PLC可编程控制实例100
L1L2L3 QS FU 图2-16自耦变压器降压起动控制电路 采用PLC控制的接线图和梯形图 X0 ~220V COMCOM1KM2 FR X0Y0 KM1 Y1 SB1 X1 SB2 X2 COM2 Y2 Y3 Y4 X1X2 Y0 T0 M0 M0 Y1 HL1 HL2 HL3 Y1 Y0 Y3 Y0 Y4 Y2 Y0 T0 K50 Y1 M0 Y0 KM2 KM1KM1 KM2 ~6V T FR U V W KM2 M (a)主电路图(b)PLC接线图(c)PLC控制梯形图 动画演示 页脚 FR1FR1 FR2FR2FR3FR3 点动控制的电路图和梯形图 SB2 SB1KM X1X2 Y0 X3 X3Y0 KM SB3 (a)点动控制电路图 (b)点动控制梯形图 图3- 8点动控制的电路图和梯形图 X1X2 Y0 X3 M0 X3 M0 Y0 页脚 电热水箱PLC的控制 PLC Y2 水位开关2 水位开关1 SL2 X2 Y1 SL1 ST θ COM COM1 ~U (b) 梯形图 X1 X0Y0 YV2 放水电磁阀 YV1 进水电磁阀 X0 水温开关 X0 水位开关1 X1 Y0 Y2 加热接触器 Y1 放水电磁阀 放水信号灯 KM HL 加热接触器 放水信号灯 水位开关1 X1 水位开关2 X2 Y0 Y0 进水电磁阀 水温开关 (a) PLC接线图 图3- 14电热水箱的控制 传送带PLC控制接线图和梯形图 停止 SB1 KM X0Y0 电动机 起动 SB2 X1 COM1 ~U Y0M0 X1X2X0 Y0 限位开关 SQ X2 COM (a)PLC接线图 X2 M0 (b)梯形图 X1X2X0 M500 M500M0 图3- 16 传送带PLC控制接线图和梯形图 X2 例例3-33-3 在例3-2用传送带传运送产 品控制中,在停电之后再来电时传 送带不会自行起动。现要求停电之 后再来电时传送带能够继续工作, 试画出对应的梯形图。 M0 M500 Y0 图3- 17传送带PLC控制梯形图 页脚 4 4 、典型定时器应用梯形图、典型定时器应用梯形图 X0T0 X0 TO K50 (1) 断电延时型定 时器 Y0 X0 Y0 5S Y0 图3- 27断电延时型定时器 X0 Y0 X0 T0K20 T0 T1 T1 Y0 K30 X0 Y0 3S 2S (2) 通断电均延时 型定时器 图3- 28通断电均延时型定时器 页脚 4 4 、典型定时器应用梯形图、典型定时器应用梯形图 M0 T0K40 T0 M0 定时脉冲电路2 T0 T0K40 T0 4S4S 4S 定时脉冲电路1 图3- 29定时脉冲电路 X0 T0 T0 T0 Y0 Y0 T0Y0 K10 X0 T0 Y0 1S 1S 1S 1S 4 4 、典型定时器应用梯形图、典型定时器应用梯形图 (5) 占空比可调震荡电路 T1 T0 K20 T1 K30 震荡电路1 T1 T0 K20 T0 T0 T1 K50 震荡电路2 2S3S2S3S 图3- 31占空比可调震荡电路 X0 T0K10 (6) 上升沿单稳态电路 Y0 T0 Y0 X0 Y0 1S1S 图3- 32 上升沿单稳态电路 页脚 4 4 、典型定时器应用梯形图、典型定时器应用梯形图 (7) 下降沿单稳态电路 X0 Y0 X0 M0 M0 T0 T0 Y0 K10 XO YO 1S1S 图3- 33 下降沿单稳态电路 为了保证运行安全,许多大型生产机械在运行起动之前需用 电铃或蜂鸣器发出报警信号,预示机器即将起动,警告人们 迅速退出危险地段。试设计PLC控制接线图和梯形图。 HA 起动 停止 SB1 X0Y0 KM X1Y1电动机 ~ 电铃 X0X1 TO Y0 Y1 T0 T0 Y1X1停止 K30 Y0 X0 起动 SB2 Y0预警 Y1电动机运行 COMCOM1 (a) PLC接线图(b)梯形图(c)波形图 图3- 34起动报警控制电路 页脚 例例 3-63-6 用按钮控制三台电动机,为了避免三台电动机同时起动,起动电流过 大,要求每隔5秒起动一台,试设计PLC控制梯形图。 起动 X0 停止 X1 Y0 T0 Y1 T0 Y2 第一台 K50 第三台 停止 X1 Y2 T0 Y1 (a)顺序定时起动同时停止梯形图 (b)波形图 Y0 起动 X0 第一台 Y0 Y1第二台 第二台 Y1 第三台 Y2 5S 5S Y0 T0 图3- 35 三台电动机顺序起动控制 2 2 、典型计数器应用梯形图、典型计数器应用梯形图 C0 (1) 循环计数器 RST X0 C0 C0 Y0 循环计数器 C0 K10 X0 Y0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122 6 5 3 4 2 C0 0 1 9 10 8 7 6 5 3 4 2 0 1 9 10 8 7 2 0 1 图3- 39循环计数器 X0 RSTC0 X0 C0K28800 C0 (a)8小时定时器 Y0 C0 (b)24小时定时器 X0 RST M8014 C0K1440 Y0 C0 M8013 (2) 长延时定时器 X0 图3- 40长延时定时器 页脚 (3)365天定时器 X0 X0 T0 C0 RST T0 C0 X0 T0 K10000 C0 K31536 Y0 (a)365天定时器之一(b)365天定时器之二C0 C1 C200 X0 RST C200 M8013 C200 K31536000 Y0 X0M8012 C0 K10000 C1 K31536 Y0 C0 RST X0 C0 X0 RSTC1 (c)365天定时器之三 (4) 单按钮控制电动机起动停止 X0M0 C0K1 Y0 RST X0 M0 C0 Y0 C0 X0 Y0 起动停止起动停止 页脚 X0 起动按钮 SQ 限位开关X1 Y0 T0 Y0 限位开关 (a)圆盘示意图 X1 M0 C0K5 T0 T0 X0 RST X0 M1 X2 M1 C0 K30 M0 停止按钮 X1X2C0 Y0 旋转 控制圆盘 转一圈 例例3-73-7 用PLC控制 一个圆盘,圆盘 的旋转由电动机 控制。要求按下 起动按钮后每转 1圈后停止3秒, 转5圈后停止。 图3- 43圆盘旋转控制 M1 END (b)圆盘控制梯形图 一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出 X10 Y2 AND AND X11 Y2 Y3 M1 AND S2 (a)连续输出电路(b)非单接点电路1(c)非单接点电路2 X10X11 Y3 X10 Y2 X11 Y3 Y2 X12 图4- 2 连续输出与非连续输出电路 页脚 边沿单接点的应用 X0M0 C0 Y0 RST X0 M0 C0 Y0 C0 或 C0 Y0 K1 Y0 RSTC0 X0 C0K1 X0 Y0 起动停止起动停止 图4- 5单按钮控制电动机起动停止 X0 Y0 X0 M0 M0 T0 T0 Y0 K10 X0T0 T0 K10 → Y0 Y0 例例 4-14-1 亮用 一 只 灯控 ,制 并 循个 环彩 往灯 复, 工要 作求 。每 隔 秒 钟 M