交通信号灯PLC自动控制
交通信号灯 PLC 自动控 一、 实验目的 1. 掌握十字路口交通信号灯的控制原理。 2. 掌握 PLC 定时器﹑计数器的使用方法。 二、 实验器材 1.PLC 可编程序控制器实验台 1 台 2.PLC-DEMO001 交通信号灯 PLC 自动控制演示板 1 块 3.PC 机或编程器 1 台 4.编程电缆 1 根 5.自锁式连接导线 若干 三、 实验要求 1.本装置与交通信号灯控制一致,采用LE 模拟信号灯,信号灯分东西﹑南北二 组分别有“红” “黄” “绿”三种颜色。其工作状态由 PLC 程序控制, “启动” 、 “停 止”按钮分别控制信号灯的启动和停止。 “白天/黑夜”开关控制信号灯白天黑夜 转换。 2.对“红” “黄” “绿”灯控制要求如下: 3.假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍,因此东西方向的绿灯通行的时间多一 倍。 4.控制时序要求如错误!未找到引用源。所示。 5.按下“启动”按钮开始工作,按下“停止”按钮停止工作, “白天/黑夜”开关 按下闭合时为黑夜工作状态,这时只有黄灯闪烁,断开时按时序控制图工作。 6.根据具体情况还可增加控制要求,如紧急控制,某一方向绿灯常亮。 PLC 简介 随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注。人,车,路 三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制 系统是用于城市交通数据监测,交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系 统,它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分。 1. 随着城市机动车量的不断增加,许多大城市如北京,上海,南京等 出现了交通超负荷运行的情况,因此,自 80 年代后期,这些城市纷纷修建 城市高速公路,在 高速公路建设完成的初期,它们也曾有效地改善了交通 状况。然而,随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制, 高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点,也 决定了城市高速道路的 交通状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状 况的制约。所以,如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建 的城市高速道路,缓解主干道与匝道,城区与周边地区的交通拥堵状况,越 来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题, 2. 根据交通等工艺控制要求和特点,我们采用了日本三菱公司 FX2N_48MR。三菱 PLC 有小型化,高速度,高性能等特点,三菱可编程控 制器指令丰富,可以接各种输入,输出扩充设备,有丰富的特殊扩展设备, 其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的,能够方便地联网通信。本 系统就是应用可编程控制器(PLC)对十字路口交通控制等实现控制。本系 统采用 PLC 是基于以下四个原因: 3. PLC 具有很高的可靠性,抗干扰能力。通常的平均无障碍时间都在 30 万小时以上; 4. 系统设计周期短,维护方便,改造容易,功能完善,实用性强; 5. 干扰能力强,具有硬件故障的自我检查功能,目前空中各种电磁干 扰日益严重,为了保证交通控制的可靠稳定,我们选择了能够在恶劣的电磁 干扰环境下正常工作的 PLC; 6. 近年来 PLC 的性能价格比有较大幅度的提高,是的实际应用成为可 能。2 PLC 及 PLC 简介 7. 可编程控制器简称——PLC 是以微处理器为基础,综合了计算机技 术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结 构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控 制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专 家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之 一,PLC、机器人、CAD/CAM 将成为工业生产的三大支柱。 8. 可编程控制器(PLC)是用来取代控制系统中的继电器的一种设备, 它通过检测输入端口,并根据输入端口的状态,按照程序控制输出口,可编 程控制器的程序一般要使用一定的软件编写,使用人员通过输入预先编写的 程序,使可编程控制器按预定的控制方案执行控制任务。目前大多数城市采 用的交通信号灯指挥控制系统,采用电子线路加继电器构成,也有少数采用 单片机构成。对信号灯的要求也越来越高,采用电子线路加继电器的控制方 式,则需要加入大量的中间继电器,时间继电器,计数器等器件。而且交通 控制智能化需要按实际情况而改变参数,如使用继电器控制,则很难实现。 如使用单片机控制,则需要引入大量 I/O 接口电路、硬件设计,而且这两种 控制方式的抗干扰能力十分有限。采用可编程控制器对交通信号灯进行管 理,技能满足控制要求,又具有高的抗干扰和稳定性。 9. PLC 的一般结构 10. 可编程控制器的结构分类 11. (1)按硬件的结构类型分类:编程控制器是专门为工业生产环境设计 的。为了便于在工业现场安装,便于扩展,方便接线,其结构与普通计算机 有很大区别,常见的有箱体式,模块式,及叠装式三种结构。 12. 箱体式 PLC 一般用于规模小,输入输出点数固定,不需要扩展的场 合。模块式 PLC 一般用于规模较大,输入输出点数多,输入输出点数比例灵 活的场合。叠装式 PLC 具有二者的优点。 13. 按应用规模及功能分类:为了适应不同工业生产过程的应用要求, PLC 能够处理的输入信号数量是不一样的。一般将一路信号称作一个店,将 输入输出点数的总和称为机器的点。按照点数的多少,可将 PLC 分为超小, 小,中,打, 14. 超小型 小型 中型 大型 超大型 15. 64 点以下 64—128 点 128—512 点 512—8192 点 8192 点以 上 二、 实验内容 程序指令: 梯形图: 三、 实验记录 程序测试过程 定时器 在 PLC 内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式,当所计时间达到设定值 时,其输出触点动作,时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序 存储器内的常数 K 作为设定值,也可以用数据寄存器(D)的内容作为设定值。 在后一种情况下,一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此,若备用电 池电压降低时,定时器或计数器往往会发生误动作。 定时器通道范围如下: 100 ms 定时器 T0~T199, 共 200 点,设定值:0.1~ 3276.7 秒; 10 ms 定时器 T200~TT245,共 46 点,设定值:0.01~327.67 秒; 1 ms 积算定时器 T245~T249,共 4 点,设定值:0.001~32.767 秒; 100 ms 积算定时器 T250~T255,共 6 点,设定值:0.1~3276.7 秒; 定时器指令符号及应用如图 继电器的应用 当定时器线圈 T200 的驱动输入 X000 接通时, T200 的当前值计数器对 10 ms 的时钟脉冲进行累积计数,当前值与设定值 K123 相等时,定时器的输出接 点动作,即输出触点是在驱动线圈后的 1.23 秒(10 * 123ms = 1.23s)时才动作, 当 T200 触点吸合后,Y0