adam-4000系列模块命令码介绍

ADAM-4000 系列模块命令码介绍 注意：此资料为内部资料，非正式发布产品！！ 1. 模拟量输入模块命令 a) %AANNTTCCFF 支持的模块： 4011、4011D、4012、4013、4015、4015T、4016、4017、40 17+ 、4018 、4018+、4018M 、4019+ 命令功能：设置模块地址、输入范围、波特率、数据格式、校验和状态、 积分时间 各符号说明：%为前缀符；AA为模块当前的地址(16进制数)，范围为 00H~FFH；NN为想设置的模块地址(16进制数)，范围为 00H~FFH；TT 为输入范围的代码值；CC为波特率代码值；FF 为一个八位的16进制数，用来设置数据格式、校验和状态、 积分时间。 图1 各输入模块输入范围的代码值图 2 波特率代码值图 3 数据格式、校验和状态、积分时间设置格式 模块回复值：如果命令有效，返回值为!AA(cr)，其中! 为前缀符，AA为模 块当前的地址(16 进制数) ，范围为00H~FFH；如果命令无效 或者在改变波特率和校验和状态时没有将INIT*与GND短接， 返回值为?AA(cr)；如果模块接收到一个错误的符号或者通讯 错误或者地址不存在，无返回值。 例子：向一ADAM-4011 模块发送命令%2324050600(cr)，其中cr为回车符 号模块回复!24(cr)说明：将ADAM-4011 模块的地址由23H改为24H ，输入范围设置为 ±2.5 V，波特率设置为9600bps ，积分时间为50ms，无校验 和，数据格式为工程单位，返回该模块的信息为命令发送有 效。 b) $AA2 支持的模块： 4011、4011D、4012、4013、4015、4015T、4016、4017、40 17+ 、4018 、4018+、4018M 、4019+ 命令功能：回读模块的配置状态 各符号说明：$为前缀符；AA为模块的地址(16进制数)，范围为 00H~FFH； 2为回读模块的配置状态命令。 模块回复值：如果命令有效，返回值为!AATTCCFF(cr)，其中! 为前缀符，AA为模块当前的地址(16 进制数) ，范围为00H~FFH，TT为 输入范围的代码值，CC 为波特率代码值，FF 为一个八位的 16进制数，用来反映数据格式、校验和状态、积分时间；如 果命令无效，返回值为?AA(cr) ；如果模块接收到一个错误的 符号或者通讯错误或者地址不存在，无返回值。 例子：向一ADAM-4011 模块发送命令$452(cr)，其中cr为回车符号模块回复!45050600(cr)说明：向地址为45H的ADAM-4011模块发送 回读模块的配置状态的 命令，返回该模块的信息为模块地址为45H，输入范围为 ±2.5 V，波特率设置为9600bps，积分时间为50ms，无校验和， 数据格式为工程单位。 c) $AAF 支持的模块： 4011、4011D、4012、4013、4015、4015T、4016、4017、40 17+ 、4018 、4018+、4018M 、4019+ 命令功能：读模块的硬件版本信息 各符号说明：$为前缀符；AA为模块的地址(16进制数)，范围为 00H~FFH； F为读模块的硬件版本信息 命令。 模块回复值：如果命令有效，返回值为!AA(Version)(cr)，其中! 为前缀符， AA为模块当前的地址(16 进制数) ，范围为 00H~FFH，Version为硬件版本代码值；如果模块接收到一个 错误的符号或者通讯错误或者地址不存在，无返回值。 d) $AAM 支持的模块： 4011、4011D、4012、4013、4015、4015T、4016、4017、40 17+ 、4018 、4018+、4018M 、4019+ 命令功能：读模块的名字 各符号说明：$为前缀符；AA为模块的地址(16进制数)，范围为 00H~FFH； M为读模块的名字命令 。 模块回复值：如果命令有效，返回值为!AA(Module Name)(cr)，其中! 为前 缀符，AA 为模块当前的地址(16 进制数) ，范围为 00H~FFH，Module Name为模块名；如果模块接收到一个错 误的符号或者通讯错误或者地址不存在，无返回值。 e) #AA 支持的模块： 4011、4011D、4012、4013、4015、4015T、4016、4017、40 17+ 、4018 、4018+ 、4019+ 命令功能：按照模块目前设置的数据格式读所有通道的模拟量输入值 各符号说明：#为前缀符；AA为模块的地址(16进制数)，范围为 00H~FFH。 模块回复值：如果命令有效，返回值为>(data)(cr)，其中> 为前缀符，data为所读的所有通道的模拟量输入值；如果模块接收到一个错 误的符号或者通讯错误或者地址不存在，无返回值。 例子：向一ADAM-4011 模块发送命令#33(cr) ，其中cr为回车符号模块回复>+5.8222(cr)说明：向地址为33H的ADAM-4011模块发送读 所有通道的模拟量输 入值的命令，返回该模块的信息为模拟量输入值为5.822V 。 f) #AAN 支持的模块：4015、4015T、4017、4017+ 、4018、4018+、4018M、4019+ 命令功能：按照模块目前设置的数据格式读指定通道的模拟量输入值 各符号说明：#为前缀符；AA为模块的地址(16进制数)，范围为 00H~FFH；N为指定的通道号。 模块回复值：如果命令有效，返回值为>(data)(cr)，其中> 为前缀符，data 为所读的指定通道的模拟量输入值；如果模块接收到一个错 误的符号或者通讯错误或者地址不存在，无返回值。 例子：向一ADAM-4018 模块发送命令#120(cr)，其中cr为回车符号模块回复>+1.4567(cr)说明：向地址为12H的ADAM-4018模块发送 读第0通道的模拟量输 入值的命令，返回该模块的信息为第0通道的模拟量输入值 为1.4567V。 g) $AA5VV 支持的模块：4015、4015T、4017、4017+ 、4018、4018+、4018M、4019+ 命令功能：对模块的各通道进行使能设置 各符号说明：$为前缀符；AA为模块的地址(16进制数)，范围为 00H~FFH；5为对模块的各通道进行使能设置命令；VV为各 通道的使能设置，其中第一个V 为4~7通道的使能设置，第二 个V为0~3通道的使能设置，需要说明的是0表示该通道不使能， 1表示该通道使能。 模块回复值：如果命令有效，返回值为!AA(cr)，其中! 为前缀符，AA为模 块当前的地址(16 进制数) ，范围为00H~FFH；如果命令无效， 返回值为?AA(cr)；如果模块接收到一个错误的符号或者通讯 错误或者地址不存在，无返回值。 例子：向一ADAM-4018 模块发送命令$00581(cr)，其中cr为回车符号模块回复!00(cr)说明：向地址为00H的ADAM-4018模块发送使能0通道和7通道的命 令，返回该模块的信息为命令发送成功。 h) $AA6 支持的模块：4015、4015T、4017、4017+ 、4018、4