机电控制工程基础形考作业

《机电控制工程基础》形考作业《机电控制工程基础》形考作业 说明：作业辅导，部分可能不准确，要注意。说明：作业辅导，部分可能不准确，要注意。 形考任务形考任务 1 1 一、判断题（共一、判断题（共 2020 道，每道道，每道 2 2 分）分） 题目 1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。 选择一项： 对 错错 题目 2 反馈控制系统通常是指正反馈。 选择一项： 对 错错 题目 3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。 选择一项： 对 错错 题目 4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。 选择一项： 对对 错 题目 5 自动控制技不能提高劳动生产率。 选择一项： 对 错错 题目 6 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。 选择一项： 对 错错 题目 7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。 选择一项： 对对 错 题目 8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 选择一项： 对对 错 题目 9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。 选择一项： 对对 错 题目 10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 选择一项： 对对 错 题目 11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。 选择一项： 对 错错 题目 12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。 选择一项： 对 错错 题目 13 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。 选择一项： 对对 错 题目 14 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。 选择一项： 对 错错 题目 15 系统的传递函数为则该系统有两个极点。 选择一项： 对 错错 题目 16 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。 选择一项： 对对 错 题目 17 某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K 是一个常数，则称其为比例环节。 选择一项： 对对 错 题目 18 对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。 选择一项： 对对 错 题目 19 在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。 选择一项： 对 错错 题目 20 控制系统传递函数分子中s 的最高阶次表示系统的阶数。 选择一项： 对 错错 二、单项选择题（共二、单项选择题（共 2020 道，每道道，每道 3 3 分）分） 题目 21 开环控制系统的精度主要取决于。 选择一项： A. 反馈元件 B. 放大元件 C. 校正元件 D.D. 系统的校准精度系统的校准精度 题目 22 反馈控制系统通常是指。 选择一项： A. 正反馈 B.B. 负反馈负反馈 C. 干扰反馈 D. 混合反馈 题目 23 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是 选择一项： A.A. 开环控制系统开环控制系统 B. 正反馈环控制系统 C. 闭环控制系统 D. 复合反馈系统 题目 24 输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。 选择一项： A. 开环控制系统 B. 正反馈环控制系统 C.C. 闭环控制系统闭环控制系统 。 D. 有差控制系统 题目 25 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下。 选择一项： A. 恒值控制系统 B.B. 程序控制系统程序控制系统 C. 随动控制系统 D. 开环系统 题目 26 是控制信号与主反馈信号之差。 选择一项： A.A. 偏差信号偏差信号 B. 误差信号 C. 输出信号 D. 干扰信号 题目 27 是指系统输出量的实际值与希望值之差。 选择一项： A. 偏差信号 B.B. 误差信号误差信号 C. 输出信号 D. 干扰信号 题目 28 以下的给定量是一个恒值。 选择一项： A. 无静差系统 B. 有静差系统 C. 脉冲控制系统 D.D. 恒值控制系统恒值控制系统 题目 29 输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 选择一项： A.A. 程序控制系统程序控制系统 。 B. 有静差系统 C. 脉冲控制系统 D. 恒值控制系统 题目 30 是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。 选择一项： A. 平滑性 B. 快速性 C. 准确性 D.D. 稳定性稳定性 题目 31 已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出 Y(s)的正确表达式是 选择一项： 题目 32 传递函数表示 环节。 选择一项： A. 微分 B.B. 积分积分 C. 比例 D. 滞后 题目 33 控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。 选择一项： A. 开环极点 B.B. 闭环极点闭环极点 C. 闭环零点 D. 开环零点 题目 34 。 控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。 选择一项： A. 开环极点 B. 闭环极点 C.C. 闭环零点闭环零点 D. 开环零点 题目 35 单位斜坡函数的拉氏变换式为。 选择一项： A. s B. 1/s C. 1/s2C. 1/s2 D. 1 题目 36 一阶系统的传递函数为则其时间常数为。 选择一项： A. 0.5 B. 4 C. 2C. 2 D. 1 题目 37 已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是 选择一项： A. y(t)=x(t)·L-1[G(s)] B. Y(s)=G(s)·X(s)B. Y(s)=G(s)·X(s) C. X(s)=Y(s)·G(s) D. Y(s)=G(s)/X(s) 题目 38 控制系统的传递函数为则该系统的极点为。 选择一项： A. 0, -2, -0.25 B. 0, -2, -2 C. 0, 0, -2, -0.25C. 0, 0, -2, -0.25 。 D. 0, 0, 2, 0.25 题目 39 传递函数为它包括的典型环节有。 选择一项： A. 积分环节和比例环节 B. 惯性环节 C.C. 惯性环节和比例环节惯性环节和比例环节 D. 微分环节 题目 40 传递函数可用来作为系统的数学模型。 选择一项： A.A. 线性系统线性系统 B. 非线性系统和线性系统 C. 非线性系统 D. 所有类型的系统 形考任务形考任务 2 2 一、判断题（共一、判断题（共 2020 道，每道道，每道 2 2 分）分） 题目 1 时间常数 T 越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。 选择一项： 对 错错 题目 2 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 选择一项： 对 错错 题目 3 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。 选择一项： 对对 错 题目 4 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 选择一项： 对 错错 题目 5 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同