机械设计习题轮系

第九章轮系 一、问答题 1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？ 2、在定轴轮系中，如何来确定首、末轮之间的转向关系？ 3、什么叫周转轮系的“转化机构”？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？ 的方法来计算整个轮系的传动比？ 5、 周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件？ 二、计算题 1、在图所示轮系中，已知各轮齿数为： 4、 计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度（–ω） 。试求传动动 比。 2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为： Z1=24，Z1 =30，Z2=95，Z3=89，Z3 =102，Z4=80，Z4 =40， Z5=17。试求传动比 i 15。 3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=90， Z2=60， z2 =30， Z3=30， Z3 =24， Z4=18， Z5=60，Z5 =36，Z6=32。运动从 A，B 两轴输入，由构件 H 输出。已知nA=100r/min， nB=900r/min转向如图所示。试求输出轴 H 的转速nH的大小和方向。 习题参考答案 一、问答题 1．惰轮又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。 2．定轴轮系中，确定首、末轮之间的转向关系分以下三种情况： ⑴ 组成轮系的所有齿轮几何轴线全部平行组成轮系的所有齿轮几何轴线全部平行。用（–1） 来确定传动比的正、负号。其中 m 为轮系中外啮合的对数。 ⑵ 轮系中各齿轮几何轴线没有全部平行，但首、末两轮轴线平行轮系中各齿轮几何轴线没有全部平行，但首、末两轮轴线平行。用在图上画箭头的方法 确定各轮的转向，若首末轮转向相同，传动比为正，反之为负。 ⑶ 首、末两轮几何轴线不平行首、末两轮几何轴线不平行。在图上画箭头的方法确定首末轮的转向，传动比无正负之 分。 3. 在整个周转轮系中假想加上一个公共的角速度（–ω H），使转臂固定不动，这样，周转轮 系就转化为一个假想的定轴轮系。该假想的定轴轮系称为周转轮系的“转化机构”， 它是解决周 转轮系传动比计算的一个“桥梁”。通过“转化机构”，可将周转轮系传动比计算问题，转化为 人们熟悉的定轴轮系的传动比计算问题。 4．计算混合轮系传动比，首先必须正确地划分轮系的类型。对于定轴轮系和周转轮系，分别用 相应的公式计算传动比，最后根据各基本轮系之间的联系，联立求解。由于混合轮系中既有周转 轮系，又有定轴轮系，所以不能通过给整个轮系加上一个公共角速度（–ω H）的方法来计算整 个混合轮系的传动比。 5．周转轮系中各轮齿数的确定需要满足传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。 二、计算题 1、解：对于由齿轮 1，2，3 和齿轮 5（系杆）所组成的周转轮系（行星轮系），有 m 由于，故有： 化简后可得： -----(a) 对于由齿轮 1’ ，4，5 和系杆 H 所组成的周转轮系（差动轮系），有 即-----(b) -----(c)分析两个基本轮系的联系，可知 将(a)、(c）两式代人(b)式，可得 化简整理后可得 计算结果为正，表明从动系杆 H 和主动齿轮 1 的转向相同。 