿数比是11, 分度 园直径 d76.35mm,所以电机的所需转速为 ω8.5/(3.14*0.07635)35.46r 扭矩为T125*0.0381754.77kg.m, 链条传动效率取η0.96,动载系数取K1.2,电机出力 轴最小转矩为 T4.77*1.2/0.965.96 kg.m。 查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是功率 P400W 速比 i40 电机输出轴转速为ω37.5r,扭矩 M9.79kgm,输出轴径 dφ22mm。 1).速度校核 所 选 电 机 出 力 轴 转 速 为 ω 37.5r , 横 移 轮 直 径 d76.35mm,则行进速度为 vπωd3.14*37.5*0.076358.99m/min。 2).转矩校核 链条传动效率取η0.96,动载系数取K1.2,电机出力 轴最小转矩为 T4.77*1.2/0.965.96 kg.m<9.79 kg.m 故可以选用功率 P400W 速比 i40 减速电机作为行进 电机。 简易升降电机 (按大型车设计即重量为 G1700 吨/车) 按链条绕法示意图 根据设计统计提升框架重量为 2700kg,则总提升重量为 G27001700*3 7800kg。设计提升速度为 v2.1 米/分钟, 减速机效率为η0.95。 78009.82.1 2816.21 则所须电机最小理论功率 P 600.95 瓦。 根据设计要求选择电机功率 P>2816.21 瓦, 因为所有车 库专用电机厂家现有的 P>2816.21 瓦电机最小型号 P3.7KW,所以就暂定电机功率为 P3.7KW 根据设计 传动链轮 z 15(20A 双排) 1 z 2 27(20A 双排) i 27 15 提升链轮 Z21(16A 三排分度圆直径 d170.42mm) 根据设计要求提升速度要求 2.1m/min(提升链速 4.2m/min) d 则提升轴转速 r 4.2 7.85 d3.140.17042 此时可求的电机输出轴转速 1i 7.85 27 14.13r 15 可以求得电机理论减速比为 i 1420 100.49 14.13 校核过程 1.提升扭矩校核 (提升链条为一端固定一端提升)自由端所需提升质量为 3900KG, 提升所需扭矩 MFL39000.08521332.32公斤米 链条传动效率为0.96,动载系数为1.2; 经传动减速后作用到电机输出轴上的力矩为 M332.3215/271.2/0.96230.77公斤米 查电机手册可知 电机功率 P3.7KW 减速比 i110 的电机输出扭矩为 M245.68kg.m,此电机基本满足要求。 2.提升速度校核 4P 电机转速查表可知为 n1420r,电机