平面机构的设计

143. 设 计 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 ， 已 知 偏 距 e 20mm ， 曲 柄AB的 长 度 l AB 50 o mm， 曲 柄 为 原 动 件 ， 机 构 的 最 小 传 动 角  min  60， 试 求 连 杆BC的 长 度 。 144. 试 选 择 一 个 车 厢 内 可 逆 座 席 机 构 的 方 案 ，使 座 椅 靠 背 可 从 图 示BC位 置 翻 转 到 CB位 置 ， 只 需 画 出 机 构 示 意 图 ， 写 明 机 构 名 称 （ 按 题 图 比 例 作 ） 。 145. 造 型 机 工 作 台 翻 转 的 铰 链 四 杆 机 构ABCD中 ，已 知 连 杆 长 度BC及 其 两 个 位 置 如 图 所 示 ， 且 已 知 机 架AD的 长 度 ， 试 设 计 出 此 机 构 （ 要 求 扼 要 说 明 设 计 步 骤 ， 标 出 主 动 件 及 其转 向 ） 。 146. 已 知 一 对 心 式 曲 柄 滑 块 机 构 的 曲 柄 长 度 现 要 求 滑 块 的 最 大 移 动 速 度 v Cmaxs mm， 角 速 度 1  10rad/s 。 r100 11547.m/s ， 试 确 定 此 机 构 的 连 杆 长 。 147. 要 求 设 计 一 摇 杆 滑 块 机 构 ， 以 实 现 图 示 摇 杆 和 滑 块 上 铰 链 中 心C点 的 三 组 对 应 位 置 ， 并 确 定 摇 杆 长 度 l AB和 连 杆 长 度 l BC。 图 示 比 例 尺  l  0.001m/mm 。 148. 如 图 所 示 ，已 给 出 平 面 四 杆 机 构 的 连 杆 和 主 动 连 架 杆AB的 两 组 对 应 位 置 ，以 及 固 定 铰 链D的 位 置 ， 已 知 l AB  25mm，l AD  50mm。 试 设 计 此 平 面 四 杆 机 构 。 149. 已 知 铰 链 四 杆 机 构 的 机 架 长 l AD 500 mm， 曲 柄 长l AB150 mm ， 及 曲 柄 和 摇 杆 的 两 组 对 应 位 置 如 图 所 示 。试 设 计 此 曲 柄 摇 杆 机 构 ，确 定 其 行 程 速 比 系 数 并 在 图 上 标 出 其 最 小 传 动 角 。 150. 已 知 连 杆BC的 两 个 位 置Ⅰ和Ⅱ， 及 在 位 置 Ⅱ时 连 杆 上 的 一 个 铰 链B 2的 位 置 ， 又 知 连 架 杆AB的 固 定 铰 链A的 位 置 。 试 设 计 一 个 铰 链 四 杆 机 构 ， 并 说 明 所 设 计 的 机 构 属 铰 链 四杆 机 构 中 的 何 种 机 构 。 151. 已 知 曲 柄 摇 杆 机 构 摇 杆CD的 长 度 l CD  75mm， 机 架AD的 长 度l AD 100  45。 试 求 曲 柄mm， 行 程 速 比 系 数K=1.25 ， 摇 杆 的 右 极 限 位 置 与 机 架 间 的 夹 角  和 连 杆 的 长 度lAB、lBC。 （l  0.0025m/mm ） 152. 如 图 所 示 ，现 已 给 定 摇 杆 滑 块 机 构ABC中 固 定 铰 链A及 滑 块 导 路 的 位 置 ，要 求 当 滑 块 由C1到C2时 连 杆 由 p 1到 p 2 ， 试 设 计 此 机 构 ， 确 定 摇 杆 和 连 杆 的 长 度lAB,lBC （ 保 留 作 图 线 ， 建 议B点 取 在p线 上 ） 。 p 2 p 1 153. 如 图 所 示 ， 当 滑 块 在 水 平 滑 道 上 处 于C1、C2位 置 时 ， 连 杆 的 位 置 角 如 图 所 示 均 为  30，C 1C2=30 mm 。设 连 架 杆AB的 固 定 铰 链A位 于 过C1点 滑 道 垂 线 的 下 方 ，其 o 距离 为 AC 1 52mm， 设 计 此 机 构 ， 确 定 连 架 杆AB及 连 杆BC的 长 度 (铰 链B 1在 图 示 标 线C1P1上 )。该 机 构 是 否 有 曲 柄 存 在 ？ 为 什 么 ？ 154. 已 知 四 杆 机 构 连 杆 上 一 标 线MN的 三 个 对 应 位 置 和 固 定 铰 链A、D的 位 置 。用 作 图 法 确 定 连 杆 上 铰 链B、C的 位 置 。 画 出 机 构 的 第 一 个 位 置 ， 说 明 原 动 件 应 采 用 的 转 动 方 向 。 155. 用 图 解 法 设 计 一 摇 杆 滑 块 机 构 。 已 知 摇 杆AB上 某 标 线 的 两 个 位 置AE 1和 AE 2， 以 及 滑 块C的 两 个 对 应 位 置C1和C2（ 见 图 ） 。 试 确 定 摇 杆 上 铰 链B的 位 置 ， 并 要 求 摇 杆 的 长 度 l AB 为 最 短 （ 直 接 在 题 图上 作 图 ） 。 156. 设 计 一 曲 柄 滑 块 机 构 ,已 知 曲 柄 长 度 l AB 15mm， 偏 距e10 mm， 要 求 最 小 传 动 角  m i n  60。 o （1） 确 定 连 杆 的 长 度lBC; （2） 画 出 滑 块 的 极 限 位 置 ； （3） 标 出 极 位 夹 角  及 行 程H; （ 4） 确 定 行 程 速 比 系 数K。 157. 为 使 机 械 手 的 两 指 张 开 ， 合 拢 以 夹 持 物 件 ， 拟 用 一 铰 链 四 杆 机 构 使 其 中 一 指 绕 O 4摆 动 ， 并 使 两 连 架 杆 对 应 占 据 图 示 的 三 个 位 置 。 已 知 机 架 长 度 L O O 24 和 连 架 杆 长 度 L O A， 并 按 比 例 尺  l  0.001m/mm 画 在 图 中 。 试 用 图 解 法 设 计 此 机 构 ， 确 定 其 余 两 2 杆 的 长 度 。 158. 用 图 解 法 设 计 铰 链 四 杆 机 构 。 已 知 机 架 l AD 465 .mm， 连 架 杆l AB 15 mm， 两 连 架 杆 的 对 应 角 位 置 如 图 所 示 ：  1  45, 1 50; 2  90, 2 82 ;3 135, 3 113 （1） 连 杆lBC和 另 一 连 架 杆lCD的 长 度 ； oooooo 试 求 ： （2） 根 据 求 得 的 杆 长 判 断 该 机 构 是 否 存 在 曲 柄 ？ 是 属 于 铰 链 四 杆 机 构 中 哪 一 种 类 型 的 机 构 ？ （ 标 清 作 图 线 和 字 母 符 号 ， 可 不 写 设 计 步 骤 ） 。 159. 试 设 计 一 用 于 雷 达 天 线 俯 仰 传 动 的 曲 柄 摇 杆 机 构 。 已 知 天 线 俯 仰 的 范 围 为 30 ， lCD 525mm ， l AD 800 mm。 求 曲 柄 和 连 杆 的 长 度l AB和 l BC， 并 校 验 传 动 角 是 否 满 足  m i n  40。 o 提 示 ： 雷 达 天 线 俯