2、解：对于由齿轮 3 ，4-4 ，5 和系杆 H 所组成的周转轮系，有: 即-------(a) 对于由齿轮 1-1 ，2，3 所组成的定轴轮系，有： 即：-------(b) ------(c)即： 分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系，可知 故有 -------(d) -------(e) 将(d)(e)两式代人(a)式，得 整理后得: 计算结果 i 15为正，说明 1 轮与 5 轮转向相同。 3、解： 对于由齿轮 3 ,4,5 和系杆 H 组成的周转轮系（差动轮系），有 即: 对于由齿轮 1,2,2 ,3 所组成的定轴轮系，有 即: 对于由齿轮 5’ 和 6 组成的定轴轮系，有 即 分析上述三个基本轮系之间的联系，有 将该结果代入（A）式，可得 化简整理后得: 计算结果为负，说明转向与相同，亦即与，转向相反 美文欣赏美文欣赏 1 1、、 走过春的田野，趟过夏的激流，来到秋天就是安静祥和的世界。秋天，虽 没有玫瑰的芳香，却有秋菊的淡雅，没有繁花似锦，却有硕果累累。秋天，没有 夏日的激情，却有浪漫的温情，没有春的奔放，却有收获的喜悦。清风落叶舞秋 韵，枝头硕果醉秋容。秋天是甘美的酒，秋天是壮丽的诗，秋天是动人的歌。 2 2、、 人的一生就是一个储蓄的过程，在奋斗的时候储存了希望；在耕耘的时候 储存了一粒种子；在旅行的时候储存了风景；在微笑的时候储存了快乐。聪明的 人善于储蓄，在漫长而短暂的人生旅途中，学会储蓄每一个闪光的瞬间，然后用 它们酿成一杯美好的回忆，在四季的变幻与交替之间，散发浓香，珍藏一生！ 3 3、、 春天来了，我要把心灵放回萦绕柔肠的远方。让心灵长出北归大雁的翅膀， 乘着吹动彩云的熏风，捧着湿润江南的霡霂，唱着荡漾晨舟的渔歌，沾着充盈夜 窗的芬芳，回到久别的家乡。我翻开解冻的泥土，挖出埋藏在这里的梦，让她沐 浴灿烂的阳光，期待她慢慢长出枝蔓，结下向往已久的真爱的果实。 4 4、、 好好享受生活吧，每个人都是幸福的。人生山一程，水一程，轻握一份懂 得，将牵挂折叠，将幸福尽收，带着明媚，温暖前行，只要心是温润的，再遥远 的路也会走的安然，回眸处，愿阳光时时明媚，愿生活处处晴好。 5 5、、 漂然月色，时光随风远逝，悄然又到雨季，花，依旧美；心，依旧静。月 的柔情，夜懂；心的清澈，雨懂；你的深情，我懂。人生没有绝美，曾经习惯漂 浮的你我，曾几何时，向往一种平实的安定，风雨共度，淡然在心，凡尘远路， 彼此守护着心的旅程。沧桑不是自然，而是经历；幸福不是状态，而是感受。 6 6、、 疏疏篱落，酒意消，惆怅多。阑珊灯火，映照旧阁。红粉朱唇，腔板欲与 谁歌？画脸粉色，凝眸着世间因果；未央歌舞，轮回着缘起缘落。舞袖舒广青衣 薄，何似院落寂寞。风起，谁人轻叩我柴扉小门，执我之手，听我戏说？ 7 7、、 经年，未染流殇漠漠清殇。流年为祭。琴瑟曲中倦红妆，霓裳舞中残娇靥。 冗长红尘中， 一曲浅吟轻诵描绘半世薄凉寂寞， 清殇如水。 寂寞琉璃， 荒城繁心。 流逝的痕迹深深印骨。 如烟流年中， 一抹曼妙娇羞舞尽半世清冷傲然， 花祭唯美。 邂逅的情劫，淡淡刻心。那些碎时光，用来祭奠流年，可好？ 8 8、、 缘分不是擦肩而过，而是彼此拥抱。你踮起脚尖，彼此的心就会贴得更近。 生活总不完美，总有辛酸的泪，总有失足的悔，总有幽深的怨，总有抱憾的恨。 生活亦很完美，总让我们泪中带笑，悔中顿悟，怨中藏喜，恨中生爱。 9 9、、 海浪在沙滩上一层一层地漫涌上来，又一层一层地徐徐退去。我与你一起 在海水中尽情的戏嬉，海浪翻滚，碧海蓝天，一同感受海的胸怀，一同去领略海 的温情。这无边的海，就如同我们俩无尽的爱，重重的将我们包裹。 1010、、 寂寞的严冬里，到处是单调的枯黄色。四处一片萧瑟，连往日明净的小河 也失去了光彩，黯然无神地躲在冰面下恹恹欲睡。有母女俩，在散发着丝丝暖意 的阳光下，母亲在为女儿梳头。她温和的把头发理顺。又轻柔的一缕缕编织着麻 花辫。她脸上写满笑意，似乎满心的慈爱永远装不下，溢到嘴边。流到眼角，纺 织进长长的。麻花辫。阳光亲吻着长发，像