基于PLC的水箱液位PID调节

下载后可任意编辑 自动控制系统 课程设计 设计题目 ： 基于PLC的水箱液位PID控制 专 业 ： 自动化 学 号 ： 5110626 姓 名 ： 闫正军 指导老师 ： 王雄伟 成 绩： 控制工程学院 完成时间 ： 2024 年 7 月 4 日 下载后可任意编辑 基于PLC的水箱液位PID控制 摘 要 本设计的课题是基于PLC的水箱液位PID控制。在设计中，主要是数学模型的建立和控制算法的设计，因此在论文设计中用到的PID算法较多，而在PLC方面的知识较少。 本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的进展、水箱的特性确定与实验曲线分析， S7-200系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。 关键词：S7-200系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，PID指令， 下载后可任意编辑 The liquid level control system based on PLC Author：Yan Zhengjun Tutor：Wang Hongwei ABSTRACT The subject of graduation design is based on PLC, liquid level control system design. In the design, the author is mainly responsible for the mathematical model and control algorithm design, so the design used in the paper referred to was more PID algorithm, PLC in less knowledge. Main contents of this article: PLC creation and definition, process control, development, and water tanks and experiment to determine the characteristics curve analysis, S7-200 series PLC hardware control, PID tuning parameters and various parameters of the control perance comparison, the application PID control algorithm obtained experimental curve analysis, the entire system, introduce and explain the various parts of the PLC process control commands to control the tank level PID instruction. Keywords：S7-200 series PLC, PID control algorithm, to expand the critical proportion , PID instruction, 下载后可任意编辑 目录 第一章 绪论- 1 - 第二章 设计任务与要求- 2 - 2.1 本文讨论的目的、意义- 2 - 2.2基本任务- 3 - 第三章 设计基础储备- 3 - 3.1 建模过程- 3 - 3.2 实验设备介绍- 4 - 3.2.1 PLC系统- 4 - 3.2.2 双水箱锅炉系统- 4 - 3.2.3 PowerFlex400变频器- 4 - 3.3 PID控制器算法- 5 - 3.3.1 模拟PID控制系统组成- 5 - 3.3.2 模拟PID控制器的微分方程和传递函数- 5 - 3.3.3 PID调节器各环节作用- 5 - 第四章 主体设计部分- 6 - 4.1 构建硬件回路- 6 - 4.1.1 PLC接线- 6 - 4.1.2变频器接线- 6 - 4.2 编程- 7 - 4.2.1 PLC编程- 7 - 下载后可任意编辑 4.2.1.1 采纳S7-200PID向导编程- 7 - 4.2.1.2 采纳PID指令编程- 11 - 4.2.2变频器编程- 13 - 4.3 调试- 14 - 4.4 遇到的问题及解决方法- 14 - 第五章 注意事项- 19 - 5.1 安全注意事项- 19 - 5.1.1 防止触电- 19 - 5.1.2防止损坏- 20 - 结 论- 20 - 致 谢- 21 - 参考文献- 22 - 下载后可任意编辑 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 《自动控制系统》课程设计任务书 专业 自动化 班级 51106 姓名 闫正军 设计题目：基于PLC的水箱液位PID控制 一、设计实验条件 地 点：实验室 实验设备：S7-200PLC、变频器、水箱 二、设计任务 设计用PLC控制的PID水箱液位控制,控制的任务是使水箱的液位等于给定值,减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。用液位参数为被控对象。沟通电动机带动泵通过入水阀门向上水箱供水,出水阀门同时向外排水,令入水的速度大于出水的速度,达到被控参数(液位)的动态调整。能够较好的克服扰动。 三、设计说明书的内容 1、 设计题目与设计任务（设计任务书） 2、 前言（绪论）(设计的目的、意义等) 3、 主体设计部分 4、 参考文献 5、 结束语 四、设计时间与设计时间安排 1、设计时间：6月23日～7月4日 2、设计时间安排： 熟悉课题、收集资料： 3天（6月23日～ 6月25日) 具体设计（含上机实验）： 6天（6月26日～ 7月1日) 编写课程设计说明书： 2天（7月2日～ 7月3日)